CN202600983U - 基于无线传感器网络的停车场车位引导装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种基于无线传感器网络的停车场车位引导装置。装置由数据管理平台、无线集中器、智能引导器、路口标记信号发射器和车位状态检测器组成，其中数据管理平台和无线集中器通过串行总线(USB）相连，无线集中器和智能引导器通过短距离无线方式通信，智能引导器和路口标记信号发射器通过短距离无线方式通信，车位状态检测器和无线集中器通过ZigBee无线方式通信。智能引导器具有语音播报引导功能，路口标记信号发射器安装在车道的路口前方，智能引导器接收标记信号，每个车位安装有一个车位状态检测器。本实用新型的有益效果是能有效地在大规模停车场实现停车车位的智能引导，大大减少了停车或寻车消耗的时间，应用更加可靠。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种停车场车位引导领域，具体说是一种基于无线传感器网络的停车场车位引导装置。
背景技术
国内外的一些主要城市正在建设或已建成大规模室内外停车场，美国新泽西州东罗塞福德市大体育场的停车场，可容纳汽车26500辆，这是世界上最大的室外停车场；最大的停车库位于美国芝加哥市的奥黑尔机场，共能存放汽车9250辆；《华西都市报》2011年12月报导成都将于2014年建成面积近20万平方米的地下停车场，停车位1万个以上。在大范围的停车场中停车或寻车是一件耗时耗力的事情，很多自动化的车位引导系统应运而生。车位引导实现的是自动将车辆引导至系统所分配的某个具体车位，目前普遍采用的是路灯线路引导或电子显示屏引导，它由车位引导控制器和一些引导指示灯或车位引导屏组成。申请号为CN200910244589的专利申请的用于停车场的车位引导系统在确定目标停车位后开启相应的指示灯，用以指引车辆到达目标停车位。申请号为CN200910109414的专利申请的节能型停车场车位诱导系统采用的引导方式是车位引导显示屏。这些都存在有引导设备安装复杂，成本高，且照明或显示耗电量大等问题。
发明内容
本实用新型提供了一种基于ZigBee无线网络的停车场智能车位引导装置，可克服目前车位引导系统的不足，具有节能、使用简单，快速引导等优点。
为实现本实用新型的目标所采用的技术方案是：一种基于ZigBee无线网络的停车场智能车位引导装置由数据管理平台、无线集中器、智能引导器、路口标记信号发射器和车位状态检测器组成,其中，数据管理平台和无线集中器通过串行总线(USB）相连，无线集中器和智能引导器通过短距离无线方式通信，智能引导器和路口标记信号发射器通过短距离无线方式通信，车位状态检测器和无线集中器通过ZigBee无线方式通信。
所述的数据管理平台包含有管理和维护停车场的历史数据和实时数据，并提供与管理员之间的人机交互界面，与无线集中器相连接入到ZigBee无线网络中。
所述的无线集中器由微处理器、ZigBee无线模块、短距离无线发送模块、USB接口模块组成，ZigBee无线模块、短距离无线发送模块和USB接口模块分别与微处理器相连。
所述的智能引导器由微处理器、语音播报模块、短距离无线接收模块和存储模块组成，语音播报模块、短距离无线接收模块和存储模块分别与微处理器相连。语音播报模块的播报内容是引导驾乘人员的方向信息，例如：“请直行”、“前方路口请左转”，“前方路口请右转”、“车位已到，请停车”等，短距离无线接收模块可以接收两类信息：一是数据管理平台下发的车位引导信息，二是路口标记信号发射器发送的路口标记信号。
所述的车位状态检测器由微处理器、传感器模块，ZigBee无线模块组成，传感器模块，ZigBee无线模块分别与微处理器相连，传感器模块采集的信号特征是可以由车身隔断的信号，例如：红外传感器或超声波传感器等。
每辆入场车辆借用一个智能引导器，智能引导器具有语音播报引导功能；路口标记信号发射器安装在停车场车道的每个路口前方；智能引导器经过路口标记信号发射器时接收到路口标记信号，根据路口标记信号判断当前所处的位置并进行相应的语音播报引导；每个车位安装有一个车位状态检测器，且车位状态检测器的标识号是唯一的；数据管理平台存有从停车场入口到各个车位的路线信息，通过无线集中器向智能引导器下发引导车位信息，车位状态检测器通过无线集中器向数据管理平台上传停车场车位状态信息，数据管理平台相应进行数据更新。
本实用新型的有益效果是：本实用新型能有效地在大规模停车场实现停车车位的智能引导，大大减少了停车或寻车消耗的时间，比传统的引导方式应用更加可靠，本实用新型成果还可以扩展地应用于相邻几个停车场之间的互联和信息共享。
附图说明
图1是本实用新型的系统结构图。
图2是本实用新型的无线集中器的结构框图。
图3是本实用新型的智能引导器的结构框图。
图4是本实用新型的车位状态检测器的结构框图。
图5是本实用新型的一个应用实施例示意图。
图6是本实用新型的智能引导器的实施例电路图。
具体实施方式
下面结合附图详细描述本实用新型的具体实施方式。
图1中，101为数据管理平台；102为无线集中器；103为智能引导器；104为路口标记信号发射器；105为车位状态检测器。其中，数据管理平台101和无线集中器102通过USB相连，无线集中器102和智能引导器103通过短距离无线方式通信，智能引导器103和路口标记信号发射器104通过短距离无线方式通信，车位状态检测器105和无线集中器102通过ZigBee无线方式通信。
图2中，201为无线集中器微处理器；202为短距离无线发送模块；203为ZigBee无线模块；204为USB接口模块。短距离无线发送模块202、ZigBee无线模块203和USB接口模块204分别与微处理器201相连。
图3中，301为智能引导器微处理器；302为短距离无线接收模块；303为语音播报模块；304为存储模块。短距离无线接收模块302、语音播报模块303和存储模块304分别与微处理器301相连。
图4中，401为车位状态检测器微处理器；402为传感器模块；403为ZigBee无线模块。传感器模块402和ZigBee无线模块403分别与微处理器401相连。
图5中，S501～S506是车辆在停车场行进过程的6个位置状态；L511～L514是安装在停车场内车道旁的4个路口固定标记信号发射器；G520是安装在目标停车位的车位状态检测器；M530是入口处借用的置于车辆内的智能引导器。
在状态S501，车辆缴纳停车费，管理员为车辆分配一个车位，并通过无线集中器向智能引导器M530下发引导车位信息，车辆借用智能引导器M530，自动栏杆打开。
在状态S502，智能引导器M530接收到路口标记信号发射器L511的标记信号，语音播报“请直行”。
在状态S503，智能引导器M530接收到路口标记信号发射器L512的标记信号，语音播报“前方路口请右转”。
在状态S504，智能引导器M530接收到路口标记信号发射器L513的标记信号，语音播报“前方路口请右转”。
在状态S505，智能引导器M530接收到路口标记信号发射器L514的标记信号，语音播报“车位已到，请停车”。
在状态S506，车辆停放在目标车位，车位状态检测器G520检测到车辆，通过ZigBee无线模块向无线集中器上传车位“已占用”信息，并更新数据管理平台。
图6是本实用新型的智能引导器的实施例电路图。如图6所示，U1为微处理器AT89S51，U2为存储芯片AT24C16，U3为短距离无线接收模块PTR2000，U4为语音录放芯片APR9600，MIC为录音器件，LS为放音设备，LED为发光二极管。微处理器U1的引脚1,2分别连接存储芯片U2的引脚6,5；连接存储芯片U2的引脚1,2,3,4,7分别接地；微处理器U1的引脚10,11,12,13,14分别连接短距离无线接收模块U3的引脚3,4,2,6,7；短距离无线接收模块U3的引脚1连接电源VCC，引脚5接地；微处理器U1的引脚39,38,37,36,35,34,33,32,28,27,26,25分别连接语音录放芯片U4的引脚1,2,3,4,5,6,7,8,9,27,10,11, 23；微处理器U1的引脚20接地，引脚40连接电源VCC；语音录放芯片U4的引脚24,25，28,16分别连接电源VCC，引脚17连接电容C1的一端，引脚18连接电容C2的一端，引脚20连接电容C3的一端，引脚21连接电容C3的另一端，引脚22连接电阻R2的一端，引脚14连接放音设备LS的一端，引脚15连接放音设备LS的另一端，引脚7连接电阻R3的一端，引脚12,26分别接地；电容C1的另一端连接录音器件MIC的一端；电容C2的另一端连接录音器件MIC的另一端，同时连接电阻R1的一端；电阻R1的另一端接地；电阻R2的另一端连接发光二极管LED的负极；发光二极管LED的正极连接电源VCC；电源VCC由外部直流电源电路提供。
Claims (5)
1.基于无线传感器网络的停车场车位引导装置，其特征在于：
装置由数据管理平台、无线集中器、智能引导器、路口标记信号发射器和车位状态检测器组成,其中，数据管理平台和无线集中器通过串行总线USB相连，无线集中器和智能引导器通过短距离无线方式通信，智能引导器和路口标记信号发射器通过短距离无线方式通信，车位状态检测器和无线集中器通过ZigBee无线方式通信。
2.根据权利要求1所述的基于无线传感器网络的停车场车位引导装置，其特征在于数据管理平台与无线集中器相连接入到ZigBee无线网络中。
3.根据权利要求1所述的基于无线传感器网络的停车场车位引导装置，其特征在于无线集中器由微处理器、ZigBee无线模块、短距离无线发送模块、USB接口模块组成，ZigBee无线模块、短距离无线发送模块和USB接口模块分别与微处理器相连。
4.根据权利要求1所述的基于无线传感器网络的停车场车位引导装置，其特征在于智能引导器由微处理器、语音播报模块、短距离无线接收模块和存储模块组成，语音播报模块、短距离无线接收模块和存储模块分别与微处理器相连。
5.根据权利要求1所述的基于无线传感器网络的停车场车位引导装置，其特征在于车位状态检测器由微处理器、传感器模块，ZigBee无线模块组成，传感器模块，ZigBee无线模块分别与微处理器相连。
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| CN103680201A (zh) * | 2013-12-10 | 2014-03-26 | 中国石油大学(华东) | 一种城市智能停车系统 |
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