CN202640969U - 印刷贴合生产线及其模冲切设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种印刷贴合生产线及其模冲切设备，所述印刷贴合生产线包括一个或多个模冲切设备以及一个或多个浆料印刷机，所述浆料印刷机包括由伺服控制机构控制的送料机构，带状的加工材料通过送料机构在其上的指定位置印刷上指定图案的电解液或浆料；所述浆料印刷机的送料伺服控制机构与模冲切设备的第一伺服控制部件或第二伺服控制部件相同步耦合，和/或所述模冲切设备的第一伺服控制部件或第二伺服控制部件与另一模冲切设备的第一伺服控制部件或第二伺服控制部件相同步耦合。本实用新型能够实现印刷电子产品的大规模生产。

Description

印刷贴合生产线及其模冲切设备

技术领域

本实用新型涉及生产线设备，尤其涉及一种印刷电子产品的印刷贴合生产线及其模冲切设备。

背景技术

印刷电子产品是一种包含例如薄膜纸电池、RFID、薄膜显示器、薄膜计算器、U盘、薄膜扬声器等的新兴产品。印刷电子产品的特点是可弯曲、软薄、方便，同时还伴随有环保、节约等优点。印刷电子产品可以用于电子书、电子报纸、射频标签、电子包装、电子面膜、电子药贴、传感器标签等场景中，印刷电子产品的出现将对整个消费电子和工业电子领域(如物流、医疗、安保等等)产生深远的影响。

印刷电子产品大多采用多层结构，各层形状大小各异，层与层之间的定位要求十分苛刻。图1示出了现有技术中的一种薄膜纸电池的分解结构，从上到下依次包括：不干胶层11、负极层12、隔膜层13、正极层14以及导电极层15，隔膜层13与负极层12之间还具有电解液。

以薄膜纸电池为例，其生产工艺有以下特点：多层结构；功能层材料通过印刷、涂布等方法添加在合适的基材上；层与层之间的形状大小各异；为了防止短路以及其他功能性要求，各层之间要求精确定位；可能会涉及功能层(如电解液)保持湿润而进行进一步加工的情况。以上工艺特点对印刷电子产品的大规模制造形成了巨大挑战。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种印刷贴合生产线及其模冲切设备，能够实现印刷电子产品的大规模生产。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种模冲切设备，包括：

模冲切机构，所述模冲切机构包括：

将第一带状原材料定位送入并保持材料张力的第一原材料送料机构，所述第一带状原材料上具有电子识别跟踪部件能识别的定位标记；

对所述第一带状原材料进行模冲切的模冲切部件；

对所述第一带状原材料上的定位标记进行识别和跟踪定位的第一电子识别跟踪部件；

与所述第一电子识别跟踪部件相连、对所述第一原材料送料机构进行位置和速度控制的第一伺服控制部件；

位于所述模冲切机构的第一原材料送料机构传输的第一带状原材料下方的定位贴合机构所述定位贴合机构包括：

第二原材料送料机构，将第二带状原材料送入并保持所述第二带状原材料的位置与所述模冲切机构冲切落下的图形相对应贴合，所述第二带状原材料上具有电子识别跟踪部件能识别的定位标记；

对所述第二带状原材料上的定位标记进行识别和跟踪定位的第二电子识别跟踪部件；

与所述第二电子识别跟踪部件相连、对所述第二原材料送料机构进行位置和速度控制的第二伺服控制部件。

可选地，所述模冲切机构还包括：

与所述第一原材料送料机构相配合的收料架，对冲切后的第一带状原材料进行收卷。

可选地，所述第一原材料送料机构为相互配合使用的第一辊子组，所述第一辊子组包括传递所述第一带状原材料的传递辊、保持所述第一带状原材料张力的张力控制辊、中间过渡转向辊以及控制纵向或横向定位的定位辊。

可选地，所述第二原材料送料机构为相互配合使用的第二辊子组，所述第二辊子组与所述第一辊子组在空间方向平行或者垂直。

本实用新型还提供了一种印刷贴合生产线，包括一个或多个以上任一项所述的模冲切设备以及一个或多个浆料印刷机，所述浆料印刷机包括由伺服控制机构控制的送料机构，带状的加工材料通过所述送料机构在其上的指定位置印刷指定图案的电解液或浆料；所述浆料印刷机的送料伺服控制机构与所述模冲切设备的第一伺服控制部件或第二伺服控制部件相同步耦合，和/或所述模冲切设备的第一伺服控制部件或第二伺服控制部件与另一模冲切设备的第一伺服控制部件或第二伺服控制部件相同步耦合。

可选地，所述印刷贴合生产线还包括：

同步控制机构，所述同步控制机构以所述浆料印刷机或模冲切设备产生的动作信号为基准，控制所述印刷贴合生产线中的其他设备以该动作信号同步启动，并向产生所述动作信号的浆料印刷机或模冲切设备反馈其运行信号，或者所述同步控制机构根据检测到的设备间加工材料的缓冲量储备控制各浆料印刷机或模冲切设备的启动和停止。

可选地，所述印刷贴合生产线中各浆料印刷机和各模冲切设备是一体式连接或模块化拼接。

可选地，所述印刷贴合生产线中各浆料印刷机和模冲切设备之间的连接是紧密式连接或者是留有空位，各浆料印刷机和模冲切设备之间加工材料的传输是有张力的或者是无张力自由垂落式。

可选地，所述印刷贴合生产线中各设备的同一加工材料通过同一套伺服控制系统进行控制进给，或者通过每个设备独立的伺服控制部件根据接收到的同步信号控制进给。

可选地，所述加工材料上具有定位标记，所述浆料印刷机还包括：

对所述加工材料上的定位标记进行识别和跟踪定位的第三电子识别跟踪部件；

与所述第三电子识别跟踪部件相连、对所述送料机构进行位置和速度控制的第三伺服控制部件

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

本实用新型实施例的模冲切设备中采用第一原材料送料机构和第二原材料送料机构将的第一带状原材料料和第二带状原材料送入后进行冲切和贴合，并且采用电子识别跟踪部件分别对第一带状原材料和第二带状原材料上的定位标记进行跟踪定位，使得模冲切机构和定位贴合机构能够以一致的步调来工作，有利于印刷电子产品中各个层次的准确自动定位。

本实用新型实施例的印刷贴合生产线中包括联机的一个或多个上述模冲切设备以及浆料印刷机，能够动按照工艺设计流程完成冲切、贴合、浆料印刷、电解液印刷等各种工艺，并且任意两个设备之间通过电子信号耦合同步，使得成卷的各层加工材料始终能够以带状的形式来进行自动加工和处理，从而有利于促进印刷电子产品的大规模批量化生产、降低了劳动强度、提高的生产的一致性和产品的质量。

本实用新型中浆料印刷机和模冲切设备都是模块化的，可以根据产品的结构和工艺进行添加和修改，具有优秀的工艺灵活性和产品适应性。

附图说明

图1是现有技术中的一种薄膜纸电池的分解结构图；

图2是本实用新型实施例的模冲切设备的结构示意图；

图3是本实用新型实施例的印刷贴合生产线的结构示意图。

具体实施方式

现有技术中，由于印刷电子产品具有多层次、各层次之间要求准确定位等特点，因而目前还没有进行大规模批量生产的相关设备。

本实用新型实施例的模冲切设备中采用第一原材料送料机构和第二原材料送料机构将的第一带状原材料料和第二带状原材料送入后进行冲切和贴合，并且采用电子识别跟踪部件分别对第一带状原材料和第二带状原材料上的定位标记进行跟踪定位，使得模冲切机构和定位贴合机构能够以一致的步调来工作，有利于印刷电子产品中各个层次的准确自动定位。

本实用新型实施例的印刷贴合生产线中包括联机的一个或多个上述模冲切设备以及浆料印刷机，能够动按照工艺设计流程完成冲切、贴合、浆料印刷、电解液印刷等各种工艺，并且任意两个设备之间通过电子信号耦合同步，使得成卷的各层加工材料始终能够以带状的形式来进行自动加工和处理，从而有利于促进印刷电子产品的大规模批量化生产、降低了劳动强度、提高的生产的一致性和产品的质量。

本实用新型中浆料印刷机和模冲切设备都是模块化的，可以根据产品的结构和工艺进行添加和修改，具有优秀的工艺灵活性和产品适应性。

下面结合具体实施例和附图对本实用新型作进一步说明，但不应以此限制本实用新型的保护范围。

图2示出了本实施例的模冲切设备的结构示意图，主要包括：模冲切机构28和位于模冲切机构28下方的定位贴合机构29。

具体地，模冲切机构28包括：将第一带状原材料定位送入并保持材料张力的第一原材料送料机构，第一带状原材料上具有电子识别跟踪部件能识别的定位标记；对第一带状原材料进行模冲切的模冲切部件25；对第一带状原材料上的定位标记进行识别和跟踪定位的第一电子识别跟踪部件(未示出)；与第一电子识别跟踪部件相连、对所一原材料送料机构进行位置和速度控制的第一伺服控制部件(未示出)。

第一原材料送料机构可以是相互配合使用的第一辊子组，包括传递第一带状原材料的传递辊、保持第一带状原材料张力的张力控制辊、中间过渡转向辊以及控制纵向或横向定位的定位辊等。本实施例中，第一原材料送料机构具体包括相互配合的第一原材料放料架21和中间辊22，23，中间辊22和23保证第一带状原材料的进给横向定位，保证张力确保贴合后第一带状原材料和第二带状原材料分离，减少第一带状原材料由于张力变形的积累误差。此外，本实施例中还包括对第一带状原材料加工后进行收料的收料架24，用于清除加工残余废料，同时保证第一带状原材料连续进给。

本实施例中四个辊子的轴向相互平行，其中第一原材料放料架21可以将成卷的第一带状原材料放出，收料架24将第一带状原材料进料卷入。中间辊22，23用于保证第一原材料的张力，进给横向位置，高度方向位置以及减少张力引起的第一带状原材料的张力变形。在第一原材料放料架21和收料架24之间可以根据需要添加除图中22和23以外的其他中间辊。第一带状原材料的输送可以根据需要通过第一原材料放料架21与收料架24的放卷收卷，或者任意一对中间辊的收放组合(下称收放辊组)来完成，所述收放辊组都是通过第一伺服控制部件带动，根据第一带状原材料上的定位标记来进行控制。其中，第一伺服控制部件可以包括步进电机、伺服电机、电机驱动单元、电脑控制单元以及继电器逻辑单元等。

在本实施例中，第一带状原材料经收放辊组控制到定位标记指定位置停稳后，模冲切部件25对其进行冲切。模冲切部件25可以包括由电机，油泵，气泵，电磁铁等推动部件带动的刀具(刀模、冲压模等)，该刀具具有冲切图形，能够在第一带状原材料上冲切出预设形状、大小的图形。经过冲切后第一带状原材料的废料由收放辊组带动，在收料架24处收卷，即冲切后的废料仍然是带状的，在收料架24处收卷清废，无需专门进行清废。

第一带状原材料上具有定位标记，模冲切机构28中的第一电子识别跟踪部件可以对第一带状原材料上的定位标记进行跟踪定位，并将跟踪定位的结果传输至第一伺服控制部件，之后，第一伺服控制部件根据跟踪定位结果来控制包括第一原材料放料架21、收料架24以及中间辊22，23的转动，使得第一带状原材料的进给量(距离)是根据第一带状原材料上预先设定的定位标记来进行的，即与第一带状原材料上的定位标记同步。

在一具体实施例中，第一带状原材料可以由一个伺服电机控制收料架24来拉动，第一原材料放料架21由一个相对于材料进给方向反转的电机带动阻尼辊构成，第一带状原材料待加工卷放在阻尼辊上靠反转电机保持张紧，张紧力大小靠阻尼辊控制，这样的结构可以保持第一原材料的张力。中间辊22，23可以是带进给横向电子或者机械纠偏的辊子，第一电子识别跟踪部件(如激光传感器、CCD传感器、电磁霍尔元件传感器、电容接近传感器、超声波传感器等等)可以设在第一原材料放料架21和收料架24之间的任意位置(为保持定位效果，最好设置在进料面)，通过确认第一带状原材料上的定位标记，第一伺服控制部件推动伺服电机带动收料架24拉动第一带状原材料到设定位置完成第一带状原材料的定位。

定位贴合机构29包括：第二原材料送料机构，将第二带状原材料送入并保持第二带状原材料的位置与模冲切机构28冲切落下的图形相对应贴合，第二带状原材料上具有电子识别跟踪部件能识别的定位标记；对第二带状原材料上的定位标记进行识别和跟踪定位的第二电子识别跟踪部件(未示出)；与第二电子识别跟踪部件相连、对第二原材料送料机构进行位置和速度控制的第二伺服控制部件(未示出)。其中第二电子识别跟踪部件以及第二伺服控制部件的具体实现方式与第一电子识别跟踪部件以及第一伺服控制部件相同。

第二原材料送料机构可以是相互配合使用的第二辊子组，第二辊子组与第一辊子组在空间方向平行或者垂直。本实施例中具体相互配合的第二原材料进料辊子26和第二原材料出料辊子27。成卷的第二带状原材料通过第二原材料进料辊子26卷入，通过第二原材料出料辊子27卷出。在卷入行进过程中，模冲切机构28冲切落下的图形落在第二带状原材料上并与第二带状原材料对位贴合，贴合过程可以由专门的贴合部件(如加热板)来进行，或者也可以是第二带状原材料和冲切落下的图形中的一个或者二者都具有粘性，能够自动进行贴合。

第二带状原材料上也具有定位标记，定位贴合机构29中的第二电子识别跟踪部件可以对第二带状原材料上的定位标记进行跟踪定位，并将跟踪定位的结果传输至第二伺服控制部件，之后，第二伺服控制部件根据跟踪定位结果来控制第二原材进料辊子26和第二原材料出料辊子27组成的辊子组动作，使得第二带状原材料输送过程是根据其上的定位标记来进行的，即第二带状原材料上的定位标记同步。

在一具体实施例中，第二原材料进料辊子26可以是阻尼辊，第二原材料出料辊子27可以是由拉料伺服电机带动的主动拉料辊子，第二伺服控制部件可以控制拉料伺服电机的步进，以此来实现对第二带状原材料的输送自动定位控制。

需要说明的是，第一带状原材料和第二带状原材料的步距可以设定的一样，也可以设定的不一样但是保持行进节奏的一致，以使得第一带状原材料上冲切出的图形与第二带状原材料进行准确的定位贴合。由于定位的基准是以成卷的第一带状原材料和第二带状原材料上的定位标记来确定的，因此相互之间的定位误差不会积累。

本实施例还提供了一种印刷贴合生产线，包括是一个或多个上述模冲切设备以及一个或多个浆料印刷机，其中，浆料印刷机包括由送料伺服控制机构控制的送料机构，带状的加工材料通过该送料机构后在加工材料上的指定位置印刷指定图案的电解液或浆料；浆料印刷机的送料伺服控制机构与模冲切设备的第一伺服控制部件或第二伺服控制部件相同步耦合，和/或模冲切设备的第一伺服控制部件或第二伺服控制部件与另一模冲切设备的第一伺服控制部件或第二伺服控制部件相同步耦合。此外，该印刷贴合生产线还可以包括同步控制机构，以印刷贴合生产线中的某个浆料印刷机或模冲切设备所产生的动作信号为基准，控制生产线中的其他设备以该动作信号同步启动，并向产生该动作信号的浆料印刷机或模冲切设备反馈运行信号；或者该同步控制机构也可以根据检测到的设备间加工材料的缓冲量储备(可以采用专用的检测装置来检测设备之间的加工材料的缓冲量储备)来自动控制各个浆料印刷机或者模冲切设备的启动和停止。

其中，印刷贴生产线内的各个浆料印刷机和模冲切设备之间可以是一体式连接，也可以是模块化拼接；相邻的各个设备之间可以是紧密式连接或者留有空位，各个浆料印刷机和模冲切设备之间的加工材料的传输可以是有张力的也可以是无张力自由垂落式的。此外，生产线中对同一加工材料进行处理的模冲切设备和/或浆料印刷机可以通过同一套伺服控制系统来控制加工材料的进给，也可以通过每个设备独立的伺服控制部件根据所接收到的同步信号来控制加工材料的进给。

浆料印刷机中所采用的带状加工材料上也具有定位标记，浆料印刷机中也包括对定位标记进行识别和跟踪定位的第三电子识别跟踪部件，以及与第三电子识别跟踪部件相连，对浆料印刷机的送料机构进行位置和速度控制的第三伺服控制部件，第三电子识别跟踪部件和第三伺服控制部件的具体实现方式请参照第一电子识别跟踪部件和第一伺服控制部件。

图3示出了本实施例的印刷贴合生产线的结构示意图，该印刷贴合生产线是用于生产图1所示的薄膜纸电池的生产线，主要包括：浆料印刷机31、浆料印刷机32、模冲切设备33、模冲切设备34、收卷辊子36以及高度调节机构35，其中浆料印刷机31用于在薄膜纸电池中的负极层上印刷电解液，浆料印刷机32用于在薄膜纸电池中的导电极层上印刷正极浆料，模冲切设备33用于冲切形成隔膜层并与正极浆料贴合，模冲切设备34用于将印刷有电解液的负极层冲切下来并与隔膜层贴合，完成薄膜纸电池的生产过程。

下面结合图1和图3对该印刷贴合生产线的工作过程进行详细说明。

一方面，将带状的不干胶层11和负极层12贴合在一起并成卷，之后通过浆料印刷机31中的进料辊子311和拉料辊子312将成卷的不干胶层11和负极层12卷入，负极层12的一面朝上，并在负极层12上印刷电解液。

印刷有电解液的负极层12以及贴合在其下方的不干胶层11通过高度调节机构35上的高度调节辊子351继续行进至模冲切设备34的第一原材料放料架341，即印刷有电解液的负极层12以及贴合在其下方的不干胶层11作为第一带状原材料进入模冲切设备34中的模冲切机构内，经由中间辊子343、342后在收料架344处收卷。在带电解液的负极图案行进至中间辊子343和342之间时，模冲切机构对不干胶层11和负极层12进行冲切，产生薄膜纸电池中不干胶层11和负极层12的图形。

其中，高度调节机构35主要用于适配浆料印刷机31中的出料辊子312与模冲切设备34中的第一原材料放料架341之间的高度差，高度调节机构35是可选的。

另一方面，将带状的导电极层15成卷，之后通过浆料印刷机32的进料辊子321和拉辊子322将成卷的导电极层15卷入，并在导电极层15上印刷正极浆料，从而在导电极层15上形成正极层14的图形。

导电极层15以及形成在其上的正极层14继续行进至模冲切设备33中的第二原材料进料辊子335，并经由第二原材料出料辊子336继续行进。此外，成卷的隔膜层13也可以通过模冲切设备33中的第一原材料放料架331进入，并经中间辊子333、332至收料架334收卷。隔膜层13在行进经过中间辊子333和332之间时，由模冲切设备33中的模冲切机构进行冲切，形成隔膜层13的图形，冲切后的带状隔膜层13由收料架334进行清废收卷。冲切落下的隔膜层13的图形在定位贴合机构中与正极层14相贴合，至此，隔膜层13、正极层14的图形已经贴合在仍然保持带状的导电极层15上。

贴合有正极层14、隔膜层13的图形的导电极层15继续行进至模冲切设备34中的第二原材料进料辊子345，并经由第二原材料出料辊子346在收卷辊子36处收卷。在行进至第二进料辊子345和第二出料辊子346之间时，模冲切设备34中冲切形成的不干胶层11和负极层12的图形(以上印刷有电解液)落下，负极层12的图形与隔膜层13的图形相贴合，从而将不干胶层11、负极层12、隔膜层13以及正极层14的图形都贴合在仍然保持带状的导电极层15上，并在收卷辊子36处收卷，使得加工形成的薄膜纸电池仍然以成卷的形式存放、运输等，在使用时将各个薄膜纸电池分割即可。

需要说明的是，浆料印刷机31、浆料印刷机32、模冲切设备33和模冲切设备34中都具有相应的电子识别跟踪部件以及伺服控制部件，能够对带状的加工材料上的定位标记进行定位跟踪，从而控制各个辊子的步进，保持节奏的一致、同步。此外，该印刷贴合生产线还包括同步控制机构，能够根据某一浆料印刷机或者模冲切设备发出的动作信号对其他设备进行同步启动，各个设备中各自的伺服控制部件根据接收到的动作信号同步控制加工材料的进给，或者整个印刷贴合生产线也可以采用同一套伺服控制系统来控制各个设备的加工材料供给。

以上实施例中的印刷贴合生产线是针对薄膜纸电池的，但是本领域技术人员应当理解，针对不同的印刷电子产品，可以调整模冲切设备、浆料印刷机的数量以及耦合方式，使得该印刷贴合生产线可以适用于各种印刷电子产品的大规模批量生产。

本实用新型虽然以较佳实施例公开如上，但其并不是用来限定本实用新型，任何本领域技术人员在不脱离本实用新型的精神和范围内，都可以做出可能的变动和修改，因此本实用新型的保护范围应当以本实用新型权利要求所界定的范围为准。

Claims (10)

1.一种模冲切设备，其特征在于，包括：

模冲切机构，所述模冲切机构包括：

将第一带状原材料定位送入并保持材料张力的第一原材料送料机构，所述第一带状原材料上具有电子识别跟踪部件能识别的定位标记；

对所述第一带状原材料进行模冲切的模冲切部件；

对所述第一带状原材料上的定位标记进行识别和跟踪定位的第一电子识别跟踪部件；

与所述第一电子识别跟踪部件相连、对所述第一原材料送料机构进行位置和速度控制的第一伺服控制部件；

位于所述模冲切机构的第一原材料送料机构传输的第一带状原材料下方的定位贴合机构所述定位贴合机构包括：

第二原材料送料机构，将第二带状原材料送入并保持所述第二带状原材料的位置与所述模冲切机构冲切落下的图形相对应贴合，所述第二带状原材料上具有电子识别跟踪部件能识别的定位标记；

对所述第二带状原材料上的定位标记进行识别和跟踪定位的第二电子识别跟踪部件；

与所述第二电子识别跟踪部件相连、对所述第二原材料送料机构进行位置和速度控制的第二伺服控制部件。

2.根据权利要求1所述的模冲切设备，其特征在于，所述模冲切机构还包括：

与所述第一原材料送料机构相配合的收料架，对冲切后的第一带状原材料进行收卷。

3.根据权利要求1所述的模冲切设备，其特征在于，所述第一原材料送料机构为相互配合使用的第一辊子组，所述第一辊子组包括传递所述第一带状原材料的传递辊、保持所述第一带状原材料张力的张力控制辊、中间过渡转向辊以及控制纵向或横向定位的定位辊。

4.根据权利要求3所述的模冲切设备，其特征在于，所述第二原材料送料机构为相互配合使用的第二辊子组，所述第二辊子组与所述第一辊子组在空间方向平 行或者垂直。

5.一种印刷贴合生产线，其特征在于，包括权利要求1至4中任一项所述的模冲切设备以及一个或多个浆料印刷机，所述模冲切设备的数量为一个或多个，所述浆料印刷机包括由送料伺服控制机构控制的送料机构，带状的加工材料通过所述送料机构在其上的指定位置印刷指定图案的电解液或浆料；所述浆料印刷机的送料伺服控制机构与所述模冲切设备的第一伺服控制部件或第二伺服控制部件相同步耦合，和/或所述模冲切设备的第一伺服控制部件或第二伺服控制部件与另一模冲切设备的第一伺服控制部件或第二伺服控制部件相同步耦合。

6.根据权利要求5所述的印刷贴合生产线，其特征在于，还包括：

同步控制机构，所述同步控制机构以所述浆料印刷机或模冲切设备产生的动作信号为基准，控制所述印刷贴合生产线中的其他设备以该动作信号同步启动，并向产生所述动作信号的浆料印刷机或模冲切设备反馈其运行信号，或者所述同步控制机构根据检测到的设备间加工材料的缓冲量储备控制各浆料印刷机或模冲切设备的启动和停止。

7.根据权利要求5所述的印刷贴合生产线，其特征在于，所述印刷贴合生产线中各浆料印刷机和模冲切设备是一体式连接或模块化拼接。

8.根据权利要求5所述的印刷贴合生产线，其特征在于，所述印刷贴合生产线中各浆料印刷机和模冲切设备之间的连接可以是紧密式连接或者是留有空位，各浆料印刷机和模冲切设备之间加工材料的传输是有张力的或者是无张力自由垂落式。

9.根据权利要求5所述的印刷贴合生产线，其特征在于，所述印刷贴合生产线中各设备的同一加工材料通过同一套伺服控制系统进行控制进给，或者通过每个设备独立的伺服控制部件根据接收到的同步信号控制进给。

10.根据权利要求5所述的印刷贴合生产线，其特征在于，所述加工材料上具有定位标记，所述浆料印刷机还包括：

对所述加工材料上的定位标记进行识别和跟踪定位的第三电子识别跟踪部件；

与所述第三电子识别跟踪部件相连、对所述送料机构进行位置和速度控制的第三伺服控制部件。 

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