CN103291297B - 一种钻装机及其装运装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种钻装机及其装运装置，该钻装机装运装置包括扒斗装置、铲板及运输机；扒斗装置铰接在钻装机本体架正前端；可以将物料扒到铲板上，铲板上铰接有升降油缸，所述升降油缸的上端铰接在所述钻装机本体架上；通过升降油缸可以带动铲板升降；所述运输机一端与所述铲板固定连接；另一端部区域通过销轴铰接在所述钻装机本体架的后部区域；通过置于钻装机本体架前端的升降油缸伸缩可实现铲板前端与运输机尾部高度的变化，铲板前端高度变化时运输机尾部升降幅度较小，不易损坏皮带运输机。

Description

一种钻装机及其装运装置

技术领域

本发明涉及煤矿机械技术领域，特别是涉及一种钻装机的装运装置，及安装有该装运装置的钻装机。

背景技术

目前，用于巷道施工的钻装机(挖掘装载机)，通常将挖掘工作装置铰接在车架前端，运输机与钻装机本体架铰点安置在本体前端，后端设有运输机升降油缸，该方式使铲板在升降过程中，溜槽尾部的变化幅度大，不利于后配套运输，尤其配套皮带时弊端较大，当铲板卧底时，运输机溜槽尾部高度升高，造成物料对皮带托辊冲击大，易损坏皮带运输机。

针对现有的钻装机的装运装置在运输物料过程中后端升降幅度大，易损坏皮带运输机等问题，这是本领域技术人员亟待解决的技术难题。

发明内容

有鉴于此，本发明旨在提出一种钻装机及其装运装置，以解决现有的钻装机的装运装置在运输物料过程中后端升降幅度大，易损坏皮带运输机等问题。

一方面，本发明提供了一种钻装机装运装置，包括扒斗装置、铲板及运输机，所述扒斗装置铰接在钻装机本体架正前端；

所述铲板上铰接有升降油缸，所述升降油缸的上端铰接在所述钻装机本体架上；

所述运输机一端与所述铲板固定连接；另一端部区域通过铰接销轴铰接在所述钻装机本体架上。

进一步地，所述铲板包括主铲板和分别通过固定装置固定在所述主铲板两侧的左铲板和右铲板。

进一步地，所述铲板的主铲板上固定有龙门架；

所述龙门架顶部铰接所述升降油缸的下端。

进一步地，所述铲板与所述运输机的连接结构为：

所述铲板与所述运输机在两个侧面方向上通过连接板与连接销轴连接；

所述铲板与所述运输机的底部通过法兰结构连接。

进一步地，所述运输机上设置有主动轮；

所述铲板上设置有从动轮；

所述主动轮与所述从动轮通过刮板链驱动连接，以带动所述运输机上的刮板从所述铲板上将物料输送到所述运输机的输出端；其中，

所述铲板上还设置有安装所述从动轮的安装槽；

所述铲板上还设置有拖链器。

进一步地，所述拖链器包括：

用于安装到所述铲板上的立板；以及，

与所述立板固定连接的前横板和后横板；其中，

所述后横板上设置有调节孔。

另一方面，本发明还提供一种钻装机，包括钻装机本体架，所述钻装机本体架上设置有上述的钻装机装运装置；其中，

所述钻装机本体架前部铰接所述升降油缸；

所述钻装机本体架中后部铰接所述运输机。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：

本发明提供的一种钻装机装运装置，包括扒斗装置、铲板及运输机；扒斗装置铰接在钻装机本体架正前端；可以将物料扒到铲板上，铲板上铰接有升降油缸，所述升降油缸的上端铰接在所述钻装机本体架上；通过升降油缸可以带动铲板升降；所述运输机一端与所述铲板固定连接；另一端部区域通过销轴铰接在所述钻装机本体架的后部区域；通过置于钻装机本体架前端的升降油缸伸缩可实现铲板前端与运输机尾部高度的变化，铲板前端高度变化时运输机尾部升降幅度较小，不易损坏皮带运输机。

附图说明

图1为本发明实施例中装运装置应用到钻装机上的结构示意图；

图2为本发明实施例中铲板与运输机连接的局部结构示意图；

图3为本发明实施例中拖链器的结构示意图。

附图标记说明：

1、扒斗装置；2、铲板；21、右铲板；22、从动轮；23、主铲板；24、左铲板；25、拖链器；251、立板；252、前横板；253、后横板；26、龙门架；3、升降油缸；4、连接板；5、连接销轴；6、钻装机本体架；7、铰接销轴；8、运输机。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的详细说明。应当指出，本部分中的对具体结构的描述及描述顺序仅是对具体实施例的说明，不应视为对本发明的保护范围有任何限制作用。

为描述清楚，本发明中方位以钻装机安装铲板一侧为前侧，上下侧方位以图上示意方位为准。

本发明实施例提供一种钻装机的装运装置，如图1和图2所示，该装运装置应用到钻装机上的结构示意图，其中，钻装机包括钻装机本体架6，在钻装机本体架6的前端铰接扒斗装置1，还设置有铲板2，扒斗装置1可以将物料扒到铲板2上，铲板2与运输机8固定连接，落入铲板2上的物料通过运输机8输送到钻装机后的皮带运输机上；完成装运。

如图1和图2所示，该装运装置包括扒斗装置1、铲板2和运输机8，为了使运输机升降过程中尾部升降幅度降低，本发明通过在钻装机本体架6前端设置升降油缸3，通过升降油缸3带动与运输机8前端固定连接的铲板2升降，来实现运输机8的升降，同时将运输机的后端部位通过铰接销轴7铰接在靠近钻装机本体架6中后部位置，从而降低运输机尾部摆动幅度，即实现了铲板2和运输机8前端的共同升降，也减少了对皮带运输机的磨损。

具体为，如图1和图2所示，铲板2上固定有龙门架26，龙门架26顶部设置下铰接点，该下铰接点铰接升降油缸3的下端；升降油缸3的上端铰接在钻装机本体架6前端的上部，以便于升降油缸3控制铲板2升降；升降油缸3的上下端部的铰接方式可以通过销轴和销孔结构实现铰接。

其中，铲板2的结构为，如图2所示，铲板2为分体结构，可以根据需要对铲板2进行拆卸和组装，具体为，铲板2包括左铲板24、右铲板21和主铲板23；左铲板24和右铲板21分别通过螺栓固定在主铲板23的左右侧。铲板2的可拆卸结构便于铲板2的更换和维修。以及在狭窄环境下拆卸左铲板24和右铲板21，减少钻装机宽度。

如图1所示，铲板2与运输机8为固定连接结构，其具体为：铲板2与运输机8的两个侧面方向上通过连接板4和连接销轴5连接；铲板2与运输机8的底部通过法兰结构连接。将铲板2与运输机8固定为一体，使刮板链在环绕过程中不易出现刮板与铲板2、运输机8刮碰的现象，更不易出现卡链、跳链现象。

如图2所示，主铲板23上固定连接龙门架26，龙门架26顶部设置有升降油缸3下铰接点，通过将升降油缸3下铰接点设置在龙门架26顶部，可以使铲板2升降过程中，龙门架26高度不会有太大变化，防止物料在龙门架26内卡住。

该装运装置的工作原理为，如图1和图2所示，通过在运输机8上设置主动轮(图中未示出)。在铲板2上设置有从动轮22；主动轮与所述从动轮22通过刮板链驱动连接，以带动运输机8上的刮板从铲板2上将物料输送到运输机8的输出端，最后通过皮带运输机运走，其中，铲板2上还设置有安装从动轮22的安装槽以及防止刮板链卡链的拖链器25。

拖链器25的具体结构为，如图3所示，包括：用于安装到所述铲板2上的立板251；以及，与所述立板251固定焊接的前横板252和后横板253；其中，所述后横板253上设置有调节孔，可以调节拖链器25与从动轮22的间距。拖链器的立板251插入到从动轮22的沟槽中，避免刮板链在绕从动轮22的过程中造成小石子进入到从动轮22的沟槽中，造成卡链。

本发明还提供一种钻装机，包括钻装机本体架6，该钻装机本体架6上设置有上述的装运装置，具体为，如图1所示，钻装机本体架6正前方铰接有扒斗装置1，铲板2与运输机8侧面通过连接板4与连接销轴5固定在一起，铲板2与运输机8底面通过法兰结构和螺栓连接在一起。运输机8与钻装机本体架6通过铰接销轴7铰接在一起。运输机8与铲板2的升降通过升降油缸3的伸缩实现，其中升降油缸3一端与钻装机本体架6铰接，另一端与铲板2上的龙门架26铰接。

由于上述的装运装置具有上述技术效果，因此，设有该装运装置的钻装机也应具备相应的技术效果，其具体实施过程与上述实施例类似，兹不赘述。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种钻装机装运装置，包括扒斗装置(1)、铲板(2)及运输机(8)，其特征在于：

所述扒斗装置(1)铰接在钻装机本体架(6)正前端；

所述铲板(2)上铰接有升降油缸(3)，所述升降油缸(3)的上端铰接在所述钻装机本体架(6)上，所述铲板(2)上固定有龙门架(26)，所述龙门架(26)顶部设置下铰接点，所述下铰接点铰接所述升降油缸(3)的下端；

所述运输机(8)一端与所述铲板(2)固定连接；另一端部区域通过铰接销轴(7)铰接在所述钻装机本体架(6)上。

2.如权利要求1所述的钻装机装运装置，其特征在于：

所述铲板(2)包括主铲板(23)和分别通过固定装置固定在所述主铲板(23)两侧的左铲板(24)和右铲板(21)。

3.如权利要求2所述的钻装机装运装置，其特征在于：

所述龙门架(26)固定于所述铲板(2)的主铲板(23)上。

4.如权利要求3所述的钻装机装运装置，其特征在于：所述铲板(2)与所述运输机(8)的连接结构为：

所述铲板(2)与所述运输机(8)在两个侧面方向上通过连接板(4)与连接销轴(5)连接；

所述铲板(2)与所述运输机(8)的底部通过法兰结构连接。

5.如权利要求4所述的钻装机装运装置，其特征在于：所述运输机(8)上设置有主动轮；

所述铲板(2)上设置有从动轮(22)；

所述主动轮与所述从动轮(22)通过刮板链驱动连接，以带动所述运输机(8)上的刮板从所述铲板(2)上将物料输送到所述运输机(8)的输出端；其中，

所述铲板(2)上还设置有安装所述从动轮(22)的安装槽；

所述铲板(2)上还设置有拖链器(25)。

6.如权利要求5所述的钻装机装运装置，其特征在于：所述拖链器(25)包括：

用于安装到所述铲板(2)上的立板(251)；以及，

与所述立板(251)固定连接的前横板(252)和后横板(253)；其中，

所述后横板(253)上设置有调节孔。

7.一种钻装机，包括钻装机本体架(6)，其特征在于，所述钻装机本体架(6)上设置有权利要求1-6任一项所述的钻装机装运装置；其中，

所述钻装机本体架(6)前部铰接所述升降油缸；

所述钻装机本体架(6)中后部铰接所述运输机(8)。