CN103753339B - 卧式滚齿机自动进出料机构 - Google Patents
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Abstract
一种卧式滚齿机自动进出料机构，它包括固定板(1)，连接板(2)自上而下依次设有料仓(3)、下料转轮(4)及下料通道(5)，下料通道(5)下端设有进料块(7)，进料块(7)内设有进料通道(8)，且进料块(7)上端设有进料口(9)，进料通道(8)另一端设有进料气缸(10)，且进料通道(8)内滑动连接有塑料的送料块(11)，送料块(11)的另一端设有磁铁(12)，进料块(7)上设有出料口(13)，固定板(1)上设有控制箱(15)；与现有技术相比，本发明具有可使得卧式滚齿机实现自动进出料，生产效率较高、生产安全性较好、人工成本较低及可大幅降低产品生产成本的特点。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种卧式滚齿机，特别是涉及一种用于制备削笔器刀具的卧式滚齿机自动进出料机构。
背景技术
目前，随着手动及电动削笔器的流行，对滚齿型刀具的需要量也就越来越大，同时也使得削笔器的竞争越来越激烈，各企业都想方设法的降低生产成本以增加各自企业削笔器在市场上的竞争力，而滚齿型刀具在削笔器成本中占据了很大一部分。但现有技术的制备滚齿型刀具的卧式滚齿机上料及出料均需要工人手动操作，且每台卧式滚齿机均需要对应的一个工人负责，故自动化程度较低，生产效率也较低，人工成本也较高，进而导致滚齿型刀具的生产成本较高。
发明内容
本发明针对以上问题提供一种可使得卧式滚齿机实现自动进出料，生产效率较高及人工成本较低的卧式滚齿机自动进出料机构。
本发明解决以上问题所用的技术方案是：提供一种具有以下结构的卧式滚齿机自动进出料机构，它包括固定在卧式滚齿机顶部的固定板，所述的固定板上设有连接板，所述的连接板自上而下依次设有料仓、下料转轮及下料通道，所述的连接板上料仓的下方设有圆形凹槽，所述的下料转轮转动连接在圆形凹槽内，且下料转轮外周面与圆形凹槽内周面之间的距离小于料的直径，所述的连接板背离圆形凹槽的平面上设有下料转轮的步进驱动机构，所述的圆形凹槽的上方与料仓连通，圆形凹槽的下方与下料通道连通，所述的下料转轮的外周面上设有若干个径向的下料槽，所述的下料槽的深度等于料的直径，且若干个下料槽沿周向均布，所述的下料通道下端设有进料块，所述的进料块内设有进料通道，且进料块上端设有进料口，所述的进料口一端与下料通道连通，进料口另一端与进料通道连通，且进料口位于进料通道上方，所述的进料通道一端位于滚齿机夹具的一侧，进料通道另一端设有进料气缸，且进料通道内滑动连接有塑料的送料块，所述的进料气缸的活塞杆与送料块的一端固定连接，送料块的另一端设有磁铁，当进料气缸的活塞杆处于缩回的极限位置时，进料口在进料通道上的投影与送料块和进料气缸的活塞杆均没有交叉或重叠，当进料气缸的活塞杆处于伸展的极限位置时，送料块正好位于滚齿机夹具位置处，所述的进料块上设有出料口，且出料口与进料通道连通，所述的进料块上设有与出料口配合的出料机构，所述的滚齿机夹具上设有控制夹具闭合的步进电机，所述的固定板上设有控制箱，所述的步进驱动机构、进料气缸、出料机构、步进电机及滚齿机均与控制箱控制连接。
采用以上结构后，与现有技术相比，本发明在使用时，步进驱动机构控制下料转轮转动一次可将料仓中的一个料送至下料通道中，随后料通过下料通道及进料口进入到进料通道中，此时在磁铁的作用下，料被吸附在送料块的一端，接着进料气缸工作，将送料块沿着进料通道送至滚齿机的夹具上，随后步进电机启动使得滚齿机夹具将料夹住，料被夹住后，进料气缸再次工作使得送料块整体缩回到进料通道中，此时料与送料块分开，随后滚齿机工作，待料成型后，进料气缸再将送料块送至滚齿机的夹具处，此时在磁铁的作用下成型的料再次吸附在送料块上，接着步进电机也再次启动，使得滚齿机夹具回到初始位置，随后进料气缸工作使得送料块回到初始位置，待送料块回到初始位置时，出料机构工作将送料块上吸附的成型料从出料口推出，从而完成出料，故在整个进料和出料过程中，无需要工人手动操作设备，完全由设备自动控制完成，进料和出料的时间相对于原先工人手动操作至少可以缩短一半以上，大幅提高滚齿机生产效率，进而降低生产成本，且使得工人远离滚齿机的夹具与刀具，使得工人的生产安全性较好，不易出现生产安全事故；同时在整个过程中，工人只需补充料仓中料及将出料口下方的收集箱及时更换即可，使得一个工人可至少负责10台滚齿机，可大幅减少人工成本的支出，最终减低产品的生产成本。因此本发明具有可使得卧式滚齿机实现自动进出料，生产效率较高、生产安全性较好、人工成本较低及可大幅降低产品生产成本的特点。
作为改进，所述的步进驱动机构包括步进气缸、棘轮和棘爪，所述的步进气缸固定在连接板背离圆形凹槽的平面上，且步进气缸的活塞杆与棘爪连接，所述的下料转轮通过转轴与连接板转动连接，且转轴远离下料转轮的一端与棘轮固定连接，所述的棘轮与棘爪连接，则这种步进驱动机构由于设置了步进气缸，使得不用外接电源线，只需与进料气缸同起源即可，安装时也就不用拆解滚齿机，故安装较简便；同时采用棘轮棘爪的结构，使得结构零部件较少，降低设备成本，且可靠性也较好。
作为进一步改进，所述的出料机构包括出料气缸，所述的出料气缸固定在进料块上，且出料气缸的轴线与进料通道轴线垂直，所述的进料块上设有通孔，通孔的一端与出料通道连通，且通孔的轴线、出料口的轴线及出料气缸的轴线均在同一直线上，所述的出料气缸的活塞杆滑动连接在通孔内，则由于出料机构仅包括出料气缸，不但驱动方式也较简单，不用外接线路，只需与进料气缸一致连接到气源即可，安装时不用拆开滚齿机，安装较简便，而且结构简单，使用可靠性较好，进而使得本发明的使用可靠性较好，同时本发明的生产成本又较低。
作为再进一步改进，所述的下料通道为波浪形结构，且下料通道离进料口处最近的波峰位于远离进料气缸的位置上，则波浪形结构的下料通道设置后，使得料在下料通道中下落时，不会出现竖直下落的情况，保证料下落时是横向的，进而保证料能正确的落入进料通道中，否则容易出现料堵塞在进料口中的情况，故可使得落料的稳定性较好，进一步提高本发明是使用稳定性和使用可靠性。
作为再进一步改进，所述的送料块远离进料气缸的一端端面为弧形结构，且送料块上近弧形结构端面的位置上凹槽，所述的磁铁位于凹槽内，则弧形结构的端面使得料吸附在进料块端面时，端面与料的接触面积更大，进而使得磁铁的磁力对料的作用也就更大，料吸附在送料块上也更加稳定，从而保证送料块能准确地将料送至滚齿机的夹具上，进一步提高送料和夹持的准确性，以进一步提高本发明的生产效率，并提高加工的成品率，最终降低产品的生产成本；同时将磁铁限位在凹槽内后，磁铁与料不直接接触，使得磁铁不易失去磁性，进而延长磁铁的使用寿命，延长本发明的维护周期，从而降低本发明的维护成本。
作为再进一步改进，所述的磁铁的厚度小于凹槽的深度，所述的凹槽内设有用于对磁铁限位的盖板，所述的盖板上端面与凹槽开口平齐，则盖板可以隔绝外界对磁铁的影响，使得磁铁更不易失去磁性，进而延长磁铁的使用寿命，延长本发明的维护周期，从而降低本发明的维护成本。
作为再进一步改进，所述的进料块上设有吹气块，所述的吹气块固定在进料通道近滚齿机夹具一端的位置上，吹气块近进料通道的一面设有网筛状的出气口，吹气块背离进料通道的一面设有进气口，进气口与出气口连通，则吹气块设置后，使得送料块在将成型后的料从夹具上收回并经过吹气块时，出气口吹气将成型后料和送料块上的铁屑或其它杂物吹掉，可有效地防止因铁屑或其它杂物对后续进料及送料块吸附料的影响，保证送料块能有效地吸附料，同时又能准确地将料送至滚齿机的夹具处，进而保证送料和夹持的准确性，以更进一步提高本发明的生产效率，并提高加工的成品率，最终降低产品的生产成本。
作为更进一步改进，所述的固定板与连接板铰接，则在维护时，连接板转动到远离滚齿机夹具的位置处，以便于对本发明的维护和对滚齿机夹具的维护，使得维护更加便利，以便减少维护时间，提高维护效率。
作为更进一步改进，所述的进料块出料口的位置处设有平齐机构，所述的平齐机构包括平齐气缸和连接块，所述的连接块固定在进料块出料口的位置处，所述的平齐气缸与连接块固定连接，所述的连接块上设有与出料口连通的平齐通道，所述的平齐气缸的活塞杆滑动连接在平齐通道内，且出料口的轴线与平齐通道的轴线在同一直线上，则平齐机构设置后，使得料吸附到送料块上时，会在平齐机构的作用下平齐，使得送料块能准确地将料送至滚齿机的夹具处，进而保证送料和夹持的准确性，以更进一步提高本发明的生产效率，并提高加工的成品率，最终降低产品的生产成本。
作为更进一步改进，所述的料仓设有侧盖板，所述的侧盖板与连接板通过合页连接，由于料仓的位置离地面较高，侧盖板设置后，使得工人对料仓加料时，直接打开侧盖板即可进行，同时打开侧盖板还可随时观察料仓内的情况，因此可便于工人的加料和观察设备情况。
附图说明
图1为本发明卧式滚齿机自动进出料机构的结构示意图。
图2为本发明卧式滚齿机自动进出料机构的正视图。
图3为本发明卧式滚齿机自动进出料机构的左视图。
图4为本发明卧式滚齿机自动进出料机构的右视图。
图5为本发明卧式滚齿机自动进出料机构进料块的结构示意图。
图6为本发明卧式滚齿机自动进出料机构送料块的结构示意图。
如图所示：1、固定板，2、连接板，3、料仓，4、下料转轮，4.1、下料槽，5、下料通道，6、圆形凹槽，7、进料块，8、进料通道，9、进料口，10、进料气缸，11、送料块，12、磁铁，13、出料口，14、步进电机，15、控制箱，16、步进气缸，17、棘轮，18、棘爪，19、转轴，20、出料气缸，21、通孔，22、凹槽，23、吹气块，24、平齐气缸，25、连接块，26、侧盖板。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施方式，对本发明做进一步描述。
如图1、图2、图3、图4、图5和图6所示的一种卧式滚齿机自动进出料机构，它包括固定在卧式滚齿机顶部的固定板1，所述的固定板1上设有连接板2，所述的连接板2自上而下依次设有料仓3、下料转轮4及下料通道5，所述的连接板2上料仓3的下方设有圆形凹槽6，所述的下料转轮4转动连接在圆形凹槽6内，且下料转轮4外周面与圆形凹槽6内周面之间的距离小于料的直径，所述的连接板2背离圆形凹槽6的平面上设有下料转轮4的步进驱动机构，所述的圆形凹槽6的上方与料仓3连通，圆形凹槽6的下方与下料通道5连通，所述的下料转轮4的外周面上设有若干个径向的下料槽4.1，所述的下料槽4.1的深度等于料的直径，且若干个下料槽4.1沿周向均布，所述的下料通道5下端设有进料块7，所述的进料块7内设有进料通道8，且进料块7上端设有进料口9，所述的进料口9一端与下料通道5连通，进料口9另一端与进料通道8连通，且进料口9位于进料通道8上方，所述的进料通道8一端位于滚齿机夹具的一侧，进料通道8另一端设有进料气缸10，且进料通道8内滑动连接有塑料的送料块11，所述的进料气缸10的活塞杆与送料块11的一端固定连接，送料块11的另一端设有磁铁12，当进料气缸10的活塞杆处于缩回的极限位置时，进料口9在进料通道8上的投影与送料块11和进料气缸10的活塞杆均没有交叉或重叠，当进料气缸10的活塞杆处于伸展的极限位置时，送料块11正好位于滚齿机夹具位置处，所述的进料块7上设有出料口13，且出料口13与进料通道8连通，所述的进料块7上设有与出料口13配合的出料机构，所述的滚齿机夹具上设有控制夹具闭合的步进电机14，所述的固定板1上设有控制箱15，所述的步进驱动机构、进料气缸10、出料机构、步进电机14及滚齿机均与控制箱15控制连接。
所述的步进驱动机构包括步进气缸16、棘轮17和棘爪18，所述的步进气缸16固定在连接板2背离圆形凹槽6的平面上，且步进气缸16的活塞杆与棘爪18连接，所述的下料转轮4通过转轴19与连接板2转动连接，且转轴19远离下料转轮4的一端与棘轮17固定连接，所述的棘轮17与棘爪18连接，棘轮17的齿数与下料槽4.1的数量相同，且一一对应。
所述的出料机构包括出料气缸20，所述的出料气缸20固定在进料块7上，且出料气缸20的轴线与进料通道8轴线垂直，出料气缸20活塞杆自由端的直径大于料的内孔直径但要小于料的直径，一般出料气缸20活塞杆伸出时活塞杆自由端的端面至少位于送料块11的中线位置处(本例为出料气缸20活塞杆伸出时活塞杆自由端的端面位于过送料块2/3的位置处，也为位于出料口的位置处、或位于与进料通道内壁平齐的位置处等)，所述的进料块7上设有通孔21，通孔21的一端与出料通道8连通，且通孔21的轴线、出料口13的轴线及出料气缸20的轴线均在同一直线上，所述的出料气缸20的活塞杆滑动连接在通孔21内，出料口13处的进料块7上设有出料导向块，则出料导向块设置后，使得从出料口13出来的料可被出料导向块导到收集箱内，从而使得收集箱更易于收集到成品的料。
所述的下料通道5为波浪形结构，也可理解为蛇形结构，且下料通道5离进料口9处最近的波峰位于远离进料气缸10的位置上，因为一般进料通道8为斜向设置，进料通道8近滚齿机夹具一端低于进料通道8的另一端，故上述的下料通道5设置后，使得料从进料口9处进入到进料通道8时，有一个向进料通道8的另一端滚的趋势，进而使得送料块11中的磁铁12更易于将料吸附在送料块11的端部，从而保证送料效率。
所述的送料块11远离进料气缸10的一端端面为弧形结构，且送料块11上近弧形结构端面的位置上凹槽22，所述的磁铁12位于凹槽22内。
所述的磁铁12的厚度小于凹槽22的深度，所述的凹槽22内设有用于对磁铁12限位的盖板，所述的盖板上端面与凹槽22开口平齐。
所述的进料块7上设有吹气块23，所述的吹气块23固定在进料通道8近滚齿机夹具一端的位置上，吹气块23近进料通道8的一面设有网筛状的出气口，吹气块23背离进料通道8的一面设有进气口，进气口与出气口连通，一般进气口设有内螺纹，以便于管接头连接。
所述的固定板1与连接板2铰接，一般固定板1与连接板2通过铰接板铰接，这样可使得转动后，连接板2离滚齿机更远，更便于工人的维护。
所述的进料块7出料口13的位置处设有平齐机构，所述的平齐机构包括平齐气缸24和连接块25，所述的连接块25固定在进料块7出料口13的位置处，所述的平齐气缸24与连接块25固定连接，所述的连接块25上设有与出料口13连通的平齐通道，所述的平齐气缸24的活塞杆滑动连接在平齐通道内，一般平齐气缸24活塞杆自由端的端部直径大于料的内径但要小于料的外径，且出料口13的轴线与平齐通道的轴线在同一直线上。
所述的料仓3设有侧盖板26，所述的侧盖板26与连接板2通过合页连接。
使用时，先将料倒入到料仓3中；随后打开控制箱15上的开关，开启，此时步进气缸16工作，使得棘爪18控制棘轮17转动一次，进而使得下料转轮4转动一次，下料转轮4转动一次可将料仓3中的一个料送至下料通道5中；随后料通过下料通道5及进料口9进入到进料通道8中，此时在磁铁12的作用下，料被吸附在送料块11的一端端部；随后平齐气缸24工作，使得活塞杆对料进行平齐，待平齐气缸24回复到初始位置后；接着进料气缸10工作，将送料块11沿着进料通道8送至滚齿机的夹具上；随后步进电机14启动使得滚齿机夹具将料夹住；料被夹住后，进料气缸10再次工作使得送料块11整体缩回到进料通道8中，此时料与送料块11分开；随后滚齿机工作；待料成型后，进料气缸10再将送料块11送至滚齿机的夹具处，此时在磁铁12的作用下成型的料再次吸附在送料块11上；接着步进电机14也再次启动，使得滚齿机夹具回到初始位置；随后进料气缸10工作使得送料块11回到初始位置，在此过程中，当送料块11经过吹气块23时，吹气块23吹气，待送料块11经过后吹气块23停止吹气；待送料块11回到初始位置时，出料气缸20工作将送料块11上吸附的成型料从出料口13推出完成出料，如此重复上述动作即可自动进料和出料。
以上实施例仅为本发明的较佳实施例，本发明不仅限于以上实施例还允许有其它结构变化，凡在本发明独立权要求范围内变化的，均属本发明保护范围。
Claims (10)
1.一种卧式滚齿机自动进出料机构，其特征在于：它包括固定在卧式滚齿机顶部的固定板(1)，所述的固定板(1)上设有连接板(2)，所述的连接板(2)自上而下依次设有料仓(3)、下料转轮(4)及下料通道(5)，所述的连接板(2)上料仓(3)的下方设有圆形凹槽(6)，所述的下料转轮(4)转动连接在圆形凹槽(6)内，且下料转轮(4)外周面与圆形凹槽(6)内周面之间的距离小于料的直径，所述的连接板(2)背离圆形凹槽(6)的平面上设有下料转轮(4)的步进驱动机构，所述的圆形凹槽(6)的上方与料仓(3)连通，圆形凹槽(6)的下方与下料通道(5)连通，所述的下料转轮(4)的外周面上设有若干个径向的下料槽(4.1)，所述的下料槽(4.1)的深度等于料的直径，且若干个下料槽(4.1)沿周向均布，所述的下料通道(5)下端设有进料块(7)，所述的进料块(7)内设有进料通道(8)，且进料块(7)上端设有进料口(9)，所述的进料口(9)一端与下料通道(5)连通，进料口(9)另一端与进料通道(8)连通，且进料口(9)位于进料通道(8)上方，所述的进料通道(8)一端位于滚齿机夹具的一侧，进料通道(8)另一端设有进料气缸(10)，且进料通道(8)内滑动连接有塑料的送料块(11)，所述的进料气缸(10)的活塞杆与送料块(11)的一端固定连接，送料块(11)的另一端设有磁铁(12)，当进料气缸(10)的活塞杆处于缩回的极限位置时，进料口(9)在进料通道(8)上的投影与送料块(11)和进料气缸(10)的活塞杆均没有交叉或重叠，当进料气缸(10)的活塞杆处于伸展的极限位置时，送料块(11)正好位于滚齿机夹具位置处，所述的进料块(7)上设有出料口(13)，且出料口(13)与进料通道(8)连通，所述的进料块(7)上设有与出料口(13)配合的出料机构，所述的滚齿机夹具上设有控制夹具闭合的步进电机(14)，所述的固定板(1)上设有控制箱(15)，所述的步进驱动机构、进料气缸(10)、出料机构、步进电机(14)及滚齿机均与控制箱(15)控制连接。
2.根据权利要求1所述的卧式滚齿机自动进出料机构，其特征在于：所述的步进驱动机构包括步进气缸(16)、棘轮(17)和棘爪(18)，所述的步进气缸(16)固定在连接板(2)背离圆形凹槽(6)的平面上，且步进气缸(16)的活塞杆与棘爪(18)连接，所述的下料转轮(4)通过转轴(19)与连接板(2)转动连接，且转轴(19)远离下料转轮(4)的一端与棘轮(17)固定连接，所述的棘轮(17)与棘爪(18)连接。
3.根据权利要求1所述的卧式滚齿机自动进出料机构，其特征在于：所述的出料机构包括出料气缸(20)，所述的出料气缸(20)固定在进料块(7)上，且出料气缸(20)的轴线与进料通道(8)轴线垂直，所述的进料块(7)上设有通孔(21)，通孔(21)的一端与出料通道(8)连通，且通孔(21)的轴线、出料口(13)的轴线及出料气缸(20)的轴线均在同一直线上，所述的出料气缸(20)的活塞杆滑动连接在通孔(21)内。
4.根据权利要求1所述的卧式滚齿机自动进出料机构，其特征在于：所述的下料通道(5)为波浪形结构，且下料通道(5)离进料口(9)处最近的波峰位于远离进料气缸(10)的位置上。
5.根据权利要求1所述的卧式滚齿机自动进出料机构，其特征在于：所述的送料块(11)远离进料气缸(10)的一端端面为弧形结构，且送料块(11)上近弧形结构端面的位置上凹槽(22)，所述的磁铁(12)位于凹槽(22)内。
6.根据权利要求5所述的卧式滚齿机自动进出料机构，其特征在于：所述的磁铁(12)的厚度小于凹槽(22)的深度，所述的凹槽(22)内设有用于对磁铁(12)限位的盖板，所述的盖板上端面与凹槽(22)开口平齐。
7.根据权利要求1所述的卧式滚齿机自动进出料机构，其特征在于：所述的进料块(7)上设有吹气块(23)，所述的吹气块(23)固定在进料通道(8)近滚齿机夹具一端的位置上，吹气块(23)近进料通道(8)的一面设有网筛状的出气口，吹气块(23)背离进料通道(8)的一面设有进气口，进气口与出气口连通。
8.根据权利要求1所述的卧式滚齿机自动进出料机构，其特征在于：所述的固定板(1)与连接板(2)铰接。
9.根据权利要求1所述的卧式滚齿机自动进出料机构，其特征在于：所述的进料块(7)出料口(13)的位置处设有平齐机构，所述的平齐机构包括平齐气缸(24)和连接块(25)，所述的连接块(25)固定在进料块(7)出料口(13)的位置处，所述的平齐气缸(24)与连接块(25)固定连接，所述的连接块(25)上设有与出料口(13)连通的平齐通道，所述的平齐气缸(24)的活塞杆滑动连接在平齐通道内，且出料口(13)的轴线与平齐通道的轴线在同一直线上。
10.根据权利要求1所述的卧式滚齿机自动进出料机构，其特征在于：所述的料仓(3)设有侧盖板(26)，所述的侧盖板(26)与连接板(2)通过合页连接。
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