CN216116529U - 一种用于调整双旋翼无人机重心的调重系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种用于调整双旋翼无人机重心的调重系统，包括调重支架以及与调重支架相配合的机架，调重支架包括底座以及垂直且固定安装在底座两端的两块侧板；机架包括：机臂，水平设置且活动套设在两个侧板上，机臂的中心处设置有沿杆方向的圆形通孔；机座架，呈框体结构，上表面固定设置有一水平平板；两个三脚架，下端分别可调节的安装在机座架的两侧，上端均套设在机臂上，无人机的双旋翼分别安装在两个三脚架上；其中，调重支架还包括两个限位螺丝，分别穿过两侧的侧板后插入圆形通孔的两端，机臂的两端可活动的套在两个限位螺丝上，无人机的两个旋翼分别安装在机臂的两端。在上述系统中，整体结构简单，操作方便。

Description

一种用于调整双旋翼无人机重心的调重系统

技术领域

本实用新型涉及无人机领域，尤其涉及一种用于调整双旋翼无人机重心的调重系统。

背景技术

无人机是目前开始逐渐实用化的一种飞行设备，在无人直升机上装载摄像机，可应用于消防、军事、警务领域以实现对需要区域的巡航拍摄或指定监视，无人直升机具有占地面积小，起降灵活，可以悬停，便于操控等多种优势。目前无人直升机最普遍的是单轴单桨形式或单轴共桨形式，单轴单桨形式的直升机，由于自身的自旋力矩，使飞机难以操控，稳定性不佳，而单轴共桨形式的直升机则由于机构复杂，维护困难，且这两种布局直升机的载重能力在相同条件下都不大。所以双旋翼民用多用途无人机还是很有应用前景的。但是，对于双旋翼无人机，将双旋翼安装后保证机架的前后重心与双旋翼所在的机臂位于同一直线后，才能够保证双旋翼的受力稳定。因此，提供一种用于调整双旋翼无人机重心的调重系统，成为目前亟待解决的问题。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是，提供一种用于调整双旋翼无人机重心的调重系统。

本实用新型的技术方案是：一种用于调整双旋翼无人机重心的调重系统，包括调重支架以及与调重支架相配合的机架，所述调重支架包括底座以及垂直且固定安装在所述底座两端的两块侧板；

所述机架包括：

机臂，水平设置且活动套设在两个所述侧板上，机臂的中心处设置有沿杆方向的圆形通孔；

机座架，呈框体结构，上表面固定设置有一水平平板；

两个三脚架，下端分别可调节的安装在机座架的两侧，上端均套设在所述机臂上，无人机的双旋翼分别安装在两个所述三脚架上；

其中，所述调重支架还包括两个限位螺丝，分别穿过两侧的所述侧板后插入所述圆形通孔的两端，所述机臂的两端可活动的套在两个所述限位螺丝上，所述无人机的两个旋翼分别安装在所述机臂的两端。

较佳的，所述机座架的两侧均设置有沿水平方向均匀分布的若干个调整孔，所述三脚架的底边设置有至少两个均匀分布的固定孔，所述固定孔可以与不同的所述调整孔进行固定。

较佳的，所述固定孔和所述调整孔通过固定螺丝进行固定。

较佳的，所述机臂的外表面呈方形结构，所述三脚架的上端设置有与所述机臂相配合的方形孔，所述机臂穿过所述方形孔。

较佳的，所述机臂上还套设有两个位于两个所述三脚架之间的中间套筒，所述中间套筒分别与两个所述三脚架固定连接。

较佳的，所述机架还包括四个起落架，分别固定安装在所述机座架底部的四个顶角处。

上述技术方案具有如下优点或有益效果：在上述用于调整双旋翼无人机重心的调重系统中，整体结构简单，操作方便，用户通过简单的操作即可调整并寻找到机架的重心位置，保证了双旋翼安装在三脚架上后，机架的重心与机臂位于同一直线上，进而保证了无人机在后续飞行中的稳定性，延长了无人机的使用寿命。

附图说明

参考所附附图，以更加充分的描述本实用新型的实施例。然而，所附附图仅用于说明和阐述，并不构成对本实用新型范围的限制。

图1为本实用新型一种用于调整双旋翼无人机重心的调重系统的整体结构示意图；

图2为本实用新型一种用于调整双旋翼无人机重心的调重系统中调重支架的结构示意图；

图3为本实用新型一种用于调整双旋翼无人机重心的调重系统中机臂与机架相配合的结构示意图；

图4为本实用新型一种用于调整双旋翼无人机重心的调重系统中机臂的结构示意图；

图5为本实用新型一种用于调整双旋翼无人机重心的调重系统中限位螺丝的结构示意图；

图6为本实用新型一种用于调整双旋翼无人机重心的调重系统中机架与中间套筒相配合的结构示意图；

图7为本实用新型一种用于调整双旋翼无人机重心的调重系统中机架的左视图；

图8为本实用新型一种用于调整双旋翼无人机重心的调重系统中机架的部分结构示意图；

图9为本实用新型一种用于调整双旋翼无人机重心的调重系统中机架的部分结构左视图；

图10为本实用新型一种用于调整双旋翼无人机重心的调重系统中三脚架的左视图；

附图中：1、调重支架；11、底座；12、侧板；13、限位螺丝；2、机架；21、机座架；211、水平平板；212、调整孔；22、三脚架；221、方形孔；222、固定孔；23、起落架；3、中间套筒；4、机臂；41、圆形通孔；5、电机。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型一种用于调整双旋翼无人机重心的调重系统进行详细说明。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语中“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了方便描述本实用新型和简化描述，而不是指示或者暗示所指的装置或元件必须且具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。同时术语“第一”、“第二”等只是为了区分各部件的名称，并没有主次关系，因此不能理解为对本实用新型的限制。

如图1所示，一种用于调整双旋翼无人机重心的调重系统，包括调重支架1以及与调重支架1相配合的机架2，用户将机架2安装在所述调重支架1上，通过调重支架1更改固定点以进行找平。其中，如图2-5所示，调重支架1包括底座11以及垂直且固定安装在底座11两端的两块侧板12上，用以支撑整个调重系统；

两个限位螺丝13，分别穿过两侧侧板12后活动插入两边的圆形通孔41中，以使得机臂4可以根据不同的重心位置绕限位螺丝13转动；

如图6-10所示，机架2包括：

机臂4，水平设置且活动套设在两个侧板12上，机臂4的中心设置有沿杆方向的圆形通孔41，机臂4的两端上固定安装有电机5，两个旋翼分别安装在两个电机5上，电机5带动旋翼转动；

机座架21，呈框体结构，上表面固定设置有一水平平板211，整个机座架21的内部或上表面可以用来容置无人机的电源、控制器等器件；

两个三脚架22，下端分别可调节的安装在机座架21的两侧，上端均套设在所述机臂4上；

四个起落架23，分别位于机座架21底部的四个顶角处，以用于飞机着陆时的缓冲。

具体来说，在上述用于调整双旋翼无人机重心的调重系统中，当用户需要对双旋翼安装前，首先要通过该调整系统对机架2进行重心确定。当机座架21上的电源等器件安装完成后，将机座架21、三脚架22、机臂4等安装完毕，由于机臂4是可旋转的通过两端的限位螺丝13活动安装在支撑座11上，所以当机架2不再转动后，将水平仪放置在机座架21的水平平板211上，若水平仪显示水平，则说明此时的两个三脚架22形成的中心支撑点正好与机架2的重心重合；若水平仪显示不为水平状，则需要不断的调整三脚架22在机座架21两侧的位置，以使得水平仪处于显示水平。在上述调重系统中，整体结构简单，操作方便，用户通过简单的操作即可利用飞机的俯仰角度寻找到机架2及其承载的器件整体的重心位置，保证了双旋翼安装在电机上后，机架2的重心与机臂4位于同一直线上，进而保证了无人机在后续飞行中的稳定性，延长了无人机的使用寿命。

进一步来讲，上述机座架21的两侧均设置有沿水平方向均匀分布的若干个调整孔212，相应的三脚架22的底边上设置有至少两个均匀分布的固定孔222，通过将固定孔222与不同的调整孔212进行固定，以调整机架整体的俯仰角度，进而实现对机架2重心的寻找。

进一步来讲，通过固定螺丝将固定孔222与调整孔212进行固定。

进一步来讲，机臂4的外表面呈方形结构，相应的，三脚架22的上端设置有与机臂4相配合的方形孔221，机臂4穿过该方形孔221。方形结构与方形孔221的配合使用，使得三脚架22和机臂4之间不会出现相对转动等相对位移现象，所以在找重心的过程中，机臂4带动三脚架22、机座架21以及起落架23一起转动，即是将三脚架22、机座架21以及起落架23作为一个整体，寻找这个整体的重心，进而保证找重的准确度。

进一步来讲，机臂4上还套设有两个中间套筒，两个中间套筒位于两个三脚架22之间，且分别于两个三角架固定连接，以保证三脚架22不会再机臂4上产生水平方向的位移，以保证找重心的准确度。

在上述用于调整双旋翼无人机重心的调重系统中，整体结构简单，操作方便，用户通过简单的操作即可利用机架整体的俯仰角度寻找到机架2的重心位置，保证了双旋翼安装在两个电机5上后，机架2的重心与机臂4位于同一直线上，进而保证了无人机在后续飞行中的稳定性，延长了无人机的使用寿命。此外，方形结构与方形孔221的配合使用，使得三脚架22和机臂4之间不会出现相对转动等相对位移现象，所以在找重心的过程中，机臂4带动三脚架22、机座架21以及起落架23一起转动，即是将三脚架22、机座架21以及起落架23作为一个整体，寻找这个整体的重心，进而保证找重的准确度。

对于本领域的技术人员而言，阅读上述说明后，各种变化和修正无疑将显而易见。因此，所附的权利要求书应看作是涵盖本实用新型的真实意图和范围的全部变化和修正。在权利要求书范围内任何和所有等价的范围与内容，都应认为仍属本实用新型的意图和范围内。

Claims (6)

1.一种用于调整双旋翼无人机重心的调重系统，包括调重支架(1)以及与调重支架(1)相配合的机架(2)，其特征在于，所述调重支架(1)包括底座(11)以及垂直且固定安装在所述底座(11)两端的两块侧板(12)；

所述机架(2)包括：

机臂(4)，水平设置且活动套设在两个所述侧板(12)上，机臂(4)的中心处设置有沿杆方向的圆形通孔(41)；

机座架(21)，呈框体结构，上表面固定设置有一水平平板(211)；

两个三脚架(22)，下端分别可调节的安装在机座架(21)的两侧，上端均套设在所述机臂(4)上；

其中，所述调重支架(1)还包括两个限位螺丝(13)，分别穿过两侧的所述侧板(12)后插入所述圆形通孔(41)的两端，所述机臂(4)的两端可活动的套在两个所述限位螺丝(13)上，所述无人机的两个旋翼分别安装在所述机臂(4)的两端。

2.根据权利要求1所述的用于调整双旋翼无人机重心的调重系统，其特征在于，所述机座架(21)的两侧均设置有沿水平方向均匀分布的若干个调整孔(212)，所述三脚架(22)的底边设置有至少两个均匀分布的固定孔(222)，所述固定孔(222)可以与不同的所述调整孔(212)进行固定。

3.根据权利要求2所述的用于调整双旋翼无人机重心的调重系统，其特征在于，所述固定孔(222)和所述调整孔(212)通过固定螺丝进行固定。

4.根据权利要求1所述的用于调整双旋翼无人机重心的调重系统，其特征在于，所述机臂(4)的外表面呈方形结构，所述三脚架(22)的上端设置有与所述机臂(4)相配合的方形孔(221)，所述机臂(4)穿过所述方形孔(221)。

5.根据权利要求4所述的用于调整双旋翼无人机重心的调重系统，其特征在于，所述机臂(4)上还套设有两个位于两个所述三脚架(22)之间的中间套筒，所述中间套筒分别与两个所述三脚架(22)固定连接。

6.根据权利要求1所述的用于调整双旋翼无人机重心的调重系统，其特征在于，所述机架(2)还包括四个起落架(23)，分别固定安装在所述机座架(21)底部的四个顶角处。

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