CN202607110U - 全自动bosa壳体与tosa管座通用激光标刻装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种全自动BOSA壳体与TOSA管座通用激光标刻装置，在标刻不同产品时更换对应零件拾取机械手爪，标刻TOSA管座时启动TOSA壳体震动排料器与TOSA分离定位装置工作；标刻BOSA壳体时启动BOSA壳体震动排料器与BOSA分离定位装置工作；用安装有零件拾取机械手爪的二维直角坐标机械手将定位的零件抓取到标刻位置，启动激光标刻机完成标刻后，释放零件。采用PLC控制器控制本实用新型装置的各个操作部件，用机械装置取代了人工操作，实现了标刻过程中的无人化，降低了人工费用，能方便地在标刻BOSA与TOSA零件模式间切换，提高设备利用率。
Description
技术领域
本实用新型涉及光通信器件封装技术领域,尤其是涉及一种在光通信器件封装中对TOSA圆形管座和BOSA方形壳体进行标识的通用激光标刻装置。
背景技术
在光通信器件封装生产中，在器件外壳用激光标刻型号、生产流水号等标识是必须的工序。按须标刻工件分为圆形与方形两类，目前在该行业中主要是靠操作员在激光标刻机上一颗一颗地经过定位、标刻、取件等过程完成的，且对不同外形的工件标刻需切换标刻工装。其主要不足是：1、人均效率低，2、标刻设备利用率低，3、两类零件切换耗时多，4、对操作员要求高。
实用新型内容
本实用新型克服了现有技术中的缺点，提供了一种全自动BOSA壳体与TOSA管座通用激光标刻装置，可自动完成圆形与方形零件标刻。
本实用新型的技术方案是：一种全自动BOSA壳体与TOSA管座通用激光标刻装置，包括工作台以及设置在工作台上的机械手安装支架，在机械手安装支架上方安装有二维直角坐标机械手，在二维直角坐标机械手z轴上安装有快换零件拾取机械手爪，在机械手安装支架右下方安装有TOSA分离定位装置，且TOSA分离定位装置的定位中心与快换零件拾取机械手爪移动到右下时的抓取中心对齐，在机架右侧还安装有TOSA管座震动排料器，其出料口高度与TOSA分离定位装置的定位片等高，且其出料槽与TOSA分离定位装置的定位槽对齐；在工作台上安装有BOSA分离定位装置，其管座定位孔中心在标刻状态时与快换零件拾取机械手爪夹持中心同心，在机架左侧安装有BOSA壳体震动排料器，其出料槽与BOSA分离定位装置在取料状态时的零件定位孔对齐。
所述快换零件拾取机械手爪包括电机、机械指安装架、气爪和夹持手指，其中：电机安装在方形中空的机械指安装架中，并以机械指安装架下部的定位孔定位，气爪与电机连接，左、右两个夹持手指分别固定在气爪的两个可动的推杆上。左夹持手指下部工作部位为平面，右夹持手指下部工作部位V形。
所述BOSA分离定位装置包括L型安装板、工件定位块、转动气缸和往复气缸，其中：往复气缸安装在工作台的表面，L型安装板固定在往复气缸的运动部位，转动气缸安装在L型安装板上，其定位止口与L型安装板上的定位孔对齐，工件定位块安装在转动气缸的轴上，工件定位块的一端加工有与壳体零件对应的方形定位孔。
与现有技术相比，本实用新型的优点是：在标刻不同产品时更换对应零件拾取机械手爪(分别适用于TOSA与BOSA)，标刻TOSA管座时启动TOSA壳体震动排料器与TOSA分离定位装置工作，将TOSA管座零件按要求方向排序、输送到指定位置；用安装有零件拾取机械手爪的二维直角坐标机械手将定位的零件抓取到标刻位置，启动激光标刻机完成标刻后，释放零件。标刻BOSA壳体时启动BOSA壳体震动排料器与BOSA分离定位装置工作，将BOSA壳体零件按要求方向排序、输送到指定位置；用安装有零件拾取机械手爪的二维直角坐标机械手将定位的零件抓取到标刻位置，启动激光标刻机完成标刻后，释放零件。采用PLC控制器控制本实用新型装置的各个操作部件，用机械装置取代了人工操作，实现了标刻过程中的无人化，降低了人工费用，能方便地在标刻BOSA与TOSA零件模式间切换，提高设备利用率。
附图说明
本实用新型将通过例子并参照附图的方式说明，其中：
图1是本实用新型的主视图；
图2本实用新型的快换零件拾取机械手爪3的结构示意图；
图3是本实用新型的BOSA分离定位装置2的结构示意图。
具体实施方式
如图1所示，一种全自动BOSA壳体与TOSA管座通用激光标刻装置，包括： BOSA壳体震动排料器1、BOSA分离定位装置2、快换零件拾取机械手爪3、二维直角坐标机械手4、TOSA分离定位装置5、TOSA管座震动排料器6、工作台7、机械手安装支架8等，其中：
二维直角坐标机械手4用螺钉安装在机械手安装支架8上方，快换零件拾取机械手爪3安装在二维直角坐标机械手4的z轴上，TOSA分离定位装置5安装在机械手安装支架8右下方，并确保TOSA分离定位装置5的定位中心与快换零件拾取机械手爪3移动到右下时的抓取中心对齐；TOSA管座震动排料器6安装在机架右侧，其出料口高度与TOSA分离定位装置5的定位片等高，且其出料槽与TOSA分离定位装置5定位槽对齐。
BOSA分离定位装置2用螺钉安装在工作台7上，在标刻状态时其管座定位孔中心与快换零件拾取机械手爪3夹持中心同心。BOSA壳体震动排料器1安装在机架左侧，其出料槽与BOSA分离定位装置2在取料状态时的零件定位孔对齐。
如图2所示，快换零件拾取机械手爪3包括电机31、机械指安装架32、气爪33和夹持手指34等。电机31用螺钉安装在方形中空的机械指安装架32中，并以机械指安装架32下部的定位孔定位，气爪33通过固定在电机轴上的连接板35与电机连接，左右两个夹持手指34分别用螺钉固定在气爪的两个可动的推杆上。左夹持手指下部工作部位为平面，右夹持手指下部工作部位V形，
这样在气爪带动左、右夹持手指合拢时能将工件外径进行三点定位。
如图3所示，BOSA分离定位装置2包括L型安装板21、工件定位块22、转动气缸23和往复气缸24等。往复气缸24安装在工作台7的表面，L型安装板21固定在往复气缸24的运动部位，转动气缸23安装在L型安装板21上，其定位止口与L型安装板21上的定位孔对齐，工件定位块22安装在转动气缸23的轴上，工件定位块22的一端加工有与壳体零件对应的方形定位孔。
BOSA分离定位装置2具有如下两个状态：
其一为：往复气缸24可动部分带动L型安装板21运动到最右边，且转动气缸23顺时针转动使工件定位块22方形定位孔向上，称为标刻状态（如图3），其状态用于将待标刻零件定位于快换零件拾取机械手爪3便于拾取的位置。
其二为：往复气缸24可动部分带动L型安装板21运动到最左边，且转动气缸23逆时针转动使工件定位块22方形定位孔向左，称为取料状态，其状态用于接收TOSA管座震动排料器6输送来的壳体。
Claims (4)
1.一种全自动BOSA壳体与TOSA管座通用激光标刻装置，包括工作台以及设置在工作台上的机械手安装支架，其特征在于：在机械手安装支架上方安装有二维直角坐标机械手，在二维直角坐标机械手z轴上安装有快换零件拾取机械手爪，在机械手安装支架右下方安装有TOSA分离定位装置，且TOSA分离定位装置的定位中心与快换零件拾取机械手爪移动到右下时的抓取中心对齐，在机架右侧还安装有TOSA管座震动排料器，其出料口高度与TOSA分离定位装置的定位片等高，且其出料槽与TOSA分离定位装置的定位槽对齐；在工作台上安装有BOSA分离定位装置，其管座定位孔中心在标刻状态时与快换零件拾取机械手爪夹持中心同心，在机架左侧安装有BOSA壳体震动排料器，其出料槽与BOSA分离定位装置在取料状态时的零件定位孔对齐。
2.根据权利要求1所述的全自动BOSA壳体与TOSA管座通用激光标刻装置，其特征在于：所述快换零件拾取机械手爪包括电机、机械指安装架、气爪和夹持手指，其中：电机安装在方形中空的机械指安装架中，并以机械指安装架下部的定位孔定位，气爪与电机连接，左、右两个夹持手指分别固定在气爪的两个可动的推杆上。
3.根据权利要求2所述的全自动BOSA壳体与TOSA管座通用激光标刻装置，其特征在于：左夹持手指下部工作部位为平面，右夹持手指下部工作部位V形。
4.根据权利要求1所述的全自动BOSA壳体与TOSA管座通用激光标刻装置，其特征在于：所述BOSA分离定位装置包括L型安装板、工件定位块、转动气缸和往复气缸，其中：往复气缸安装在工作台的表面，L型安装板固定在往复气缸的运动部位，转动气缸安装在L型安装板上，其定位止口与L型安装板上的定位孔对齐，工件定位块安装在转动气缸的轴上，工件定位块的一端加工有与壳体零件对应的方形定位孔。
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Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| CN104276458A (zh) * | 2013-07-08 | 2015-01-14 | 珠海格力电器股份有限公司 | 生料带缠绕设备 |
| CN104290046A (zh) * | 2013-07-16 | 2015-01-21 | 宁波大华砂轮有限公司 | 一种自动化的砂轮卸模机 |
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| CN104276458B (zh) * | 2013-07-08 | 2017-03-29 | 珠海格力电器股份有限公司 | 生料带缠绕设备 |
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