CN202637314U

CN202637314U - 折叠式轮椅助行器

Info

Publication number: CN202637314U
Application number: CN 201220331708
Authority: CN
Inventors: 王宝金
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2012-07-10
Filing date: 2012-07-10
Publication date: 2013-01-02
Anticipated expiration: 2022-07-10

Abstract

本实用新型涉及一种折叠式轮椅助行装置，其特征在于包括座，在座下方左右对称设置的两立梁、两折叠式横梁、控制所述助行装置折叠或展开的两折叠拉杆，车轮，车轮驱动机构，活动连接头，连接轮椅的连接器及刹车闸，所述座通过使其水平或后翻竖直置位的翻转定位机构设在两立梁顶部，折叠式横梁由依次铰接的固定段及可向上翻折的活动段构成，两折叠式横梁通过其固定段分别固装在两立梁下部前侧，两折叠式横梁的活动段前端分别通过铰接连接的活动连接头与连接器连接，车轮安装在两立梁底端之间，在两立梁中部与分别对应的折叠式横梁活动段之间设置折叠拉杆。本实用新型的优点是:乘者和护理人员可同时乘坐轮椅，便于携带和存放。

Description

折叠式轮椅助行器

技术领域

本实用新型涉及一种轮椅辅助装置，尤其涉及一种折叠式轮椅助行器。

背景技术

轮椅作为老弱病残者代步工具已在社会普遍应用，不仅解决了病弱人群的实际生活需要，还为改善、丰富生活，提供了便利条件。但现有轮椅均要靠人力推行，不仅使推行人员劳动强度大，而且因行走慢，给外出老弱病残者办理各种事宜带来不便，尤其给远程出行带来困难。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于针对上述问题，提供一种折叠式轮椅助行器，使乘者和护理人员同时乘坐轮椅，降低护理人员体力消耗并加快行车速度，便于远行及处理各种事务；采用折叠结构，实现体小量轻，便于携带和存放。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种折叠式轮椅助行装置，其特征在于包括座，在座下方左右对称设置的两立梁、两折叠式横梁、控制所述助行装置折叠或展开的两折叠拉杆，车轮，车轮驱动机构，活动连接头，连接轮椅的连接器及刹车闸，所述座通过使其水平置位或后翻竖直置位的翻转定位机构设置在两立梁顶部，所述折叠式横梁分别由依次铰接的固定段及可向上翻折的活动段构成，两折叠式横梁通过其固定段分别固装在两立梁下部前侧，两折叠式横梁的活动段前端分别通过铰接连接的活动连接头与连接器连接，两折叠式横梁、活动连接头及连接器为共水平中心线设置；所述车轮安装在两立梁底端之间，在两立梁中部与分别对应的折叠式横梁活动段之间设置折叠拉杆。

所述翻转定位机构包括分别铰接在两立梁前侧的座底面和两立梁外侧面之间的座连杆，分别固装于两立梁顶面且其上开有定位销孔的座托板和座底面上对应设置的卡压座托板的座卡板和定位销。

所述折叠拉杆由两拉杆段一端部重叠并铰接构成，两拉杆段的另一端分别铰接在两立梁的中部与两折叠式横梁的活动段上、折叠拉杆上套装可滑动到两拉杆段重叠铰接部位箍住的拉杆固定套。

所述活动连接头包括十字轴套，横轴、竖轴，横轴架及竖轴架，所述十字轴套是由横轴套和竖轴套通过外壁固连为一体形成，横轴穿过所述横轴套并支撑在横轴架上，竖轴穿过所述竖轴套并支撑在竖轴架上。

所述连接器包括与轮椅固接的燕尾形插帽和沿其水平中心线对应设置的固接活动连接头的燕尾形插体，在燕尾形插帽的帽体顶面设有沿所述水平中心线穿过该顶面并通过手柄旋转的螺杆，在燕尾形插体内对应设置固定螺母。

所述刹车闸由设置在一横梁上的脚踏刹车板、与脚踏刹车板连接的闸线及闸线连接的碟刹器构成。

所述车轮驱动机构包括安装在立梁上的电机、电机传动轮、车轮传动轮及连接在电机传动轮及车轮传动轮上的电机链条构成。

所述车轮驱动机构包括安装在横梁上的链轮、链轮轴两侧分别连接的脚蹬腿及脚蹬、车轮传动轮及连接在链轮及车轮传动轮上的链轮链条构成。

本实用新型的有益效果是：提供一种折叠式轮椅助行器，使乘者和护理人员同时乘坐轮椅，降低护理人员体力消耗提高舒适性，该助行器可采用电机驱动和人力骑行两种车轮驱动机构，加快行车速度，便于远行及处理各种事务，给老弱病残者和护理人员带来方便；采用了具有燕尾形插帽、燕尾形插体的连接器，与轮椅连接牢固方便，同时采用了具有十字轴套的活动连接头，可使助行器和轮椅之间实现可上下左右二维活动的柔性连接，使用更加平稳；尤其整个装置采用了可快捷折叠和展开的折叠结构，实现了体小量轻，便于携带和存放。

附图说明

图1是本实用新型展开状态的侧视结构示意图；

图2是图1的俯视图；

图3是本实用新型折叠状态的侧视图；

图4是图3的右视图；

图5是座的翻转定位机构的结构示意图；

图6a是连接器的结构示意图；

图6b是图6a的俯视图；

图7是折叠拉杆的结构示意图；

图8是十字轴套的结构示意图；

图9是采用人力驱动方式的车轮驱动机构。

图中：1座,2、2′座连杆,3座卡板,31、31′连座板,4座托板,41定位销孔,42定位销,5、5′立梁,6电机,61电机传动轮,62电机链条,7、7′折叠拉杆,71-72拉杆段,73拉杆固定套,8、8′折叠式横梁,81固定段,82活动段,9活动连接头,91横轴架,92竖轴架，93横轴套,94竖轴套，95横轴，96竖轴,10、10′合页,11脚踏刹车板,12连接器,121手柄,122螺杆,123燕尾形插帽,124燕尾形插体,125固定螺母,126插体座,13闸线,14车轮,15车轮传动轮,16碟刹器,161碟刹片,17链轮,18、18′脚蹬腿，19、19′脚蹬,20链轮链条，21-22板条。

以下结合附图和实施例对本实用新型详细说明。

具体实施方式

图1～图9示出一种折叠式轮椅助行装置，其特征在于主要包括座1，在座下方左右对称设置的两立梁5、5′、两折叠式横梁8、8′、控制上述助行装置折叠或展开的两折叠拉杆7、7′，车轮14，车轮驱动机构，活动连接头9，连接轮椅的连接器12及刹车闸。上述座1通过使其水平置位或后翻竖直置位的翻转定位机构设置在两立梁5、5′的顶部，翻转定位机构包括分别铰接在两立梁5、5′前侧的座底面和两立梁外侧面之间的座连杆2、2′，分别固装于两立梁顶面且其上开有定位销孔41的座托板4和座底面上对应设置的卡压座托板4的座卡板3和定位销42。如图5所示，在实际制作中，在座底面对应两立梁前侧的位置对称固定设置直角弯折状连座板31、31′，定位销42设置在连座板的水平边上，座连杆2、2′分别铰接在连座板31、31′的垂直边和两立梁外侧面之间。座卡板3也是与连座板4对应的直角弯折件，当座水平置位后，两定位销42分别插入两立梁的座托板4的定位销孔41中,同时两座卡板3的直角卡沿分别卡在两立梁的座托板4上，使座稳固置位，护理者坐入位置时不会前后翻折。折叠时，只须后翻座面，则定位销42从定位销孔41中脱出，座卡板3与座托板4松开，座1后翻竖直置位靠在立梁背面。

上述折叠式横梁8、8′分别由依次铰接的固定段81及可向上翻折的活动段82构成，两折叠式横梁8、8′通过其固定段81分别固装在两立梁5、5′下部前侧，两折叠式横梁的活动段82的前端分别通过铰接连接的活动连接头9与上述连接器12连接，两折叠式横梁、活动连接头及连接器为共水平中心线设置；车轮14安装在两立梁底端之间，在两立梁5、5′中部与分别对应的折叠式横梁8、8′的活动段82之间对称设置折叠拉杆7、7′。

上述折叠拉杆7、7′分别由两拉杆段71、72一端部重叠并铰接构成，两拉杆段的另一端分别铰接在两立梁5、5′的中部与两折叠式横梁8、8′的活动段上、折叠拉杆上套装可滑动到两拉杆段重叠铰接部位箍住的拉杆固定套73。

上述活动连接头包括十字轴套，横轴95、竖轴96，横轴架91及竖轴架92，如图8所示，上述十字轴套是由横轴套93和竖轴套94通过外壁固连为一体形成，横轴95穿过横轴套93并支撑在横轴架91上，竖轴96穿过竖轴套94并支撑在竖轴架92上。

如图6a、图6b所示，上述连接器12包括与轮椅21固接的燕尾形插帽123和沿其水平中心线对应设置的固接活动连接头9的燕尾形插体124，在燕尾形插帽的帽体顶面设有沿上述水平中心线穿过该顶面并通过手柄121旋转的螺杆122，在燕尾形插体内对应设置固定螺母125。在实际制作中，燕尾形插体124作成燕尾形铁管架并沿水平中心线安装固定螺母125。燕尾形插体124通过与其连为一体的铁管架插体座126固定连接活动连接头的竖轴架92实现与活动连接头9的固接。

上述两折叠式横梁8、8′的活动段82的前端固连板条21，板条21的两端分别固定连接合页10、10′的一个折页，活动连接头9的轴架91通过与其固连的板条22的两端分别固定连接合页10、10′的另一个折页，从而实现两折叠式横梁8、8′与活动连接头9的铰接。本助行装置处于展开状态时，合页10、10′闭拢，装置折叠时，活动连接头9及连接器12的燕尾形插体部分可以通过合页打开180°而翻折并与折叠式横梁贴靠并拢。

上述刹车闸由设置在横梁8′上的脚踏刹车板11、与脚踏刹车板连接的闸线13及闸线13连接的碟刹器16构成。如图1、图4所示，脚踏刹车板11铰接在横梁8′中部，碟刹器16为市售产品，安装在立梁5′下端，碟刹片161安装在车轮14的左侧，刹车凹口套装在碟刹片上沿。

本实施例中，上述车轮驱动机构采用了电机驱动方式，该机构包括安装在立梁5上的电机6、电机传动轮61、车轮传动轮15及连接在电机传动轮及车轮传动轮上的电机链条62构成。采用该车轮驱动机构，只要开启电机，护理人员把握轮椅方向即可自动推动轮椅行走，省力，舒适、更适宜较远路途出行使用。

本实用新型的车轮驱动机构还可以采用人力驱动方式，如图9所示，在此方式中，车轮驱动机构包括安装在横梁8上的链轮17，链轮轴两侧分别连接的脚蹬腿18、18′及脚蹬19、19′，车轮传动轮15及连接在链轮17及车轮传动轮15上的链轮链条20构成。该车轮驱动机构，结构简单，使用方便，成本低，节约能源，可根据护理人员需求选用，更适宜短途出行。

上述折叠式轮椅助行器的使用方法如下：

使用时，首先将装置打开，转动立梁5、5′至折叠拉杆7、7′的拉杆段71、72成直线，向下滑动拉杆固定套73至两拉杆段重叠铰接部位箍住，使折叠拉杆拉直并锁紧；闭拢合页10、10′，使活动连接头9、连接器12与两折叠式横梁为共水平中心线设置；向前翻转座1至座托板4上，此时，连座板31、31′上的定位销42分别插入两座托板4的定位销孔41中，两座卡板3也分别卡住了座托板4，即完成展开。

通过连接器12完成折叠式轮椅助行器与轮椅（图中未示出）的连接。先将将燕尾形插帽123固定在轮椅后侧下部与横梁高度对应位置,通过顺时针旋转手柄121将燕尾形插帽的螺杆122拧入燕尾形插体124内的固定螺母125中，使燕尾形插帽完全套在燕尾形插体124外部，实现牢固对接。

使用后，须将折叠式轮椅助行器与轮椅脱开并进行折叠存放。逆时针旋转手柄121将燕尾形插帽的螺杆122从燕尾形插体124内的固定螺母125中拧出，使燕尾形插帽123与燕尾形插体124完全脱离。然后向后翻转座1使定位销42从定位销孔41中脱出，座卡板3从座托板4上松开，使座1后翻成竖直状态靠在立梁5、5′背面，实现座折叠。向上滑动拉杆固定套73至脱离开两拉杆段71、72重叠铰接部位，上折折叠式横梁8、8′至立梁5、5′，并使活动连接头9及连接器12的燕尾形插体部分通过合页10、10′打开翻折贴靠在折叠式横梁的前侧，即实现折叠。

以上内容并非对本实用新型的结构、形状作任何形式上的限制。凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims

1.一种折叠式轮椅助行器，其特征在于包括座，在座下方左右对称设置的两立梁、两折叠式横梁、控制所述助行装置折叠或展开的两折叠拉杆，车轮，车轮驱动机构，活动连接头，连接轮椅的连接器及刹车闸，所述座通过使其水平置位或后翻竖直置位的翻转定位机构设置在两立梁顶部，所述折叠式横梁分别由依次铰接的固定段及可向上翻折的活动段构成，两折叠式横梁通过其固定段分别固装在两立梁下部前侧，两折叠式横梁的活动段前端分别通过铰接连接的活动连接头与连接器连接，两折叠式横梁、活动连接头及连接器为共水平中心线设置；所述车轮安装在两立梁底端之间，在两立梁中部与分别对应的折叠式横梁活动段之间设置折叠拉杆。

2.根据权利要求1所述的折叠式轮椅助行器，其特征在于所述翻转定位机构包括分别铰接在两立梁前侧的座底面和两立梁外侧面之间的座连杆，分别固装于两立梁顶面且其上开有定位销孔的座托板和座底面上对应设置的卡压座托板的座卡板和定位销。

3.根据权利要求1所述的折叠式轮椅助行器，其特征在于所述折叠拉杆由两拉杆段一端部重叠并铰接构成，两拉杆段的另一端分别铰接在两立梁的中部与两折叠式横梁的活动段上、折叠拉杆上套装可滑动到两拉杆段重叠铰接部位箍住的拉杆固定套。

4.根据权利要求1所述的折叠式轮椅助行器,其特征在于所述活动连接头包括十字轴套，横轴、竖轴，横轴架及竖轴架，所述十字轴套是由横轴套和竖轴套通过外壁固连为一体形成，横轴穿过所述横轴套并支撑在横轴架上，竖轴穿过所述竖轴套并支撑在竖轴架上。

5.根据权利要求1所述的折叠式轮椅助行器，其特征在于所述连接器包括与轮椅固接的燕尾形插帽和沿其水平中心线对应设置的固接活动连接头的燕尾形插体，在燕尾形插帽的帽体顶面设有沿所述水平中心线穿过该顶面并通过手柄旋转的螺杆，在燕尾形插体内对应设置固定螺母。

6.根据权利要求1所述的折叠式轮椅助行器，其特征在于所述刹车闸由设置在一横梁上的脚踏刹车板、与脚踏刹车板连接的闸线及闸线连接的碟刹器构成。

7.根据权利要求1所述的折叠式轮椅助行器，其特征在于所述车轮驱动机构包括安装在立梁上的电机、电机传动轮、车轮传动轮及连接在电机传动轮及车轮传动轮上的电机链条构成。

8.根据权利要求1所述的折叠式轮椅助行器，其特征在于所述车轮驱动机构包括安装在横梁上的链轮、链轮轴两侧分别连接的脚蹬腿及脚蹬、车轮传动轮及连接在链轮及车轮传动轮上的链轮链条构成。