CN202704655U

CN202704655U - 一种卷式工序自动化定位装置

Info

Publication number: CN202704655U
Application number: CN 201220180343
Authority: CN
Inventors: 黄发保; 刘智远
Original assignee: Symtek Automation Dongguan Co Ltd
Current assignee: Symtek Automation Dongguan Co Ltd
Priority date: 2012-04-26
Filing date: 2012-04-26
Publication date: 2013-01-30
Anticipated expiration: 2022-04-26

Abstract

本实用新型公开了一种卷式工序自动化定位装置，包括：一放卷机、一收卷机，二组对边控制装置、二组滑轨、一感测装置、及一转速控制单元；其中，对边控制装置包括：一电眼、一伺服马达驱动器、及一对边控制单元；在所述放卷机的机座与机台的间安装一组滑轨及一伺服马达驱动器，由电眼侦测出材料左右偏移状况，并传送讯号给对边控制单元以控制伺服马达驱动器运行，使放卷机的机座与机台的间产生相对滑动，而达到出料端材料左右调整的效果；本实用新型可以实现卷式工序材料前后左右的定位精度，最终满足放卷机与收卷机的间工序设备精确加工的要求。

Description

一种卷式工序自动化定位装置

技术领域

本实用新型涉及一种卷式材料收放装置，尤其涉及一种以对边控制装置、感测装置与控制单元，来达成材料前后左右的精准定位，最终满足放卷机与收卷机的间工序设备精确加工要求的装置。

背景技术

现有技术电路板的生产过程中，其软硬板之间最大的差别是软板可以进行卷对卷的生产，且单双面的软板都可以进行整卷生产；这样的生产方式不论是影像转移、线路制作、电镀、印刷等制作程序，都可采取连续的方式进行，以提升其生产效率。

既然采取卷对卷的生产，工序两端必然会运用放卷机及收卷机，来担负原材料的供给与接收，而两部机台中间则是电路板生产所需的工序设备，包括印刷、电镀、钻孔等作业。一般传统的卷料设备只是单纯的送料与收料，但工序设备往往会因震动、温度或湿度等环境因素的影响，造成卷式材料的左右偏移，这种现象，轻者，会减低卷料机的精度与寿命，重者，则会产出整卷的不良制品。再者，收料作业一旦发生左右偏移，卷回的材料其端面亦难平整，发生这种情况的材料，更会严重影响后面工序的加工精度。

再者，多工序加工，最重要的工作是要控制材料的定位点，尤其是卷对卷的材料生产，其送料的前后精度一但无法掌控，所述工序加工势必产制在错误的位置上；基本上，送料的前后精度会受放卷机送料速度、收卷机收料速度，或受工序设备与卷料机速度不同步所影响；因此如何管控放卷机、收卷机与工序设备同步的运作速度，同时如何控制材料卷动距离，使定位精度获得确保，应所述是卷式工序中最重要的课题。

传统的卷式工序，因输送设备未能考虑输送精度，因此多在工序设备上规划定位点的控制，但因送料、收料、与工序速度未能同步，其加工质量及生产效率都有负面影响。更严重的是，工序设备无法自行调整材料左右端的位置，一旦送料发生左右歪斜，其工序就会产生不良，同时卷料端面无法平整，也连带影响后一工序的加工质量。

实用新型内容

为了解决现有技术中的放卷机送料速度、收卷机收料速度不同步，送料发生左右歪斜，前后不能精确定位的问题，本实用新型提出了一种卷式工序自动化定位装置，解决了现有技术的诸多弊端。

本实用新型是通过采用以下的技术方案来实现的：

设计制造一种卷式工序自动化定位装置，包括：

一放卷机，其设置有一出料机座；所述出料机座上方设置一出料机台，及一出料张力机台；所述出料机台设置一出料轴，且所述出料机台及所述出料张力机台设置有复数个出料张力轮；

一收卷机，其设置有一收料主机座；所述收料主机座上方设置一收料子机座，并于所述收料子机座上方设置一收料机台，及一收料张力机台；所述收料机台设置一收料轴，且所述收料机台及所述收料张力机台设置有复数个收料张力轮；

一卷状材料，其特定位置设有定位孔，系穿置于所述出料轴上，其卷状材料外侧端系穿过所述复数个出料张力轮及所述复数个收料张力轮后，卷收于所述收料轴上；

其特征在于，所述装置还包括：出料滑轨组，相互平行且横向固设于所述出料机座与所述出料机台之间；

收料子滑轨组，相互平行且横向固设于所述收料子机座与所述收料机台的间；

一第一组对边控制装置及一第二组对边控制装置，每组包括一电眼、一伺服马达驱动器、及一对边控制单元，其中第一组对边控制装置的电眼，安装于所述出料张力机台侧边，所述电眼开口端系横向耦合在材料侧边，以侦测材料左右边偏斜状态，并将讯号传送给所述对边控制单元，所述伺服马达驱动器系横向安装在所述出料机座与所述出料机台的间，并接受所述对边控制单元的指令，以施加一作用力，使所述出料机台在所述出料机座上产生横向滑动；第二组对边控制装置的电眼，安装于所述收料机台侧边，所述电眼开口端系横向耦合在材料侧边，以侦测材料左右边偏斜状态，并将讯号传送给所述对边控制单元，所述伺服马达驱动器系横向安装在所述收料子机座与所述收料机台之间，并接受所述对边控制单元的指令，以施加一作用力，使所述收料机台在所述收料子机座上产生横向滑动；

一感测装置，横向设置于所述收料子机座上，且令所述感测装置所发出的侦测讯号可通过材料的定位孔；

一转速控制单元，设置于所述收卷机上，连接所述感测装置的讯号，以控制所述收料轴转速，达到材料前后精准定位的要求。

由此，本实用新型可以自动调整送料端左右位置；又可自动调整收料端左右位置，使卷料端部达到平整度，同时可使放卷机、收卷机与工序设备同步运转，达到材料前后精确定位的要求。

附图说明

图1是本实用新型卷式工序自动化定位装置较佳实施例的立体图；

图2是本实用新型卷式工序自动化定位装置较佳实施例的正视图；

图3是本实用新型卷式工序自动化定位装置较佳实施例的俯视图；

图4是本实用新型卷式工序自动化定位装置较佳实施例电眼的视图；

图5是本实用新型卷式工序自动化定位装置较佳实施例对边控制装置的控制方块图；

图6是本实用新型卷式工序自动化定位装置较佳实施例转速控制装置的控制示意图。

符号说明

01卷式工序自动化定位装置 10放卷机

11出料机座 12出料机台

13出料张力机台 14出料轴

15出料张力轮 20收卷机

21收料主机座 22收料机台

23收料张力机台 24 收料轴

25 收料张力轮 26收料子机座 31出料滑轨组

32收料子滑轨组 33 收料主滑轨组 411电眼

412开口端 413伺服马达驱动器 414对边控制单元

421电眼 422开口端

423伺服马达驱动器 424对边控制单元

431电眼 432开口端 433伺服马达驱动器

434对边控制单元 50感测装置

51讯号发送器 52 讯号接收器 60转速控制单元

80工序设备 91卷状材料 92定位孔。

具体实施方式

下面结合附图所示的最佳实施例对本实用新型作进一步详尽的描述：

设计制造一种卷式工序自动化定位装置如图1～图6所示，所述装置包括：

一放卷机10，其设置有一出料机座11；所述出料机座11上方设置一出料机台12，及一出料张力机台13；所述出料机台12设置一出料轴14，且所述出料机台12及所述出料张力机台13设置有复数个出料张力轮15；

一收卷机20，其设置有一收料主机座21；所述收料主机座21上方设置一收料子机座26，并于所述收料子机座26上方设置一收料机台22，及一收料张力机台23；所述收料机台22设置一收料轴24，且所述收料机台22及所述收料张力机台23设置有复数个收料张力轮25；

一工序设备80，依工序需求，可为印刷、电镀、钻孔等作业的任一种，放置于所述放卷机10及所述收卷机20之间以进行工序加工；

一卷状材料91，置于所述出料轴14上，其卷状材料91外侧端系穿过所述复数个出料张力轮15及所述复数个收料张力轮25后，卷收于所述收料轴24上，所述卷状材料91其特定位置设有定位孔92，使各工序设备80可在所述定位孔92的相关位置上进行不同的加工程序；

一出料滑轨组31，其包含2支相同规格、长度的线性滑轨，系相互平行且横向固设于所述出料机座11与所述出料机台12之间；

一第一组对边控制装置41，包括一电眼411、一伺服马达驱动器413、及一对边控制单元414，其中所述电眼411，安装于所述出料张力机台13侧边，所述电眼411开口端412系横向耦合在材料91侧边，以侦测送料端材料91左右边偏斜状态，并将讯号传送给所述对边控制单元414，所述伺服马达驱动器413系横向安装在所述出料机座11与所述出料机台12之间，并接受所述对边控制单元414的指令，以施加一作用力，使所述出料机台12在所述出料机座11上产生横向滑动，其目的在调整所述出料轴14的材料91的左右精度，同时也在控制进入所述工序设备80的材料，其左右侧精度在公差范围内；

一收料子滑轨组32，其包含2支相同规格、长度的线性滑轨，系相互平行且横向固设于所述收料子机座26与所述收料机台22之间；

一第二组对边控制装置42，包括一电眼421、一伺服马达驱动器423、及一对边控制单元424，其中所述电眼421，安装于所述收料机台22侧边，所述电眼421开口端422系横向耦合在材料91侧边，以侦测收料端材料91左右边偏斜状态，并将讯号传送给所述对边控制单元424，所述伺服马达驱动器423横向安装在所述收料子机座26与所述收料机台22之间，并接受所述对边控制单元424的指令，以施加一作用力，使所述收料机台22在所述收料子机座26上产生横向滑动，其目的在调整所述收料轴24的材料91的左右精度，使卷料端部平整；

一收料主滑轨组33，其包含2支相同规格、长度的线性滑轨，相互平行且横向固设于所述收料子机座26与所述收料主机座21之间；

第三组对边控制装置43，包括一电眼431、一伺服马达驱动器433、及一对边控制单元434，其中所述电眼431，安装于所述收料张力机台23侧边，所述电眼431开口端432横向耦合在材料91侧边，以侦测离开所述工序设备80后端材料91左右边偏斜状态，并将讯号传送给所述对边控制单元434，所述伺服马达驱动器433横向安装在所述收料子机座26与所述收料主机座21之间，并接受所述对边控制单元434的指令，以施加一作用力，使所述收料子机座26在所述收料主机座21上产生横向滑动，其目的在调整材料91进入所述卷料机20的左右精度，同时也在控制离开所述工序设备80的材料，其左右侧精度在公差范围内；

一感测装置50，包括一讯号发送器51及一讯号接收器52，设置在所述收料子机座26上的相对应的位置，且令材料91定位孔92通过所述讯号发送器51及所述讯号接收器52之间所形成的感测区，而被测知其所在的位置；

一转速控制单元60，设置于收卷机20上，连接所述感测装置50的讯号，以控制所述收料轴24转速，达到材料前后精准定位的要求。

以上技术方案，完全达到本实用新型的目的，即：

本实用新型提供的一种可自动调整送料端左右位置的装置，避免了在加工工序中因左右控制精度不够而造成产品的质量不合格。

同时，本实用新型使得卷料的端部十分平整，进而确保了后一道工序的加工精度。

第三，本实用新型使得放卷机、收卷机与加工工序设备运转同步，精确控制材料卷的运行，实现了前后精确定位的目的。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。

Claims

1.一种卷式工序自动化定位装置，所述装置包括：

2.根据权利要求1所述的卷式工序自动化定位装置，其特征在于：

所述感测装置包括一讯号发送器及一讯号接收器，设置在所述收料子机座上的相对应的位置，且令材料定位孔通过所述讯号发送器及所述讯号接收器之间所形成的感测区，而被测知其所在的位置。

3.根据权利要求1所述的卷式工序自动化定位装置，其特征在于：

所述装置还包括一收料主滑轨组，相互平行且横向固设于所述收料子机座与所述收料主机座之间；第三组对边控制装置，系包括一电眼、一伺服马达驱动器、及一对边控制单元，所述电眼安装于所述收料张力机台侧边，所述电眼开口端系横向耦合在材料侧边，以侦测材料左右边偏斜状态，并将讯号传送给所述对边控制单元，所述伺服马达驱动器横向安装在所述收料子机座与所述收料主机座之间，并接受所述对边控制单元的指令，以施加一作用力，使所述收料子机座在所述收料主机座上产生横向滑动。