CN204613514U - 一种双面转镜结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种双面转镜结构，该结构包括：两个反射镜、载体单元、配重单元；两个反射镜呈屋脊状固定在载体单元上，随着载体单元的旋转，改变激光传输方向，载体单元转动时，激光光束在不同的反射镜上进行反射，形成两种不同的扫描面；配重单元与载体单元采用螺纹、镶嵌、粘接或卡扣等方式连接，用于调整力和力矩的平衡，方便对动平衡等级进行校正；本双面转镜结构装调简单、稳定性好，动平衡可达G1等级以上，满足长期连续运转的工况需求。

Description

一种双面转镜结构

技术领域

本实用新型涉及扫描式激光传感器领域，尤其是涉及一体化扫描式激光传感器领域。

背景技术

随着激光技术的高速发展，扫描式激光传感器的应用越来越广泛，对扫描式传感器的扫描频率、距离与精度的要求也越来越高，部分应用场合为了满足性能指标，需要以不同的角度安装两台或两台以上扫描式激光传感器，利用多个扫描面进行信息获取，成本高，安装方式复杂；扫描式激光传感器配合领域的需求也不断提高，扫描式激光传感器的转镜处于高速旋转状态，会严重磨损电机轴承，影响电机的使用寿命，提高转镜的动平衡等级，可以在一定程度上减小电机轴承的磨损，能够满足动平衡等级要求且方便调试的转镜结构能够很大程度的提高电机使用寿命。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种方便调试的双面转镜结构，提升动平衡等级，提高生产效率，能够使一个扫描式激光传感器实现双扫描面扫描，降低成本，便于安装；

本实用新型其技术问题是通过以下技术方案实现的：

一种双面转镜结构，所述结构包括两个反射镜、载体单元、配重单元。

其中，所述反射镜，用于改变激光传输方向，形成两个扫描面；

其中，所述载体单元，用于固定所述反射镜与所述配重单元，与电机转轴连接；

其中，所述配重单元，用于调整双面转镜结构力和力矩的平衡。

其中，所述两个反射镜呈屋脊状固定在载体单元上，两个反射镜安装平面的交线与所述载体单元的机械轴共面。

其中，所述反射镜需固定在所述载体单元上，优选使用压片固定，也可以直接将所述载体单元的支撑平面抛光镀膜。

其中，所述两个反射镜中任一反射镜与所述载体单元机械轴的夹角范围为10°～80°，第一反射镜优选45°夹角，第二反射镜优选30°夹角。

其中，所述配重单元与所述载体单元之间采用螺纹、粘接、卡扣或镶嵌等方式连接。

其中，所述配重单元的质量优选：0.5g、1g、1.5g、2g。

本实用新型的优点和有益效果为：

1.双面转镜结构能够产生两个扫描面，可以替换需要两个扫描式激光传感器的应用，成本低，安装方便。

2.配重单元安装和固定简单，便于配重，能够提高生产效率。

3.双面转镜结构动平衡等级可达G1等级以上，方便调试，满足长期连续运转的工况需求。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：

图1为本实用新型双面转镜结构的前视立体图；

图2为本实用新型双面转镜结构的前侧视立体图；

图3为本实用新型双面转镜结构的后侧视立体图；

图中101.反射镜 102.反射镜定位槽 103.压片 104.配重孔位105.载体单元 106.配重单元 107.顶丝 108.电机转轴安装孔

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合附图对本实用新型实施例做进一步详细说明。在此，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，但并不作为对本实用新型的限定。

如图1、图2所示，本实用新型双面转镜结构包含反射镜101、载体单元105、配重单元106。

反射镜101选用玻璃基底镀铝膜，为保证激光的扫描角度，选用方形反射镜101，反射镜101能够放置于反射镜定位槽102内，通过压片103进行固定，本行业人员可以轻易想到通过胶粘或直接在载体单元的反射镜支撑面上镀膜的方式。

双面转镜结构的配重孔位104均匀分布于载体单元105的曲面上，所有配重孔位104中心点位于同一平面。

配重单元106以螺纹连接的方式与配重孔位104进行连接，除此之外还可以采用粘胶的方式进行连接，或者配重单元本身是具有一定强度和粘性的粘合胶或平衡泥，配重单元的数量取决于双面转镜结构的初始不平衡程度。

将电机转轴安装进双面转镜结构的电机转轴安装孔108，并通过顶丝107进行紧固，将与电机安装好的双面转镜结构置于动平衡机平台上，动平衡机上的传感器能够检测双面转镜结构的转速以及初始不平衡量，根据动平衡机显示的不平衡角度和偏差重量在双面转镜结构的平衡调整面上添加配重单元。所述动平衡调节方法是本领域专业技术人员所熟知的方法，不属于本专利的保护范围，在此不再赘述。

经验证，该双面转镜结构调试简单，可达G1以上动平衡等级。

以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限定本实用新型的保护范围，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种双面转镜结构，其特征在于，由两个反射镜、载体单元、配重单元组成，其中，反射镜，用于改变激光传输方向，形成两个扫描面；载体单元，用于固定所述反射镜与所述配重单元，与电机转轴连接；配重单元，用于调整双面转镜结构力和力矩的平衡；所述的两个反射镜呈屋脊状固定在载体单元上，两个反射镜安装平面的交线与所述载体单元的机械轴共面。

2.根据权利要求1所述的双面转镜结构，其特征在于，所述两个反射镜中任一反射镜与所述载体单元机械轴的夹角范围为10°～80°。

3.根据权利要求1所述的双面转镜结构，其特征在于，所述配重单元，与载体单元采用螺纹、镶嵌、粘接或卡扣方式连接。