CN202669770U - 一种车辆滑移支腿及清障车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种车辆滑移支腿及清障车，长拉杆（6）的一端铰接在基本臂（2）上；销轴穿过长拉杆（6）的另一端、垂直油缸（7）的上端和短拉杆（8）的一端设置的铰点通孔形成铰接。垂直油缸（7）的下端和短拉杆（8）的另一端分别与副车架（1）铰接；一伸臂（3）设置在基本臂（2）内，水平油缸（9）的两端分别与基本臂（2）和一伸臂（3）铰接；上支脚（4）的上端与一伸臂（3）的下端铰接；滑槽座（5）上设置滑槽，上支脚（4）的底座设置在滑槽内，底座能够在滑槽内滑动。本实用新型的车辆滑移支腿及清障车，设计合理、使用方便，能提高起重机、清障车等施工时的稳定性，并大幅度降低对路面的破坏。

Description

一种车辆滑移支腿及清障车

技术领域

本实用新型涉及车辆工程技术领域，尤其涉及一种车辆滑移支腿及清障车。

背景技术

随着各种公路车辆的广泛应用，车辆事故的数量大幅上升，事故后必须及时清除公路上的故障车辆，以保证行驶畅通。在这种情况下，清障车应运而生，并被广泛应用于各种公路事故当中。目前的清障车大多具有托举和起吊功能，以应对不同的使用场合。清障车起吊或托举时重心变化较大，如果只有轮胎承重，则施工不稳定，容易出现侧翻等事故，因此现有的清障车都具有支腿，支腿下端具有支脚盘；支腿是清障车的重要组成部分之一，其功能是在起吊或托举之前将清障车架起，使其轮胎脱离地面至一定高度，以防止车辆发生损坏或倾覆，提高整车工作时的安全性，支腿通过支脚盘与地面接触，起到支撑作用。目前大多数清障车综合运用H型或L型支腿；另外，有少数清障车采用A型支腿。三种支腿均存在着不足，其中，H型或L型支腿受自身结构影响，跨度小，支撑稳定性较低，不适于起吊或托举较重的对象；A型支腿跨距较大，支撑稳定性大幅提高，但在架起清障车及施工的最初阶段，支腿会向两侧滑移，支腿末端的支脚盘会与地面发生刮擦，对路面伤害很大，也在一定程度上增加了施工的危险性。

目前一些厂家为减少清障车对地面的破坏作用，在清障车辅具里装备了大块的厚木板，施工前，先将厚木板移动到地面上，支腿伸出后，支脚盘落在厚木板上，支脚盘不直接与地面接触，厚木板与地面直接接触，减小对路面的破坏。现有的方法中，将厚木板从清障车上搬下及在地面上进行布置都会花费一定时间，清障车的救援清障工作必须要在最短的时间内将故障车辆移离路面，以保证交通顺畅及防止后续连锁事故的发生，所以现有方法不能满足清障车高效率的要求。

发明内容

有鉴于此，本实用新型要解决的一个技术问题是提供一种车辆滑移支腿，能够支撑车辆，提高施工时的稳定性。

一种车辆滑移支腿，包括：基本臂2、一伸臂3、上支脚4、滑槽座5、长拉杆6、短拉杆8、垂直油缸7和水平油缸9；所述基本臂2的上端与副车架1铰接；所述长拉杆6的一端铰接在所述基本臂2上；销轴穿过所述长拉杆6的另一端、所述垂直油缸7的上端和所述短拉杆8的一端设置的铰点通孔形成铰接；所述垂直油缸7的下端和所述短拉杆8的另一端分别与所述副车架1铰接；所述一伸臂3设置在所述基本臂2内，所述一伸臂3与所述基本臂2能够相对运动；所述水平油缸9的两端分别与所述基本臂2和所述一伸臂3铰接；所述上支脚4的上端与所述一伸臂3的下端铰接，所述上支脚4的底座设置在所述滑槽座5上的滑槽内，所述上支脚4能够在所述滑槽内滑动。

根据本实用新型的车辆滑移支腿的一个实施例，进一步的，相对于基本臂2对称设置2个所述长拉杆6；相对于基本臂2对称设置2个所述短拉杆8;其中，2个所述长拉杆6的一端都铰接在所述基本臂2上；所述销轴穿过2个所述长拉杆6的另一端、所述垂直油缸7的上端和2个所述短拉杆8的一端设置的铰点通孔形成铰接；2个所述短拉杆8的另一端都与所述副车架1铰接。

根据本实用新型的车辆滑移支腿的一个实施例，进一步的，在所述上支脚4的底座设置弹性开关43，所述弹性开关43包括导柱434；在所述滑槽座5上设置定位孔52；通过所述导柱434与所述定位孔52相配合，使所述上支脚4和所述滑槽座5相对固定。

根据本实用新型的车辆滑移支腿的一个实施例，进一步的，在所述上支脚4的底座上、沿垂直于所述底座在所述滑槽内滑动的方向设置两块挡块41、42，其中，所述两块挡块41、42为相对设置。

根据本实用新型的车辆滑移支腿的一个实施例，进一步的，在所述滑槽座5上设置限制所述上支脚4滑动行程的限位螺钉51。

根据本实用新型的车辆滑移支腿的一个实施例，进一步的，所述滑槽座5的底部设置防滑橡胶块54。

本实用新型要解决的一个技术问题是提供一种清障车，包括如上所述的车辆滑移支腿。

本实用新型的车辆滑移支腿，设计合理、使用方便，能提高清障车施工时的稳定性，并大幅度降低对路面的破坏。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为根据本实用新型的车辆滑移支腿的一个实施例的示意图；

图2为根据本实用新型的车辆滑移支腿的一个实施例的伸出过程的示意图；

图3为根据本实用新型的车辆滑移支腿的一个实施例中副车架示意图；

图4为根据本实用新型的车辆滑移支腿的一个实施例中基本臂示意图；

图5为根据本实用新型的车辆滑移支腿的一个实施例中一伸臂示意图；

图6为根据本实用新型的车辆滑移支腿的一个实施例中上支脚与滑槽座相对状态的示意图；

图7为根据本实用新型的车辆滑移支腿的一个实施例中上支脚的示意图；

图8为根据本实用新型的车辆滑移支腿的一个实施例中上支脚中弹性开关的示意图；

图9A和9B为根据本实用新型的车辆滑移支腿的一个实施例中滑槽座的示意图。

具体实施方式

下面参照附图对本实用新型进行更全面的描述，其中说明本实用新型的示例性实施例。下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。下面结合图和实施例对本实用新型的技术方案进行多方面的描述。

图1为根据本实用新型的车辆滑移支腿的一个实施例的示意图。如图1所示，车辆滑移支腿包括：基本臂2、一伸臂3、上支脚4、滑槽座5、长拉杆6、短拉杆8、垂直油缸7和水平油缸9。基本臂2的上端与副车架1铰接。长拉杆6的一端铰接在基本臂2上。销轴穿过长拉杆6的另一端、垂直油缸7的上端和短拉杆8的一端设置的铰点通孔形成铰接。垂直油缸7的下端和短拉杆8的另一端分别与副车架1铰接。一伸臂3设置在基本臂2内，一伸臂3与基本臂2能够作相对滑动。水平油缸9的两端分别与基本臂2和一伸臂3铰接。上支脚4的上端与一伸臂3的下端铰接，上支脚4的底座设置在滑槽座5上的滑槽内，上支脚4能够在滑槽内滑动。车辆滑移支腿架起车身过程中及施工过程中车身总质量变化时，车辆滑移支腿的相对位置会发生变化，滑槽体5始终与地面保持相对静止，上支脚4会因车辆滑移支腿的位置变化而在滑槽体5内滑动，这样就避免了支腿对地面的破坏作用。图2为根据本实用新型的车辆滑移支腿的一个实施例的伸出过程的示意图。

根据本实用新型的一个实施例，相对于基本臂2对称设置2个长拉杆6；相对于基本臂2对称设置2个短拉杆8。2个长拉杆6的一端都铰接在基本臂2上。销轴穿过2个长拉杆6的另一端、垂直油缸7的上端和2个短拉杆8的一端设置的铰点通孔形成铰接。2个短拉杆8的另一端都与副车架1铰接。

图3为根据本实用新型的车辆滑移支腿的一个实施例中副车架示意图，副车架1上设置铰点孔11、12和13。图4为根据本实用新型的车辆滑移支腿的一个实施例中基本臂示意图，基本臂2上设置铰点孔21、22。图5为根据本实用新型的车辆滑移支腿的一个实施例中一伸臂示意图，一伸臂3上设置中铰点孔31、下铰点孔32。图6为根据本实用新型的车辆滑移支腿的一个实施例中上支脚与滑槽座相对状态的示意图，上支脚4的底座设置在滑槽座5上的滑槽内，上支脚4能够在滑槽内滑动。图7为根据本实用新型的车辆滑移支腿的一个实施例中上支脚的示意图，上支脚4包括长挡块41、短挡块42、弹性开关43。图8为根据本实用新型的车辆滑移支腿的一个实施例中上支脚中弹性开关的示意图，弹性开关43包括固定筒431、复位弹簧432、拉环433、导柱434。图9A和9B为根据本实用新型的车辆滑移支腿的一个实施例中滑槽座的示意图，滑槽座5包括限位螺钉51、定位孔52、拉手3，防滑橡胶块54。

根据本实用新型的一个实施例，在上支脚4的底座设置弹性开关43，弹性开关43包括导柱434。通过导柱434与定位孔52相配合，使上支脚4和滑槽座5相对固定。在上支脚4的底座两侧、并延垂直于上支脚4在滑槽内滑动的方向分别设置挡块。上支脚4上的长挡块41和短挡块42可以约束上支脚4的旋转范围，避免支腿伸出过程中，上支脚4因角度太大而与地面卡死。在滑槽座5上设置限制上支脚4滑动行程的限位螺钉51。滑槽座5的底部设置防滑橡胶块54。

根据本实用新型的一个实施例，车辆，例如起重机或清障车等，设置车辆滑移支腿，其功能是在起吊或托举之前将清障车架起，使其轮胎脱离地面至一定高度，以防止车辆发生损坏或倾覆，提高整车工作时的安全性，一般具有多个车辆滑移支腿并左右对称。车辆滑移支腿的基本臂1上端有两个同轴的基本臂上铰点孔21，中部有两个同轴的基本臂中铰点孔22，销轴穿过基本臂上铰点孔21及副车架上铰点孔11将基本臂2与副车架1相铰接，基本臂2可绕销轴相对副车架1作一定角度的旋转。

长拉杆6的一端通过半轴与基本臂中铰点孔22相铰接，2个长拉杆6关于基本臂2对称，长拉杆6的另一端与垂直油缸7上端及短拉杆8一端相铰接,2个短拉杆8关于基本臂2对称，短拉杆8的另一端与副车架中铰点孔12相铰接。基本臂2、副车架1、长拉杆6、短拉杆8构成了四杆机构，垂直油缸7的上端与此四杆机构的一个铰点相铰接，下端与副车架下铰点孔13相铰接，垂直油缸7的伸缩可以带动整个四杆机构的运动，从而使基本臂2可以绕副车架1作一定角度的摆动。一伸臂3位于基本臂2的内侧，二者依靠水平油缸9相连接，并随着水平油缸9的伸缩作相对滑动，水平油缸9的上端也铰接于基本臂2上端的销轴上，水平油缸9下端通过销轴与一伸臂中铰点孔31相铰接。上支脚4通过销轴与一伸臂下铰点孔32相铰接，上支脚4安装于滑槽座5的滑槽内，上支脚4可以在滑槽座5里相对滑动。

上支脚4上焊有长挡块41、短挡块42，并装有弹性开关43，弹性开关43由固定筒431、复位弹簧432、拉环433、导柱434组成，滑槽座5上装有限位螺钉51，滑槽座5上有定位孔52、拉手53、防滑橡胶块54，上支脚4可以在滑槽座5内部滑动，此滑动向内侧止于限位螺钉51，向外侧止于滑槽座5的外边缘，当上支脚4滑至滑槽座5的外缘时，导柱434由于复位弹簧432的作用而向下运动，插入定位孔52内，从而使上支脚4与滑槽座5相对固定。上支脚4在旋转过程中，其上的长挡块41和短挡块42可以与一伸臂3的内外侧相接处，从而约束上支脚4的旋转范围。

根据本实用新型的一个实施例，当清障车或起重车等要进行施工时，车辆滑移支腿的动作按照下面步骤：第一，垂直油缸7回缩，基本臂2绕安装于副车架上铰点孔11内的销轴转动，当转至理想位置时，控制垂直油缸7停止回缩，基本臂2则与副车架1保持相对固定，如图2所示。

第二，水平油缸9动作，一伸臂3从基本臂2内伸出，当伸到一定长度后，控制水平油缸9使其停止动作，向上拉动拉环433,使导柱434上移，从限位孔52中脱出，向外拉动拉手53直至上支脚4到达限位螺钉51处。

第三，水平油缸9继续动作，一伸臂3从基本臂2内逐渐伸出，滑槽座5与地面接触后，在防滑橡胶块54作用下，滑槽座5与地面保持相对静止，随着一伸臂3的继续伸出，上支脚4在滑槽座5内滑动，副车架1被抬高，清障车的轮胎逐渐离地，清障车车身被逐渐架高，当清障车车身升至一定高度后，控制水平油缸9使其停止动作，整个清障车车身处于被架起的状态。车辆滑移支腿的跨距可以由垂直油缸7的伸缩来调节，清障车施工过程中，上支脚4也会在滑槽座5内相对滑动、减小对整个车架的冲击。当起吊或托举较重的对象时，将支腿跨距调为最大，最大限度增加作业平稳性；当作业空间相对狭窄时，可以将支腿跨距调小，在满足安全性前提下进行作业。

在架起清障车车身及施工的过程中，滑槽座5与地面保持相对静止，上支脚4在滑槽座5内相对滑动，这样就防止了滑槽座5对地面的刮擦，最大限度地保护了地面。施工结束后，车辆滑移支腿的收起，按照下面步骤：第一，水平油缸9回缩，清障车的轮胎逐渐和地面接触，并最终保持相对静止，滑槽座5离地，当滑槽座5离地达一定高度后，控制水平油缸9使其停止动作；第二，向内推动滑槽座5，当导柱434到达定位孔52上端时，在复位弹簧432的作用下，导柱434向下运动插入定位孔52，这是上支脚4与滑槽座5保持相对静止状态。第三，水平油缸9继续回缩，直至一伸臂3到达极限位置，垂直油缸7伸出，基本臂2绕安装于副车架上铰点孔11内的销轴转动，当转至极限位置后，控制垂直油缸7停止伸出，整个支腿恢复原状态。

一种清障车，包括如上所述的车辆滑移支腿。清障车施工前，支腿伸出，滑槽座先与地面接触而保持相对静止，随着支腿的继续伸出，支腿及上支脚可以因力的作用在滑槽座内相对滑动，从而降低对路面的破坏。

本实用新型的描述是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本实用新型限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显然的。选择和描述实施例是为了更好说明本实用新型的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本实用新型从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

Claims (7)

1.一种车辆滑移支腿，其特征在于，包括：基本臂（2）、一伸臂（3）、上支脚（4）、滑槽座（5）、长拉杆（6）、短拉杆（8）、垂直油缸（7）和水平油缸（9）；

所述基本臂（2）的上端与副车架（1）铰接；所述长拉杆（6）的一端铰接在所述基本臂（2）上；销轴穿过所述长拉杆（6）的另一端设置的铰点通孔、所述垂直油缸（7）的上端设置的铰点通孔和所述短拉杆（8）的一端设置的铰点通孔形成铰接；所述垂直油缸（7）的下端和所述短拉杆（8）的另一端分别与所述副车架（1）铰接；

所述一伸臂（3）设置在所述基本臂（2）内，所述一伸臂（3）与所述基本臂（2）能够相对运动；所述水平油缸（9）的两端分别与所述基本臂（2）和所述一伸臂（3）铰接；所述上支脚（4）的上端与所述一伸臂（3）的下端铰接；所述滑槽座（5）上设置滑槽，所述上支脚（4）的底座设置在所述滑槽内，所述底座能够在所述滑槽内滑动。

2.如权利要求1所述的车辆滑移支腿，其特征在于:

相对于所述基本臂（2）对称设置2个所述长拉杆（6）和2个所述短拉杆（8）;

其中，2个所述长拉杆（6）的一端都铰接在所述基本臂（2）上；所述销轴穿过2个所述长拉杆（6）的另一端设置的铰点通孔、所述垂直油缸（7）的上端设置的铰点通孔和2个所述短拉杆（8）的一端设置的铰点通孔形成铰接；2个所述短拉杆（8）的另一端都与所述副车架（1）铰接。

3.如权利要求1所述的车辆滑移支腿，其特征在于：

所述上支脚（4）的底座设置弹性开关（43），所述弹性开关（43）包括导柱（434）；在所述滑槽座（5）上设置定位孔（52）；

通过所述导柱（434）与所述定位孔（52）相配合，使所述上支脚（4）和所述滑槽座（5）相对固定。

4.如权利要求1所述的车辆滑移支腿，其特征在于：

在所述上支脚（4）的底座上、沿垂直于所述底座在所述滑槽内滑动的方向设置两块挡块（41、42），其中，所述两块挡块（41、42）为相对设置。

5.如权利要求1所述的车辆滑移支腿，其特征在于：

在所述滑槽座（5）上设置限制所述上支脚（4）滑动行程的限位螺钉（51）。

6.如权利要求1所述的车辆滑移支腿，其特征在于：

所述滑槽座（5）的底部设置防滑橡胶块（54）。

7.一种清障车，其特征在于：

包括如权利要求1至6任意一项所述的车辆滑移支腿。

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