CN202624647U - 飞行器航拍云台的z轴结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种飞行器航拍云台的Z轴结构，包括Z轴主体、Z轴中心轴和驱动电机，所述Z轴主体内设置有Z轴中心轴安装套，Z轴中心轴活动设置于所述Z轴中心轴安装套内，所述Z轴中心轴底端固定转动齿轮，所述Z轴主体固定有驱动电机，所述驱动电机输出轴与驱动齿轮连接，所述驱动齿轮与所述转动齿轮啮合连接；所述Z轴主体设置有限位板，所述Z轴中心轴与Z轴支架连接，所述Z轴支架设置有两个限位开关，所述限位板位于所述两个限位开关之间。本实用新型具有以下优点：集成度高、结构紧凑、工作稳定、牢固可靠，实体不易弯曲；确保电机本体的稳定性和传动精度。

Description

飞行器航拍云台的Z轴结构

【技术领域】

本实用新型涉及一种结构简单紧凑、小巧灵活、设计新颖且操作方便的飞行器航拍云台的Z轴结构。

【背景技术】

伴随着经济的飞速发展，信息技术发展日新月异。在航空摄影中，如果能够快速地获取地面影像并快速地整理拼图，就能更迅速地及时全面了解目标区域的现实情况，为领导决策提供强有力的信息支撑；且可广泛应用于灾情评估、抢险救灾、现场侦察、军事演练等领域等。因此，快速获取地面影像信息，成为关键。目前，航拍云台的载体很多，有固定翼飞机、直升机、无人机、动力三角翼等飞行器。其中通用飞行器具有性价比高、起降灵活，环境条件宽等优点，越来越被人们关注。但是通用飞行器飞行过程会出现自身的仰俯问题，影响航片的质量，因此要设计一种针对性结构，进而克服这一难题。

【实用新型内容】

本实用新型的目的在于解决上述现在技术存在的不足，提供一种结构简单紧凑、小巧灵活、设计新颖、操作方便的航拍云台Z轴结构。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是：飞行器航拍云台的Z轴结构，包括Z轴主体、Z轴中心轴和驱动电机，所述Z轴主体内设置有Z轴中心轴安装套，Z轴中心轴活动设置于所述Z轴中心轴安装套内，所述Z轴中心轴底端固定转动齿轮，所述Z轴主体固定有驱动电机，所述驱动电机输出轴与驱动齿轮连接，所述驱动齿轮与所述转动齿轮啮合连接。

所述Z轴主体设置有限位板，所述Z轴中心轴与Z轴支架连接，所述Z轴支架设置有两个限位开关，所述限位板位于所述两个限位开关之间。

所述Z轴中心轴与Z轴中心轴安装套的轴心轴孔之间设置有圆柱滚针轴承。

所述Z轴中心轴与Z轴主体顶部之间设置有平面滚针轴承。

所述Z轴主体上端设置有若干减震胶柱，

所述Z轴中心轴的顶端设置有锁紧环，

所述Z轴中心轴上的圆形凹槽内部卡套有防脱卡片，对中心轴脱落进行绝对性防护。

与现有的技术相比，本发明具有以下优点：

(1)控制旋偏角的Z轴采用一体化设计，集成度高、结构紧凑、工作稳定、牢固可靠，同时提供了减震器件的安装孔；

(2)限位板对Z轴实体驱动云台整体旋转起到限位作用，同时对Z轴实体在竖直方向受力起到了加强作用，使得Z轴的实体不易弯曲；

(3)Z轴主体对电机固定的设计方面：中下方电机的安装座对电机安装定位的同时，在电机轴出轴反向延长线方向开启第二个孔来固定电机，从而使得电机的驱动轴经受较大的侧向阻力仍不会倾斜，确保电机本体的稳定性和传动精度；

(4)Z轴主体顶部连接板采用前面弧形后面方形，弧形减小了飞行时空气阻力，后面的方形面板使得Z减震部分能够承受较大的Z轴旋转反作用力；

(5)Z轴主体顶部直径为3mm小孔为内六角扳手紧固机米螺丝的进入口，当Z轴中心轴锁紧环装上机米螺丝下沉到顶板内部时，该孔锁紧环被锁紧到Z轴中心轴上，然后密封小孔，该结构内部三个滚针轴承便不会被看到，该结构因此受到保护，不宜被仿制。

【附图说明】

图1为本实用新型飞行器航拍云台的Z轴结构的立体装配图；

图2为本实用新型飞行器航拍云台的Z轴结构的主视图；

图3为本实用新型飞行器航拍云台的Z轴结构的左视图。

【具体实施方式】

以下结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细的说明。

飞行器航拍云台的Z轴结构，如图1-3所示，包括Z轴主体5、Z轴中心轴8和驱动电机10等，所述Z轴主体5中心内设置有Z轴中心轴安装套，Z轴中心轴8活动设置于所述Z轴中心轴安装套内。所述Z轴中心轴8底端通过螺钉13固定转动齿轮12。所述Z轴主体8固定有驱动电机10，所述驱动电机10输出轴与驱动齿轮11连接，所述驱动齿轮11与所述转动齿轮12啮合连接。所述Z轴主体5设置有限位板6，所述Z轴中心轴8与Z轴支架14连接，所述Z轴支架14设置有两个限位开关9，所述限位板6位于所述两个限位开关9之间。所述Z轴中心轴8与Z轴中心轴安装套的轴心轴孔之间设置有两个圆柱滚针轴承7，双滚针轴承保证了Z轴的垂直度和精度，转动灵活可靠。所述Z轴中心轴8与Z轴主体5顶部之间设置有平面滚针轴承4；所述平面滚针轴承4采用压力平面滚针轴承。所述Z轴主体8上端设置有若干减震胶柱，所述的减震胶柱是专门购买的航空级减震胶柱，质量可靠，减震效果明显。所述Z轴中心轴8的顶端设置有锁紧环3，所述的锁紧环采用45号钢材经车床工艺加工而成，通过四个方向的机米螺丝锁紧在所述的Z轴中心轴8上，对中心轴脱落起保护作用，同时锁紧环紧压平面滚针轴承使得Z轴在竖直方向转动为滚动摩擦，使得转动更加灵活。所述Z轴中心轴8上的圆形凹槽内部卡套有防脱卡片1，所述的防脱卡片1采用1mm厚的不锈钢经线切割工艺制作而成，对中心轴脱落进行绝对性防护。

其中，所述Z轴主体5采用铝方料经钻、铣工艺制作而成，结构精密复杂、设计新颖，具备集成度高、重量轻、效率高、强度高、紧凑牢固等特点。所述Z轴中心轴采用45号钢材经车床工艺加工制成中空连接转动结构，中心轴通过圆柱滚针轴承和平面滚针轴承，安装在所述的Z轴主体中心。所述驱动电机，采用进口优质减速电机，其力矩大、机械特性好，安装在所述的Z轴主体上，调节旋偏角。所述驱动齿轮(主动齿轮)，采用模数为1的铁质齿轮，此驱动齿轮通过机米螺丝与所述的直流减速电机的轴紧配合。所述转动齿轮采用模数为1的铁质齿轮，此转动齿轮通过螺钉与所述的Z轴中心轴连为一体。所述限位挡板是所述的Z轴主体的一部分，通过限位挡板触碰限位开关实现限位。所述限位开关，采用按压接触式开关，安装在单臂板上，通过所述的限位挡板触碰来实现限位。

本实用新型在当通用飞行器航拍云台在飞行过程中发现旋偏超过允许角度时，可通过控制Z轴电机驱动Z轴转动齿轮调整与Z轴的中心为一体的XY轴及其下面整个拍摄机构旋转，减小旋偏角。该结构同时具备旋转限位功能，当右转达到右转极限角度时右转方向自动断电；当左转达到左转极限角度时左转方向自动断电，一个方向的旋转不会切断另外一个方向的转动的电路。

以上所述者，仅为本新型的较佳实施例而已，当不能以此限定本新型实施的范围，即大凡依本新型申请专利范围及新型说明内容所作的简单的等效变化与修饰，皆仍属本新型专利涵盖的范围内。

Claims (7)

1.飞行器航拍云台的Z轴结构，其特征在于：包括Z轴主体、Z轴中心轴和驱动电机，所述Z轴主体内设置有Z轴中心轴安装套，Z轴中心轴活动设置于所述Z轴中心轴安装套内，所述Z轴中心轴底端固定转动齿轮，所述Z轴主体固定有驱动电机，所述驱动电机输出轴与驱动齿轮连接，所述驱动齿轮与所述转动齿轮啮合连接。

2.根据权利要求1所述的飞行器航拍云台的Z轴结构，其特征在于：所述Z轴主体设置有限位板，所述Z轴中心轴与Z轴支架连接，所述Z轴支架设置有两个限位开关，所述限位板位于所述两个限位开关之间。

3.根据权利要求2所述的飞行器航拍云台的Z轴结构，其特征在于：所述Z轴中心轴与Z轴中心轴安装套的轴心轴孔之间设置有圆柱滚针轴承。

4.根据权利要求3所述的飞行器航拍云台的Z轴结构，其特征在于：所述Z轴中心轴与Z轴主体顶部之间设置有平面滚针轴承。

5.根据权利要求1所述的飞行器航拍云台的Z轴结构，其特征在于：所述Z轴主体上端设置有若干减震胶柱。

6.根据权利要求1所述的飞行器航拍云台的Z轴结构，其特征在于：所述Z轴中心轴的顶端设置有锁紧环。

7.根据权利要求1所述的飞行器航拍云台的Z轴结构，其特征在于：所述Z轴中心轴上的圆形凹槽内部卡套有防脱卡片，对中心轴脱落进行绝对性防护。 

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