CN104818988A - 浮煤清理装置及具有该浮煤清理装置的刮板输送机 - Google Patents
浮煤清理装置及具有该浮煤清理装置的刮板输送机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN104818988A CN104818988A CN201510190485.XA CN201510190485A CN104818988A CN 104818988 A CN104818988 A CN 104818988A CN 201510190485 A CN201510190485 A CN 201510190485A CN 104818988 A CN104818988 A CN 104818988A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- hinged seat
- cylinder
- float coal
- cleaning plant
- coal cleaning
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 239000003245 coal Substances 0.000 title claims abstract description 84
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 title claims abstract description 57
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 claims description 8
- 238000012546 transfer Methods 0.000 claims description 6
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 claims description 4
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims description 4
- 230000002146 bilateral effect Effects 0.000 claims description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 238000005065 mining Methods 0.000 description 3
- 238000009412 basement excavation Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 2
- 238000009825 accumulation Methods 0.000 description 1
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 1
- 230000008602 contraction Effects 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 238000012827 research and development Methods 0.000 description 1
- 230000002269 spontaneous effect Effects 0.000 description 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21C—MINING OR QUARRYING
- E21C35/00—Details of, or accessories for, machines for slitting or completely freeing the mineral from the seam, not provided for in groups E21C25/00 - E21C33/00, E21C37/00 or E21C39/00
- E21C35/20—General features of equipment for removal of chippings, e.g. for loading on conveyor
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Geochemistry & Mineralogy (AREA)
- Geology (AREA)
- Structure Of Belt Conveyors (AREA)
Abstract
本发明提出一种浮煤清理装置及具有该浮煤清理装置的刮板输送机,该装置可拆卸地设置在刮板输送机上,清理工作面巷道与顺槽交叉处的浮煤并把浮煤转运到转载机上。该浮煤清理装置由机座、下铰接座、上铰接座、推移缸、抬高缸和销等联接件组成。其中置于机座凹槽内的下铰接座与机座由推移缸联接,推移缸动作可调整机座与下铰接座的间距,即调整刮板输送机与转载机间的距离达到合适,减少漏撒煤;上铰接座与下铰接座一端销铰接,另一端由抬高缸联接,抬高缸动作使上铰接座绕铰接点旋转抬起将上铰接座上的浮煤装入顺槽巷道内的转载机上,达到浮煤清理的目的。本发明原理简单结构紧凑,尤适于作业空间狭小的薄煤层工作面,提高刮板输送机的工作效率。
Description
技术领域
本发明涉及一种浮煤清理装置及具有该浮煤清理装置的刮板输送机。
背景技术
传统的煤矿井下工作面开采过程中,由于顺槽巷道与工作面间存在实际落差,采煤机运行到刮板输送机机头部即工作面与巷道交叉处切割三角煤时,采煤机滚筒抛出及自然垮落的部分三角煤会散落下来,既没装进刮板输送机,也没装进转载机。这部分浮煤随着工作面向前推进逐渐增多,若不及时清理,形成的堆积将增大巷道内端头支架的工作阻力,严重时甚至发生冲顶,所以此处浮煤必须及时清理。目前解决措施多是在综采工作面内使用通用挖掘清理机械实施人工作业清理浮煤,工作效率低,同时存在安全隐患;尤其是目前普遍开采的薄煤层工作面,由于巷道空间狭小,此处浮煤根本无法使用通用挖掘清理机械只能人力清理。
为了解决上述问题,我们借助多年相关领域的技术经验及专业知识,不断研发改进,并首先在薄煤层工作面进行实践验证,提出了本发明的浮煤清理装置及具有该浮煤清理装置的刮板输送机的技术方案。
发明内容
本发明的目的是提供一种浮煤清理装置,利用现有工作面液压泵站提供的动力,使浮煤得到及时清理,操作简便,降低工人劳动强度,消除安全隐患,提高工作效率。
本发明的另一目的在于提供一种刮板输送机,其设置有浮煤清理装置。使浮煤得到及时清理,操作简便,降低工人劳动强度,消除安全隐患,提高工作效率。
为实现上述目的,本发明提供了一种浮煤清理装置,包括:机座1,其具有垫板与两侧立板构成的凹槽可放置下铰接座2,底部设有双联接耳与推移缸4一端联接耳用销铰接,高侧立板设有螺栓过孔可通过螺栓联接与刮板输送机固定在一起;下铰接座2,置于机座1凹槽内,其底板下部设有两对联接耳分别与推移缸4另一端联接耳和抬高缸5一端联接耳用销铰接,其底板上部一端设两对联接耳分别与上铰接座3的联接耳用销铰接;上铰接座3,其一端与下铰接座2用销铰接,另一端斜面结构处设有双联接耳与抬高缸5另一端联接耳用销铰接;同时该浮煤清理装置还包括推移缸4、抬高缸5和联接的高压胶管、管接头及操纵阀等,这些液压元件构成浮煤清理装置的液控系统,与工作面液压泵站联通后为浮煤清理装置提供动力,是浮煤清理装置的动力元件。
上述的浮煤清理装置,其中,所述抬高缸5初始安装位置:抬高缸5不动作,其中心线与水平面夹角为α;抬高缸5动作抬起上铰接座3非铰接端,上铰接座3绕铰接点销6旋转带动抬高缸5绕抬高缸5联接耳铰接销旋转,抬高缸5最大行程时达到的极限位置,此时其中心线与水平面夹角为γ;此时上铰接座3支撑板与水平面夹角为δ,δ>45°,利于浮煤沿上铰接座3支撑板滑下落入转载机内;
上述的浮煤清理装置,其中,所述上铰接座3非铰接端为斜面结构,斜面与水平面夹角为β,使机座1凹槽内浮煤在上铰接座3与下铰接座2一起在推移缸4动作时沿斜面爬上堆积在铰接座3的支撑板上;
上述的浮煤清理装置,其中,所述机座1高侧立板设有与刮板输送机机头部相联接的安装螺栓通孔及液压缸管路通孔,另侧低立板外侧设有与上铰接座3类似的斜面结构,输送机工作时,浮煤清理装置和输送机一起随着工作面推进在巷道内前进,此时浮煤随浮煤清理装置推进而沿斜面爬上初始位置时的上铰接座3,堆积在铰接座3的支撑板上;下铰接座2的底板设置在机座1双侧立板与水平垫板构成的凹槽内,下铰接座2与机座1分别与推移缸4两端联接耳铰接,推移缸4动作时,下铰接座2只能在凹槽长度方向与机座1发生相对位移,相对位移距离被推移缸4行程所限制,操纵推移缸4可使下铰接座2与转载机机尾部的相对位置调整到合适,使浮煤全部落于转载机上;
上述的浮煤清理装置,其中,所述推移缸4和抬高缸5共同动作,配合完成清理浮煤工作,此例推移缸4缸筒外径为d,行程为L;
为实现上述目的,本发明还提供了一种刮板输送机,设有上述的浮煤清理装置。
由上述可知,本发明的浮煤清理装置及具有该浮煤清理装置的刮板输送机的有益效果是:
本发明的浮煤清理装置可拆卸地设置在刮板输送机机头部,安装维护简便,与刮板输送机的推进同步,随时进行浮煤清理,减少人力工作,消除危险隐患。
本发明的浮煤清理装置仅需操纵推移和抬高两组液压阀组,控制推移缸和缸的动作,推移和抬高两个动作配合就可完成收集转运浮煤到转载机上的工作,装置设计原理简单,工作效率提高。
本发明的浮煤清理装置结构紧凑,充分考虑薄煤层顺槽浮煤清理装置的工作空间的局限性和工况的恶劣性,尤其适用于作业空间狭小的薄煤层工作面。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的主视图(上铰接座初始位置,上、下铰接座距转载机机尾部距离最远时,抬高缸与推移缸均在原始位置);
图2是本发明的工作主视图(上铰接座旋转至极限位置,上、下铰接座距转载机机尾部距离最近时,抬高缸与推移缸均在行程极限位置);
图3是本发明的俯视图(图1的俯视图)。
具体实施方式
图中:1.机座,2.下铰接座,3.上铰接座4.推移缸,5.抬高缸,6.销,
α:抬高缸5初始安装位置,其中心线与水平面夹角。
γ:抬高缸5旋转至极限位置,其中心线与水平面夹角。
β:上铰接座3端头斜面与水平面夹角。
δ:上铰接座3旋转至极限位置,其支撑板与水平面夹角。
d:推移缸4缸筒外径。
L:推移缸4工作行程。
为了对本发明的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解,现对照附图说明本发明的具体实施方式,但其仅为优选实施例,并不用来限制本发明的实质范围。
如图1~3所示,本实例浮煤清理装置因用于薄煤层工作面,整体结构更紧凑,总高低于薄煤层专用刮板输送机机头部高度。本实例浮煤清理装置由机座1、下铰接座2,上铰接座3和推移缸4、抬高缸5及相关管路系统和销6等联接件组成。浮煤清理装置总体结构:机座1固定在刮板输送机上,下铰接座2、上铰接座3用销6铰接为一体,在推移缸4的动作下,在机座1凹槽内左右滑动,调整与转载机机尾部的相对位置到合适;下铰接座2和上铰接座3由抬高缸5铰接,在抬高缸5的动作下,上铰接座3一端抬起绕销6旋转,与下铰接座2夹角增大,利于浮煤重力作用下滑入转载机机尾部,从而将浮煤输送出去,实现浮煤的清理。
图1~3所示,本实例浮煤清理装置实际使用过程中,推移缸4活塞杆的行程随工作面煤壁长度、输送机溜槽窜量的变化而改变。在清煤装置不工作时处于收缩状态,工作时,操纵阀控制活塞杆伸出至合适位置,将承载浮煤的铰接座移至转载机上方;再操纵阀控制抬高缸5活塞杆伸出带动上铰接座3旋转,在重力及惯性作用下将浮煤装入顺槽巷道内的转载机。推移缸与抬高缸的动作可相互配合、可重复数次直至将浮煤清理干净。
另外,本发明还提出了一种刮板输送机,其设置有上述的浮煤清理装置,配以该装置使刮板输送机增加了机头尾浮煤自主清理功能,提高工作效率,消除危险隐患。
应当理解,以上借助优选实施例对本发明的技术方案进行的详细说明是示意性的而非限制性的。本领域的普通技术人员在阅读本发明说明书的基础上可以对实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换、改进等,而这些修改或者替换、改进,并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围,均应属于本发明保护的范围。
Claims (6)
1.一种浮煤清理装置,该浮煤清理装置其特征在于,包括机座(1)、下铰接座(2)、上铰接座(3)、推移缸(4)、抬高缸(5)及相关管路系统和销(6)等联接件;
机座(1),其用螺栓通过螺栓过孔可拆卸地设置于刮板输送机上,其底部设有双联接耳与推移缸(4)一端联接耳用销铰接,其上部有凹形开口部的垫板与两侧立板构成凹槽可放置下铰接座(2);
下铰接座(2),其有凹形开口部的底板置于机座(1)凹槽内,底板下部设有两对联接耳分别与推移缸(4)另一端联接耳和抬高缸(5)一端联接耳用销铰接,其底板上部一端设两对联接耳分别与上铰接座(3)的联接耳用销铰接;
上铰接座(3),其一端与下铰接座(2)用销铰接,另一端斜面结构处设有双联接耳与抬高缸(5)另一端联接耳用销铰接;
该浮煤清理装置所用的推移缸(4)、抬高缸(5)均为双作用单活塞杆液压缸,液压缸与联接的高压胶管、管接头及操纵阀等管路系统构成浮煤清理装置的液控系统,与工作面液压泵站联通后为浮煤清理装置提供动力,是浮煤清理装置的动力元件。
2.根据权利要求1所述的一种浮煤清理装置,其特征在于,所述的抬高缸(5)初始安装位置:抬高缸(5)不动作,其中心线与水平面夹角为α;抬高缸(5)动作抬起上铰接座(3)非铰接端,上铰接座(3)绕铰接点销(6)旋转带动抬高缸(5)绕抬高缸(5)联接耳铰接销旋转,抬高缸(5)最大行程时达到极限位置,此时其中心线与水平面夹角为γ;此时上铰接座(3)支撑板与水平面夹角为δ,δ>45°,利于浮煤顺上铰接座(3)支撑板滑下落入转载机内。
3.根据权利要求1、2所述的一种浮煤清理装置,其特征在于,所述的上铰接座(3)非铰接端为斜面结构,斜面与水平面夹角为β,可使机座(1)凹槽内浮煤在上铰接座(3)与下铰接座(2)一起在推移缸(4)动作时沿斜面爬上堆积在铰接座(3)的支撑板上。
4.根据权利要求1所述的一种浮煤清理装置,其特征在于,所述的机座(1)高一侧立板设有与刮板输送机机头部相联接的安装螺栓通孔及液压缸管路通孔,另一侧低立板外侧设有与上铰接座(3)斜面类似的结构,输送机工作时,浮煤清理装置和输送机一起随着工作面推进在巷道内前进,此时浮煤随浮煤清理装置推进而沿斜面爬上初始位置时的上铰接座(3),堆积在铰接座(3)的支撑板上;下铰接座(2)的底板设置在机座(1)双侧立板与水平垫板构成的凹槽内,下铰接座(2)与机座(1)分别与推移缸(4)两端联接耳铰接,推移缸(4)动作时,下铰接座(2)只能在凹槽长度方向与机座(1)发生相对位移,相对位移距离被推移缸(4)行程所限制,操纵推移缸(4)可使下铰接座(2)与转载机机尾部的相对位置调整到合适,使浮煤全部落于转载机上。
5.根据权利要求1、2、3、4所述的一种浮煤清理装置,其特征在于,所述的推移缸(4)和抬高缸(5)共同动作,配合完成清理浮煤工作,推移缸(4)此例缸筒外径为d,行程为L。
6.一种刮板输送机,其特征在于,所述刮板输送机设置有如根据权利要求1、2、3、4、5中任一项所述的浮煤清理装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201510190485.XA CN104818988A (zh) | 2015-04-18 | 2015-04-18 | 浮煤清理装置及具有该浮煤清理装置的刮板输送机 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201510190485.XA CN104818988A (zh) | 2015-04-18 | 2015-04-18 | 浮煤清理装置及具有该浮煤清理装置的刮板输送机 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN104818988A true CN104818988A (zh) | 2015-08-05 |
Family
ID=53729440
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201510190485.XA Pending CN104818988A (zh) | 2015-04-18 | 2015-04-18 | 浮煤清理装置及具有该浮煤清理装置的刮板输送机 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN104818988A (zh) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109578041A (zh) * | 2018-12-26 | 2019-04-05 | 天地科技股份有限公司 | 一种超前液压支架清浮煤装置 |
CN112855142A (zh) * | 2021-01-20 | 2021-05-28 | 山东科技大学 | 一种移动巡检式浮煤清理系统及其工作方法 |
Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN101644066A (zh) * | 2009-08-25 | 2010-02-10 | 煤炭科学研究总院太原研究院 | 蓄电池铲车的直推卸载式铲斗 |
CN201574757U (zh) * | 2009-12-18 | 2010-09-08 | 付崇禹 | 综采工作面运输机机尾装煤机 |
CN201626410U (zh) * | 2009-12-15 | 2010-11-10 | 煤炭科学研究总院太原研究院 | 多功能运输车的推移式料斗 |
CN201991558U (zh) * | 2011-03-30 | 2011-09-28 | 广州日滨科技发展有限公司 | 一种刮板运输机 |
CN102587907A (zh) * | 2012-02-24 | 2012-07-18 | 河南大有能源股份有限公司 | 双臂出矸系统 |
CN103061760A (zh) * | 2012-12-24 | 2013-04-24 | 三一重型装备有限公司 | 一种浮煤清理装置及采煤设备 |
CN203081446U (zh) * | 2011-03-12 | 2013-07-24 | 刘素华 | 耙料破料清面装载机 |
CN204082148U (zh) * | 2014-07-09 | 2015-01-07 | 新汶矿业集团有限责任公司翟镇煤矿 | 用于综采工作面端头机道的清底装置 |
-
2015
- 2015-04-18 CN CN201510190485.XA patent/CN104818988A/zh active Pending
Patent Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN101644066A (zh) * | 2009-08-25 | 2010-02-10 | 煤炭科学研究总院太原研究院 | 蓄电池铲车的直推卸载式铲斗 |
CN201626410U (zh) * | 2009-12-15 | 2010-11-10 | 煤炭科学研究总院太原研究院 | 多功能运输车的推移式料斗 |
CN201574757U (zh) * | 2009-12-18 | 2010-09-08 | 付崇禹 | 综采工作面运输机机尾装煤机 |
CN203081446U (zh) * | 2011-03-12 | 2013-07-24 | 刘素华 | 耙料破料清面装载机 |
CN201991558U (zh) * | 2011-03-30 | 2011-09-28 | 广州日滨科技发展有限公司 | 一种刮板运输机 |
CN102587907A (zh) * | 2012-02-24 | 2012-07-18 | 河南大有能源股份有限公司 | 双臂出矸系统 |
CN103061760A (zh) * | 2012-12-24 | 2013-04-24 | 三一重型装备有限公司 | 一种浮煤清理装置及采煤设备 |
CN204082148U (zh) * | 2014-07-09 | 2015-01-07 | 新汶矿业集团有限责任公司翟镇煤矿 | 用于综采工作面端头机道的清底装置 |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109578041A (zh) * | 2018-12-26 | 2019-04-05 | 天地科技股份有限公司 | 一种超前液压支架清浮煤装置 |
CN112855142A (zh) * | 2021-01-20 | 2021-05-28 | 山东科技大学 | 一种移动巡检式浮煤清理系统及其工作方法 |
CN112855142B (zh) * | 2021-01-20 | 2022-09-16 | 山东科技大学 | 一种移动巡检式浮煤清理系统及其工作方法 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN205638519U (zh) | 一种薄煤层固体充填支架 | |
CN109653762B (zh) | 一种适用于掘支锚联合机组的宽度可调式铲板 | |
CN104818988A (zh) | 浮煤清理装置及具有该浮煤清理装置的刮板输送机 | |
CN108252664B (zh) | 一种远程控制用自动装卸钻杆的坑道钻机 | |
CN104196072A (zh) | 高原山地基坑开挖施工设备 | |
CN102606158A (zh) | 一种新型的薄煤层煤矿井下开采成套设备 | |
CN103696451B (zh) | 矿用井下螺旋水仓清理装置 | |
CN102874691B (zh) | 煤矿综采刮板输送机中部槽吊装装置 | |
CN102259394B (zh) | 一种劈裂机 | |
CN205025484U (zh) | 电液控制矸石充填开采液压支架 | |
CN107059842A (zh) | 地下连续墙施工预制墙体及配套施工的设备和施工方法 | |
CN102976062B (zh) | 用于刮板输送机的调平装置 | |
CN210948783U (zh) | 移动式巷道矸石填充系统 | |
CN203499722U (zh) | 一种刮板输送机的调整装置 | |
CN205743897U (zh) | 架柱自移式柱塞刨煤机械手 | |
CN202108510U (zh) | 用于输送机或刨煤机的水平推进调控装置 | |
CN204327141U (zh) | 巷道端头液压支架推夯装置 | |
CN104477571A (zh) | 炮采移动挡煤装置 | |
CN103267420A (zh) | 一种固定机架式全液压矿热炉开堵眼机 | |
CN203742658U (zh) | 机炮联采用刮板输送机中部槽 | |
CN104481532B (zh) | 矿用偏移调整挖掘机 | |
CN209603872U (zh) | 凿岩台车 | |
CN204126668U (zh) | 一种地下采矿出矿系统 | |
CN202325316U (zh) | 钻井用安全跑道 | |
CN203255753U (zh) | 矿山井下装料机 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
EXSB | Decision made by sipo to initiate substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication | ||
WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20150805 |