CN202645567U - 滚耙翻料装料高效装载机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于物料装载、采矿、掘进、隧道开挖等领域，具体涉及一种滚耙翻料装料高效装载机及装载方法。本实用新型的滚耙翻料装料高效装载机，包括滚耙、运输机构和驱动机构，运输机构包括行走装置，滚耙包括耙齿，滚耙包括支撑臂，支撑臂的一端与运输机构连接，耙齿相对于运输机构沿顺时针方向旋转，滚耙的耙齿从物料的下部插入。本实用新型的有益效果是：通过本实用新型所述的滚耙翻料装料高效装载方法和装载机，第一，滚耙的耙齿从物料的下方插入物料，将物料从底部向上兜起，旋卸至输送机构，由于物料上部为敞开状，所以不会出现卡料，设备连续工作性能大大提高。

Description

滚耙翻料装料高效装载机

技术领域

本实用新型属于物料装载、采矿、掘进、隧道开挖等领域，具体涉及一种滚耙翻料装料高效装载机及装载方法。 

背景技术

在煤炭开采过程中，为了解决炮掘炮采中物料的装运，普遍使用了扒装机、摇臂装载机、臂杆装载机和铲斗装载机等设备，以上设备一定程度上提高了煤矿生产效率及产量，但是随着煤炭采掘的需要，对设备提出了更高的要求，以上设备在装载能力上的提升限度越来越小，已不能满足现代化煤矿生产的需要。 

为了进一步提高装载能力及减少对后序运输系统的影响，出现了滚动耙料装载机，该设备由一滚动的装料耙进行装载物料。但是，设备在装料时滚动耙从物料的上方顺物料流动方向插入物料，由于物料一般都会经过一段时间的放置、沉积及物料块粒之间交错，出物料块粒大小不一，重量不等，料质不同，耙齿从上部很难插入物料，耙齿易被大块物料托起，并且耙齿耙料时，耙齿与地面之间形成一密封的容积空间，大块物料不易被耙入，造成卡料现象，耙入的物料易被兜起，从输送机构上旋出，物料不能及时的导出，使该设备的使用受到了一定的限制。 

本实用新型是对滚动耙料装载机的进一步改进，其装料能力大大提高，并且装载物料时不卡料，带料、兜料现象大大减少，设备工作可靠、性能稳定。 

实用新型内容

本实用新型的目的在于依据采矿掘进，巷道开挖等所出物料块粒大小不一，重量不等，料质不同，地面不平等现场特点及其需要予以物料装载，特别是为采煤、掘进、隧道开挖、物料装载等提供一种滚耙翻料装料高效装载机及装载方法。 

本实用新型是采用以下的技术方案实现的：一种滚耙翻料装料高效装载机，包括滚耙、运输机构和驱动机构，运输机构包括行走装置，滚耙包括耙齿，其中，所述滚耙包括支撑臂，支撑臂的一端与运输机构连接，耙齿相对于运输机构沿顺时针方向旋转，滚耙的耙齿从物料的下部插入。 

所述耙齿为弯曲状，装料时弯曲的耙齿的内侧相对于地面为向上弯起状。耙齿包括铲齿、锤齿、锨齿、斧齿、镐齿、锥齿、爪齿或上述齿的任意组合，耙齿也可以为板齿或斗齿。 

所述滚耙包括耙筒和/或滚轴。 

所述运输机构包括料铲，料铲位于滚耙的下方，料铲包括位置调整装置。 

所述滚耙包括防止耙齿反转装置，防止滚耙所兜起的物料下落。防止耙齿反转装置为棘轮装置、液压装置或气动装置或以上机构的组合使用。 

所述滚耙包括位置调整装置，位置调整装置为液压缸、调整丝杠、气缸、卷绳器、调整液压推杆或者上述任意几种形式的组合使用。滚耙还可以设置速度调整装置。 

所述行走装置包括履带式行走装置，也可以包括轮式行走装置。 

所述料铲上设有拨料装置，拨料装置用于将进入到取料铲中的物料拨入运输机构。 

所述驱动机构包括液压驱动机构、气动驱动机构、手动驱动机构、电动驱动机构或上述几种驱动机构的任意组合。 

所述运输机构上设有防护装置。防护装置对滚耙耙料过程中抛撒的物料进行挡卸。滚耙的支撑臂上也可以设置防护器。 

本实用新型还包括一种滚耙翻料装料高效装载机的装载方法，该方法包括以下步骤： 

（1）滚耙相对于机身沿顺时针方向旋转，滚耙的耙齿从物料的下部插入； 

（2）滚耙将物料向上翻起并卸至带有行走装置的运输机构上，运输机构的行走装置推动滚耙，使滚耙迎接着向下流动的物料将物料兜耙至运输机构，滚耙的旋转方向与物料的流动方向相反，滚耙在行走装置的推动下连续翻料装料。 

本实用新型的有益效果是：通过本实用新型所述的滚耙翻料装料高效装载方法和装载机， 

第一，滚耙的耙齿从物料的下方插入物料，将物料从底部向上兜起，旋卸至输送机构，由于物料上部为敞开状，所以不会出现卡料，设备连续工作性能大大提高； 

第二，滚耙设置在料铲的前部上方，从物料底部将物料翻起，起到了疏松物料的作用，减少了料铲的阻力，提高了装载效率； 

第三，设备充分利用了地面为基准的有利条件，可以设计及选择合适的入料角度、铲料平面等，使耙料阻力更小。 

附图说明

图1是实施例1所述滚耙翻料和装料高效装载机的结构示意图； 

图2是实施例2中耙齿的局部结构示意图； 

图3是实施例3中耙齿的局部结构示意图； 

图4是实施例4中耙筒的局部结构示意图； 

图5是实施例5中料铲的主视图； 

图6是实施例6所述滚耙翻料和装料高效装载机的结构示意图。 

图中：1滚耙；2支撑臂；3驱动机构；4机身；5运输机构；6履带行走装置；7刮板输送机；8旋转调整装置；9料铲；10耙筒；11耙齿；12位置调整装置；13弧形耙齿；14固定轴；15棘爪；16棘爪盘；17拨料装置；18拨爪；19防护装置。 

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步说明。 

实施例1 

图1为本实施例所述的滚耙翻料装料高效装载机及装载方法。滚耙翻料装料高效装载机包括机身4、滚耙1、运输机构5和驱动机构3，运输机构5和驱动机构3均设置在机身4上，运输机构5包括刮板输送机7和行走装置，刮板输送机7用于传送物料，滚耙包括支撑臂2、耙齿11和耙筒10，耙齿11沿耙筒10的外表面间隔设置。支撑臂2的一端与运输机构连接，耙齿11相对于运输机构5沿顺时针方向旋转，与物料的流动方向相反，即迎着物料下落的方向兜接物料。滚耙的耙齿11从物料的下部插入物料进行装料。为了易于耙齿插入物料，耙齿11为弯曲状，装料时弯曲的耙齿的内侧相对于地面为向上弯起状。本实施例中采用的行走装置为履带行走装置6，也可以为轮式行走装置。所述滚耙1也可以包括耙轴，或者同时包括耙筒和耙轴。 

所述运输机构5包括料铲9，料铲9位于滚耙1的下方，料铲9包括旋转调整装置8，旋转调整装置8可以使料铲9旋转并调整料铲9的倾斜角度。料铲9还可以包括位置调整装置。 

滚耙1可以包括速度调整装置，该装置可以用于根据实际作业情况调整滚耙1的旋转速度。滚耙1可以包括位置调整装置，位置调整装置可以使用液压缸、调整丝杠、气缸、卷绳器、调整液压推杆或其组合。 

滚耙1上的耙齿可以包括铲齿、锤齿、锨齿、斧齿、镐齿、锥齿、爪齿、或者上述齿的任意组合，也可以在耙筒上间隙设置板齿或斗齿。所述刮板输送机也可以由皮带输送机、钢丝网输送机、钢甲带输送机、塑料带输送机或塑料甲带输送机代替。所述驱动机构3可以为液压驱动机构、气动驱动机构、手动驱动机构、电动驱动机构或者上述任意几种驱动机构的组合。 

本实用新型还包括一种滚耙翻料装料高效装载的方法，该方法包括以下步骤： 

（1）滚耙相对于机身沿顺时针方向旋转，滚耙的耙齿从物料的下部插入； 

（2）滚耙将物料向上翻起并卸至带有行走装置的运输机构上，运输机构的行走装置推动滚耙，使滚耙迎接着向下流动的物料将物料兜耙至运输机构，滚耙的旋转方向与物料的流动方向相反，滚耙在行走装置的推动下连续翻料、装料。 

利用该装载机实现翻料和装料的工作过程如下所述：首先，通过履带行走装置6带动机身4和与机身4连接的滚耙1运动，调整滚耙1的位置，启动滚耙1中的驱动装置，带动耙筒10和固定在耙筒10的耙料装置旋转，耙料装置上的多排耙齿沿着与物料流动相反的方向连续快速翻料，翻取的物料直接进入料铲9内，料铲9将物料导至刮板输送机7上，通过刮板输送机将物料从运输机构的前方运输至后方。滚耙1进行翻料和装料的同时，履带行走装置6带动滚耙1不断前进，实现了滚耙1沿着与物料流动方向相反的方向连续翻料和装料。 

实施例2 

图2是本实施例所述的滚耙翻料装料高效装载机。本实施例中，所述支撑臂2包括位置调整装置12，图2中的位置调整装置12为液压缸，也可以采用调整丝杠、卷绳器或调整液压推杆等实现。 

其它同实施例1。 

实施例3 

图3是本实施例所述的滚耙翻料装料高效装载机。本实施例中，所述支撑臂2包括位置调整装置12，图2中的位置调整装置12为液压缸，也可以采用调整丝杠、卷绳器或调整液压推杆。同时，本实施例中所采用的耙齿为弧形耙齿13。 

其它同实施例1。 

实施例4 

图4是本实施例所述的滚耙翻料装料高效装载机。本实施例中，滚耙包括防止耙齿反转装置，该防止耙齿反转装置可以采用如图所示的棘轮机构，棘轮机构包括棘爪15和棘爪盘16，棘爪15和棘爪盘16设置在耙筒10的端面，棘爪盘16与耙筒10同轴，并且固定在控制耙筒10旋转的旋转轴上，棘爪盘16上沿其圆周方向设置多个单向齿。耙筒10的端面设置多个棘爪15，棘爪15的一端通过固定轴14与支撑臂2铰接，棘爪15的另一端设置在棘爪盘16的单向齿内。当滚耙的驱动装置驱动旋转轴相对于机身沿顺时针方向旋转时，棘爪15在棘爪盘16的齿背上滑过，此时旋转轴可以带动耙筒10和固定在耙筒10上的耙料装置旋转，实现翻料和装料；当驱动装置驱动旋转轴相对于机身沿逆时针方向旋转时，棘爪15可以插入棘爪盘16的齿内，阻止棘爪盘16逆时针旋转，此时旋转轴就无法带动耙筒10旋转，因此可以有效地放置耙齿反转。当滚耙迎着物料翻转中力矩过大时，防止耙齿反转装置可以防止耙筒10反转。 

所述防止耙齿反转装置还可以是液压机构、气动机构或上述机构的任意组合。 

其它同实施例1。 

实施例5 

图5是本实施例所述的滚耙翻料装料高效装载机。本实施例中，所述料铲9上设有拨料装置17，所述拨料装置17包括拨爪18和驱动装置等，拨料装置17可以把进入到料铲9中但还没有进入到运输机构5中的物料及时的导入到运输机构中。 

其它同实施例1。 

实施例6 

图6是本实施例所述的滚耙翻料装料高效装载机。本实施例中，在滚耙的支撑臂2上设有防护装置19。防护装置19的一端与支撑臂2连接并固定，防护装置19沿耙齿11运转轨迹的外侧设置，并把耙齿11包裹在内。防护装置19有效防止了滚耙装料时对物料的抛撒，使滚耙旋转速度即耙料速度大大提高，同时也使设备的安全性得到了合理保证。 

所述的防护装置19也可以设置在相邻耙齿之间的间隙内，或者在相邻耙齿之间的间隙内及沿耙齿运转轨迹的外侧同时设置。 

其它同实施例1。 

Claims (17)

1.一种滚耙翻料装料高效装载机，包括滚耙、运输机构和驱动机构，运输机构包括行走装置，滚耙包括耙齿，其特征在于：滚耙包括支撑臂，支撑臂的一端与运输机构连接，耙齿相对于运输机构沿顺时针方向旋转，滚耙的耙齿从物料的下部插入。

2.根据权利要求1所述的滚耙翻料装料高效装载机，其特征在于：所述耙齿为弯曲状，装料时弯曲的耙齿的内侧相对于地面为向上弯起状。

3.根据权利要求1所述的滚耙翻料装料高效装载机，其特征在于：所述滚耙包括耙筒和/或滚轴。

4.根据权利要求1或2所述的滚耙翻料装料高效装载机，其特征在于：所述耙齿包括铲齿、锤齿、锨齿、斧齿、镐齿、锥齿和/或爪齿。

5.根据权利要求1或2所述的滚耙翻料装料高效装载机，其特征在于：所述耙齿包括板齿或斗齿。

6.根据权利要求1所述的滚耙翻料装料高效装载机，其特征在于：所述运输机构包括料铲，料铲位于滚耙的下方。

7.根据权利要求6所述的滚耙翻料装料高效装载机，其特征在于：所述料铲包括位置调整装置。

8.根据权利要求1所述的滚耙翻料装料高效装载机，其特征在于：所述滚耙包括防止耙齿反转装置。

9.根据权利要求8所述的滚耙翻料装料高效装载机，其特征在于：所述防止耙齿反转装置为棘轮装置、液压装置或气动装置。

10.根据权利要求1所述的滚耙翻料装料高效装载机，其特征在于：所述滚耙包括位置调整装置，位置调整装置为液压缸、调整丝杠、气缸、卷绳器和/或调整液压推杆。

11.根据权利要求1或2所述的滚耙翻料装料高效装载机，其特征在于：所述滚耙包括速度调整装置。

12.根据权利要求1所述的滚耙翻料装料高效装载机，其特征在于：所述行走装置包括履带式行走装置。

13.根据权利要求1所述的滚耙翻料装料高效装载机，其特征在于：所述行走装置包括轮式行走装置。

14.根据权利要求6所述的滚耙翻料装料高效装载机，其特征在于：所述料铲上设有拨料器。

15.根据权利要求1所述的滚耙翻料装料高效装载机，其特征在于：所述驱动机构包括 液压驱动机构、气动驱动机构、手动驱动机构和/或电动驱动机构。

16.根据权利要求1所述的滚耙翻料装料高效装载机，其特征在于：所述运输机构设有防护装置。

17.根据权利要求1所述的滚耙翻料装料高效装载机，其特征在于：所述滚耙的支撑臂上设有防护器。 

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