CN202655813U - 一种平面曲线自动焊机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种平面曲线自动焊机，包括焊枪（14）、底座（1）、夹持机构（2）、立柱（4）、横梁（3），所述立柱（4）垂直固定在底座（1）上，横梁（3）垂直固定在立柱（4）上，所述夹持机构（2）固定在底座（1）上，所述横梁（3）下部设置有焊枪（14）的平动控制组件和摆角控制组件，所述平动控制组由导轨X（6）和导轨Y（5）组成，所述摆角控制组件由旋转轴（9）、横向调节滑杆（10）和竖直面角度调节轴（11）组成，通过平动控制组件和摆角控制组件可控制焊枪（14）的横向和纵向运动，并可以在运行过程中始终保持其垂直于焊缝的姿态，因此本焊机结构简单、成本低廉、焊缝均匀美观，具有广阔的市场前景。

Description

一种平面曲线自动焊机

技术领域

本实用新型涉及焊接设备领域，尤其是一种平面曲线自动焊机。 

背景技术

随着自动化技术的高速发展，自动化技术有效地推动了焊接技术的快速前进。焊接系统涉及的变量越来越多，如复杂的焊接冶金物理化学过程转变、合理的工艺流程制定与实现、焊接的稳定性、应用的灵活性、操作的安全性及设计的优化及经济性等方面，单凭人工完成的可能性相对较低，有时甚至无法实现。而利用现代自动控制技术，如开环、闭环控制等，可以方便地得到高质量的焊缝成形。 

在航空装备、汽车配件、五金加工业、家用电器、礼品装饰行业中，平面曲线焊缝的焊接越来越多。对于这类生产的需求，如采用传统的手工操作，不仅生产效率较低，而且无法满足产品质量一致性的要求；对单一产品来说，焊接专机能满足生产效率高、焊接质量好的要求，但对于多品种小批量生产来说，要为每一种产品研制一种焊接专机显然是不合适的；虽然采用焊接机器人能满足产品质量一致性、多品种、小批量、多工位生产的要求，但对于大多数中小型企业来说，庞大的一次性投资和昂贵的维护费用，阻碍了焊接机器人广泛推广应用，因此市场上急需一种结构简单、售价低廉的平面曲线全自动焊机。 

发明内容

为了解决上述问题，本实用新型提供一种能满足平面曲线焊接要求、具备焊接机器人优点而且价格又低廉的通用型平面曲线自动焊机。 

为解决上述技术问题本实用新型的技术方案为：一种平面曲线自动焊机，包括焊枪、底座、夹持机构、立柱、横梁，所述立柱垂直固定在底座上，横梁垂直固定在立柱上，所述夹持机构固定在底座上，其特征在于：所述横梁下部设置有焊枪的平动控制组件和摆角控制组件。 

所述平动控制组件由导轨X和导轨Y组成，所述导轨X固定在横梁下面，所述导轨Y通过滑块与导轨X正交固定。 

所述导轨X上固定有步进电机，导轨Y上固定有步进电机。 

所述摆角控制组件由旋转轴、横向调节滑杆和竖直面角度调节轴组成。 

所述旋转轴设置在导轨Y下端。 

所述旋转轴上通过滑块固定有角度控制步进电机。 

所述竖直面角度调节轴 

所述竖直面角度调节轴底端设置有焊枪。 

通过实施本实用新型可以取得以下有益技术效果：本焊机通过平动控制组件控制焊机的横向和纵向运动，摆角控制组件控制焊枪在运行过程中始终垂直于焊缝，本焊机可以使得平面曲线的焊缝均匀美观，获得较高的焊接质量，其在汽车配件、家用电器、五金加工业、礼品装饰等行业中具有广泛的应用空间。 

附图说明

图1是本实用新型平面曲线自动焊机机构示意图； 

图中：1、底座，2、夹持机构，3、横梁，4、立柱，5、导轨Y，6、导轨X，7、步进电机，8、步进电机，9、旋转轴，10、横向调节滑杆，11、竖直面角度调节轴，12、步进电机，13、待焊工件，14、焊枪。

具体实施例

下面结合附图1和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明： 

如图1所示，本实用新型涉及一种平面曲线自动焊机，包括焊枪14、底座1、夹持机构2、立柱4、导轨Y5、导轨X6以及焊枪平动控制组件和焊枪摆角控制组件组成，在底座1上布置两根立柱4，并在立柱4的顶端安放横梁3，待焊工件13安装在夹持机构2上，焊枪摆角控制组为“ ”形结构的曲梁，导轨Y5、X6布置在曲梁上方，夹持机构2和焊枪14布置在曲梁下方，焊枪14的枪体与摆角控制组件的竖直面角度调节轴11连接；

焊枪14平动控制组件由导轨X6和导轨Y5组成，导轨X6和导轨Y5成正交布置，导轨X6固定于横梁3上，导轨X6上的滑块与导轨Y5固定，步进电机8固定于导轨X6上，步进电机7固定于导轨Y5上，导轨Y5、导轨X6控制焊机14的横向和纵向运动；

焊枪14摆角控制组件由旋转轴9、横向调节滑杆10和竖直面角度调节轴11组成，横向调节滑杆10可以根据不同的焊机14调节夹持点到旋转轴9的距离，竖直面角度调节轴11则可以调节焊枪的姿态，使焊枪14在运行过程中始终垂直于焊缝这一姿态，以达到较高的焊接质量和美观均匀焊缝。

步进电机8和步进电机7的运动平台含有导轨，平台行程230X230mm，最大速度约70mm/s，负载3kg，配套 2M412型步进电机驱动器。

步进电机12为2S56Q-02754型，最大静力矩为9.8 kg﹒cm，配套2M530型步进电机驱动器。

执行机构中设计了“

”形结构的曲梁，这种特殊结构可以简化焊枪枪尖在沿轨迹运行过程中主程序的计算量，使得由X-Y平台合成轨迹即是焊枪枪尖的轨迹，避免了复杂的矩阵运算，将导轨布置的焊枪的上方，避免了焊接产生的飞溅对导轨的损害。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型保护范围并不局限于此，根据本实用新型的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (2)

1.一种平面曲线自动焊机，包括焊枪（14）、底座（1）、夹持机构（2）、立柱（4）、横梁（3），所述立柱（4）垂直固定在底座（1）上，横梁（3）垂直固定在立柱（4）上，所述夹持机构（2）固定在底座（1）上，其特征在于：所述横梁（3）下部设置有焊枪（14）的平动控制组件和摆角控制组件。

2.根据权利要求1所述的自动焊机，其特征在于：所述平动控制组件由导轨X（6）和导轨Y（5）组成，所述导轨X（6）固定在横梁（3）下面，所述导轨Y（5）通过滑块与导轨X（6）正交固定。

3. 根据权利要求2所述的自动焊机，其特征在于：所述导轨X（6）上固定有步进电机（8），导轨Y（5）上固定有步进电机（7）。

4. 根据权利要求1所述的自动焊机，其特征在于：所述摆角控制组件由旋转轴（9）、横向调节滑杆（10）和竖直面角度调节轴（11）组成。

5. 根据权利要求4所述的自动焊机，其特征在于：所述旋转轴（9）设置在导轨Y（5）下端。

6. 根据权利要求4所述的自动焊机，其特征在于：所述旋转轴（9）上通过滑块固定有角度控制步进电机（12）。

7. 根据权利要求4所述的自动焊机，其特征在于：所述竖直面角度调节轴（11）底端设置有焊枪（14）。