CN202517572U - 混凝土管桩制造设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种混凝土管桩制造设备，用于将混凝土料输送至管桩模内进行混凝土管桩制造，包括输送管道、驱动装置、称重装置和控制装置。该输送管道用于将混凝土料输送到该管桩模；该驱动装置用于驱动该管桩模在该输送管道的延伸线上作往返运动；该称重装置用于实时测量布料时该管桩模的动态重量G_x；该控制装置用于根据该动态重量G_x及该管桩模的预设重量阈值G_i控制该管桩模的往返运动状态。本实用新型混凝土管桩制造设备通过实时测量布料时所述管桩模的动态重量G_x，并根据该动态重量G_x及该管桩模的预设重量阈值G_i控制该管桩模的往返运动状态，对混凝土料的重量进行精确的监测和控制，使布料后的混凝土料均匀分布。

Description

混凝土管桩制造设备

技术领域

本实用新型涉及混凝土管桩制造领域，特别是涉及一种预应力高强度混凝土管桩制造设备。 

背景技术

在制造管桩特别是制造预应力高强度混凝土管桩（简称PHC管桩）的过程中，一般包括以下步骤： 

将端头板、钢筋骨架以及拉张装置安装在管桩模的下模体内； 

将该下模体放置于活动工作台上，其中，该活动工作台可定向往返运动且保证有部分工作台始终位于搅拌站的正下方； 

向该下模体布料，当混凝土料布满该下模体后，合上上模体（即合模），其中，该下模体和该上模体形成管桩模； 

经过离心成型后拆掉管桩模，制成PHC管桩。 

其中，在布料的步骤中，由于布料的不均匀或布料时的惯性，混凝土料会洒落到下模体与上模体贴合的地方。因此在合模前，需要4～6个人清理这些洒落的混凝土料，这个过程劳动强度大而且效率偏低，严重制约了生产效率，而且还增加了人工成本。而且这种采用手工的清理方法，存在清理不到位的情况，导致合模后的管桩模密封不严，增加了成品的质量风险。 

为了解决上述技术问题，现有技术中，采用先合模，再通过相对地面往返移动的布料机架和输送管道往固定的管桩模一端的浇注通口输送混凝土料以进行布料的方式，此时，混凝土输送装置和输送管道设置在可沿布料机轨道运动的布料机架上。这在一定程度上解决了混凝土料不规则洒落而导致生产效率偏低和成品质量风险的技术问题。 

但是，PHC管桩的长度一般为7～30米，搅拌站相对地面固定设置， 此时，如果布料机架和输送管道作往返移动，那么，搅拌站往布料机架上混凝土输送装置输送混凝土料的料斗开口需沿着布料机架的移动方向的轴线上延伸，换句话说，就是需要设置7～30米长的料斗开口。这个方案带来的问题是，需要设置一个料斗开口7～30的混凝土输送装置，或者设置7～30米长的搅拌站，显然，这是不切合实际的。 

另外一种方案就是，料斗开口与布料机架之间再通过转换机构进行输送混凝土料。这个方案需要进行二次输送，即混凝土料先通过转换机构输送到布料机架上，再通过布料机架上的输送管道输送进浇注通口，以在管桩模里面布料。显然，涉及的零部件增多，多次输送也将产生不可预测性的问题，譬如布料的重量无法精确控制，导致布料后混凝土料分布不均匀，制造的混凝土管桩密度不均匀等问题。 

如何解决由于布料时无法精确控制而导致布料后混凝土料分布不均匀，制造的混凝土管桩密度不均匀的技术问题，是本技术领域亟需解决的问题。 

实用新型内容

本实用新型主要解决由于布料时无法精确控制而导致布料后混凝土料分布不均匀，制造的混凝土管桩密度不均匀的技术问题，提供了一种混凝土管桩制造设备。 

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：提供一种混凝土管桩制造设备，用于将混凝土料输送至管桩模内进行混凝土管桩制造，包括输送管道、驱动装置、称重装置和控制装置。该输送管道用于将混凝土料输送到该管桩模；该驱动装置用于驱动该管桩模在该输送管道的延伸线上作往返运动；该称重装置用于实时测量布料时该管桩模的动态重量G_x；该控制装置用于根据该动态重量G_x及该管桩模的预设重量阈值G_i控制该管桩模的前进移动和/或后退移动，其中，该后退移动以预定步长进行。 

其中，该称重装置设于该驱动装置和管桩模之间，用于测量该管桩模和增加的混凝土料的动态重量G_x。 

其中，该称重装置设于该驱动装置的底部，用于测量管桩模、增加的混凝土料以及驱动装置的动态重量G_x，其中，G_m为该管桩模和驱动装置的初始总重量。 

其中，该控制装置包括初始化单元、判断单元和处理单元。该初始化单元，用于初始设置预定最大步数n、该管桩模的初始总重量G_m以及该管桩模所需填充的混凝土料的总重量G；该判断单元，用于判断该动态重量G_x和该预设重量阈值G_i的大小，以及判断该步长变量i是否小于预定最大步数n；该处理单元，用于当该动态重量G_x大于或等于该重量阈值G_i，且步长变量i小于预定最大步数n时，控制该驱动装置驱动该管桩模移动预定步长，当该动态重量G_x大于或等于该预设重量阈值G_i，且步长变量i不小于预定最大步数n时，控制该驱动装置驱动该管桩模退出布料；其中，第i次移动预定步长时该预设重量阈值G_i的计算式为： 

$G_i=G_m+\frac{i*G}{n}$

这里，步长变量i为1至n之间的自然数，预定最大步数n为自然数。 

其中，该混凝土管桩制造设备还包括混凝土输送装置，该混凝土输送装置与该输送管道相连接，用于将混凝土料输送入该输送管道，该混凝土输送装置和该输送管道均相对于地面固定设置。 

其中，该混凝土管桩制造设备包括输送管道支撑架，该输送管道支撑架用于固定并支撑该输送管道。 

其中，该输送管道支撑架离该输送管道的出料端的距离大于该管桩模布料时的最大运动行程。 

本实用新型的有益效果是：区别于现有技术的情况，本实用新型混凝土管桩制造设备通过实时测量布料时该管桩模的动态重量G_x，并根据该动态重量G_x及该管桩模的预设重量阈值G_i控制该管桩模的往返运动状态，对混凝土料的重量进行精确的监测和控制，使布料后的混凝土料均匀分布，且制造的混凝土管桩密度均匀。 

附图说明

图1是本实用新型混凝土管桩制造方法一实施例的流程图； 

图2是本实用新型混凝土管桩制造方法另一实施例的流程图； 

图3是本实用新型混凝土管桩制造设备一实施例的结构示意图；以及 

图4是本实用新型混凝土管桩制造设备的示意结构框图。 

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进行详细说明。 

请参阅图1，是本实用新型混凝土管桩制造方法一实施例的流程图。如图1所示，本实用新型实施例的混凝土管桩制造方法包括如下步骤。 

在步骤S300中，利用输送管道将混凝土料输送到管桩模内进行布料。在本步骤中，该输送管道的一端与混凝土输送装置相连接，另一端经管桩模的浇注通口进入到管桩模的内腔中，特别是布料前，该输送管道的出料端接近于管桩模的内腔的末端（与浇注通口相异的端）。在本实施例中，该混凝土输送装置包括但不局限于混凝土泵和车载泵等；另外，本实施例采用先合模再进行布料的方式，而在条件允许的情况下，也可以先进行布料再合模。 

在步骤S301中，实时测量布料时该管桩模的动态重量G_x。步骤S301可由一般的称重装置执行，通过实时地测量和监控布料过程中管桩模和已增加的混凝土料的重量，通过对混凝土料重量的控制以实现布料均匀的目的。 

在步骤S302中，根据该动态重量G_x控制驱动装置驱动该管桩模在输送管道的延伸线作后退移动。当然，步骤S300至步骤S302可同时进行，譬如一边布料，一边驱动管桩模匀速或变速地后退移动。在本步骤中，该延伸线指输送管道左右延伸所在的水平线，定义在输送管道的延伸线上作向混凝土输送装置（图3中标号为10的装置结构）靠近的动作为“前进”移动，在输送管道的延伸线上作远离混凝土输送装置的动作为“后退”移动，如图3中的A方向为“前进”。该驱动装置可以为 小车或其他可驱动管桩模移动的可控装置，与现有技术不同之处在于，本实用新型实施例混凝土管桩制造方法可实时地控制每次布料的混凝土料的重量。 

在步骤S303中，确认布料完成，停止布料并驱动该管桩模沿着该输送管道的延伸线退出。其中，确认布料是否完成的动作可以由控制装置进行检测，譬如根据布料后管桩模的重量或者速率等参数进行监控。该“退出”动作指的是布料完成后，驱动该管桩模后退直至该输送管道完全脱离管桩模的浇注通口，接着，可以进行离心成型和拆模等流程，在此不作赘述。 

相对于现有技术的情况，本实用新型混凝土管桩制造方法通过实时测量布料时该管桩模的动态重量G_x，并根据该动态重量G_x及该管桩模的预设重量阈值G_i控制该管桩模的往返运动状态，对混凝土料的重量进行精确的监测和控制，使布料后的混凝土料均匀分布，且制造的混凝土管桩密度均匀。 

请参阅图2，是本实用新型混凝土管桩制造方法另一实施例的流程图。如图2所示，本实用新型实施例混凝土管桩制造方法包括以下步骤。 

在步骤S400中，驱动管桩模往混凝土输送装置作靠近的前进移动，直到该输送管道的出料端进入到该管桩模内腔的末端。如前所述，输送管道的出料端经已合模的管桩模的浇注通口进入到管桩模内腔内，并接近相异于浇注通口的另一端（即末端），以保证布料工序按质量完成。当然，在确保不会洒落混凝土料到管桩模的下模体与下模体贴合之处时，可以采用先布料再合模的方式。 

在步骤S401中，利用输送管道将混凝土料输送到管桩模内进行布料。在本步骤中，该输送管道的一端与混凝土输送装置固定连接，并相对于地面固定。同时，测量管桩模的动态重量G_x，以进行步骤S402。 

在步骤S402中，判断动态重量G_x和预设重量阈值G_i的大小。在本步骤，当该混凝土管桩沿纵身方向重量均匀分布时，该预设重量阈值G_i的计算式为： 

$G_i=G_m+\frac{i*G}{n}$ 式(1) 

在式(1)中，G_m为该管桩模的初始总重量，G为该管桩模所需填充的混凝土料的总重量，步长变量i为1至n的自然数，预定最大步数n为自然数，其中，最大步数n乘以每步所移动的距离即为管桩模布料时的最大运动行程（如图3所示的L2）。当然，如果混凝土管桩为锥形或者其他非圆柱形时，则可以调整每个步长中预设重量阈值G_i的大小，譬如按等差数列、等比数列或者其他非规则的数列进行分布预设重量阈值G_i的大小，使其满足布料过程时管桩模的运动状态。当然，还可以实时地测量管桩模、增加的混凝土料以及驱动装置形成的新“等效管桩模”的动态重量G_x，其可根据实际需要而测量出不同动态重量G_x，对应地，G_m为管桩模和驱动装置的初始总质量。此时，如果动态重量G_x小于预设重量阈值G_i，而管桩模已走完该步长需要走完的行程，则使管桩模停止并返回步骤S401进行继续布料，如果动态重量G_x大于等于预设重量阈值G_i，则执行步骤S403。 

在步骤S403中，判断步长变量i是否小于预定最大步数n。在本步骤中，进一步判断是否已完成最后一次布料，即i=n时，为最后一次布料。如果不是最后一次布料，即i小于n，执行步骤S404，如果i≥n，则执行步骤S405。 

在步骤S404中，控制驱动装置驱动该管桩模在输送管道的延伸线作后退移动，接着步长变量i+1并返回步骤S401。在本步骤中，i＞n为程序出现错误而导致布料完成后继续布料的情况，而本实用新型将驱动装置移动预定步长后再进行布料，可以有效地避免布料的重量超过管桩模所需填充的混凝土料的总重量G。 

在步骤S405中，确认布料完成，停止布料并驱动该管桩模沿着该输送管道的延伸线退出。布料完成后，驱动该管桩模后退直至该输送管道完全退出管桩模的浇注通口，接着，可以进行离心成型和拆模等流程，在此不作赘述。 

除上述工作流程外，本实用新型实施例混凝土管桩制造方法的具体 工作原理请参阅图3和图4对本实用新型混凝土管桩制造设备工作原理的描述，在领域技术人员能结合理解的范围内，在此不作赘述。 

相对于现有技术的情况，与本实用新型相关的混凝土管桩制造方法通过实时测量布料时该管桩模的动态重量G_x，并根据该动态重量G_x及该管桩模的预设重量阈值G_i控制该管桩模的往返运动状态，对混凝土料的重量进行精确的监测和控制，使布料后的混凝土料均匀分布，且制造的混凝土管桩密度均匀。 

请参阅图3，图3是本实用新型混凝土管桩制造设备一实施例的结构示意图。如图3所示，本实用新型实施例混凝土管桩制造设备包括但不限于：混凝土输送装置10、输送管道支撑架11、输送管道12、管桩模13、驱动装置14、布料轨道15以及称重装置16。 

在本实施例中，混凝土输送装置10相对于地面固定设置。其结构可以采用活塞式、挤压式以及水压隔膜式，其工作原理是利用压力将混凝土料输送入输送管道12。其中，该混凝土输送装置可以采用但不限于混凝土泵的方式。 

在混凝土输送装置10输送混凝土料的出口处间隔设置输送管道支撑架11，该输送管道支撑架11的一端固定设置于地面（也可以是固定的工作平台）上，另一支撑端与输送管道12相连接，输送管道支撑架11除了用于固定该输送管道12外，还用来分担来自输送管道12内的混凝土料的重量，以保证输送管道12不因混凝土料太重而弯曲变形，确保输送混凝土料的工序正常进行。 

输送管道12的一端与该混凝土输送装置10相连接，输送管道12用于将来自该混凝土输送装置10的混凝土料输送到该管桩模13内。其中，输送管道12在管桩模13内进行布料的另一端为出料端（未标示），混凝土料经输送管道12的出料端布落到管桩模13内。 

管桩模13与混凝土输送装置10相邻的一端设有浇注通口（未标示），浇注通口用于允许输送管道12的出料端自由地进入或退出管桩模13的内腔，其开口的尺寸大小与输送管道12相匹配，由于采用先合模再进行布料的技术，即将管桩模13的上模体和下模体预先进行贴合， 以形成该具有浇注通口和内腔的管桩模13。当然，在其他的实施例中，在保证不会将混凝土料洒落到上模体和下模体贴合之处的前提下，也可以采用先布料，布料完成后再进行合模的方式，此时，则对该浇注通口的尺寸大小无特别限制。 

值得注意的是，为了保证布料的质量，输送管道支撑架11离该输送管道12的出料端的距离L1大于管桩模13布料时最大运动行程L2，也就是说，输送管道12的出料端完全可以抵接到管桩模13内腔的末端，该末端指的是与浇注通口相异的端。 

驱动装置14用于驱动管桩模13在输送管道12的延伸线上相对于该混凝土输送装置10作往返运动。如图3的箭头A方向所示，延伸线指输送管道左右延伸所在的水平线，其平行于A方向，为便于清楚说明，本说明书中定义驱动装置14驱动管桩模13运动时，往A方向运动称之为“前进”移动，与A方向相反称之为“后退”移动。驱动装置14可以为小车、蜗杆以及提供推拉力以驱动管桩模13的其他装置，本实施例不作限定。同时，驱动装置14还连接控制装置（图未示），用于实时地控制驱动装置14的往返运动状态，譬如匀速、变速或停止等。 

布料轨道15用于限定驱动装置14的运动方向，以保证其平行于A方向作往返运动，避免运动时由于角度出现偏差而导致输送管道12摩擦管桩模13的内腔的情况。当然，如果控制装置可以实时地控制管桩模13的运动方向，则可以不设置该布料轨道15，在保证布料质量的前提下降低成本。 

称重装置16用于实时测量布料时该管桩模13的动态重量，即该称重装置16设于驱动装置14与管桩模13之间。当然，在其他的实施例中，称重装置16还可以实时地测量管桩模13、增加的混凝土料以及驱动装置14的总重量，其可根据实际需要而灵活地设置在不同的位置，以测量出不同重量。 

除上述装置外，本实用新型实施例混凝土管桩制造设备还可包括搅拌站17以及离心装置（图未示）等，搅拌站17用于将各种原料进行搅拌加工以得到混凝土料并输送到混凝土输送装置10上，离心装置用于 布料完成后，对已布满混凝土料的管桩模13进行离心动作，制得混凝土管桩。本实用新型实施例混凝土管桩制造设备还包括其他加工装置，在本技术领域人员理解的范围内，不作赘述。 

相对于现有技术的情况，本实用新型混凝土管桩制造设备通过称重装置16实时测量布料时该管桩模的动态重量G_x，并根据该动态重量G_x及该管桩模的预设重量阈值G_i控制该管桩模的往返运动状态，对混凝土料的重量进行精确的监测和控制，使布料后的混凝土料均匀分布，且制造的混凝土管桩密度均匀。 

请参阅图4，图4是本实用新型混凝土管桩制造设备的示意结构框图，下面将结合其系统框图和工作原理对本实用新型混凝土管桩制造设备作进一步描述。 

本实用新型混凝土管桩制造设备20包括混凝土输送装置21、输送管道22、管桩模230、驱动装置231、称重装置24、控制装置25以及输送管道支撑架26。 

如前所述，混凝土输送装置21相对于地面固定设置。这是由于本实用新型实施例的管桩模230能够相对于混凝土输送装置21往返运动而带来的有益结果。当然，在其他实例中，根据实际需要不排除采用管桩模230和混凝土输送装置21可同时相对地面运动的方案。 

输送管道22的一端与该混凝土输送装置21相连接，输送管道22用于将来自该混凝土输送装置21的混凝土料输送到该管桩模230内。其中，输送管道22在管桩模230内进行布料的另一端为出料端，混凝土料经输送管道22的出料端布落到管桩模230内。 

管桩模230与混凝土输送装置21相邻的一端设有浇注通口，浇注通口用于允许输送管道22的出料端自由地进入或退出管桩模230的内腔，其开口的尺寸大小与输送管道22相匹配，由于采用先合模再进行布料的技术，即将管桩模230的上模体和下模体预先进行贴合，以形成该具有浇注通口和内腔的管桩模230。当然，在其他的实施例中，在保证不会将混凝土料洒落到上模体和下模体贴合之处的前提下，也可以采用先布料，布料完成后再进行合模的方式，此时，则对该浇注通口的尺 寸大小无特别限制。 

驱动装置231用于驱动管桩模230在输送管道22的延伸线相对于该混凝土输送装置21作往返运动。 

称重装置24用于实时测量布料时该管桩模230的动态重量G_x，这适用于称重装置24设于驱动装置231与管桩模230之间的情况。当然，在其他的实施例中，当称重装置24设于驱动装置231的底部时，称重装置24还可以实时地测量管桩模230、增加的混凝土料以及驱动装置231形成的“等效管桩模”23的动态重量G_x（此种情况在后续控制计算时可以统一处理，不影响操作流程），其可根据实际需要而灵活地设置在不同的位置，以测量出不同形式的动态重量G_x。在本实施例中，称重装置24设于驱动装置231与管桩模230之间或设于驱动装置231的底部仅是从比较容易让人理解的角度进行描述，如果称重装置24为类似于传统的“悬挂秤砣式”的装置，则指的是称重装置24的“受力点”设于驱动装置231与管桩模230之间或设于驱动装置231的底部，在本技术领域人员理解的范围内，不作赘述。 

控制装置25用于根据该动态重量G_x及管桩模230（或“等效管桩模”23）的预设重量阈值G_i控制该管桩模230的前进移动和/或后退移动，其中，该后退移动以预定步长进行，当然，也可以同时控制该混凝土输送装置21的输送动作。 

进一步地，控制装置25可包括初始化单元250、判断单元251和处理单元252。 

初始化单元250用于初始设置预定最大步数n、管桩模230的初始总重量G_m以及该管桩模所需填充的混凝土料的总重量G。该判断单元251用于判断该动态重量G_x和该预设重量阈值G_i的大小，以及判断该步长变量i是否小于预定最大步数n。而该处理单元252用于：当该动态重量G_x大于或等于该重量阈值G_i，且步长变量i小于预定最大步数n时，控制该驱动装置驱动该管桩模移动预定步长；当该动态重量G_x大于或等于该预设重量阈值G_i，且步长变量i不小于预定最大步数n时，控制该驱动装置驱动该管桩模退出布料。第i次移动预定步长时的该预设 重量阈值G_i的计算式为： 

$G_i=G_m+\frac{i*G}{n}$ 式(2) 

在式(2)中，步长变量i为1至n之间的自然数，预定最大步数n为自然数，如前所述，若动态重量G_x为管桩模230、增加的混凝土料以及驱动装置231形成的“等效管桩模”23的重量，则G_m对应为管桩模230和驱动装置231的重量。另外，式（2）主要针对的是混凝土管桩沿纵身方向重量均匀分布的状况（即圆柱形），而如果混凝土管桩为锥形或者其他非圆柱形时，则可以调整每个步长中预设重量阈值G_i的大小，譬如按等差数列、等比数列或者其他非规则的数列进行分布预设重量阈值G_i的大小，使其满足布料过程时管桩模230的运动状态，其计算公式相应调整即可，在此不作赘述。 

在混凝土输送装置21输送混凝土料的出口处间隔设置输送管道支撑架26，该输送管道支撑架26的一端固定设置于地面（也可以是固定的工作平台）上，另一支撑端与输送管道22相连接，输送管道支撑架26用于确保输送混凝土料的工序正常进行。 

如前所述，为了保证布料的质量，输送管道支撑架26离该输送管道22的出料端的距离大于管桩模13布料时最大运动行程，也就是说，输送管道22的出料端完全可以抵接到管桩模230内腔的末端，该末端指的是与浇注通口相异的端。 

本实用新型混凝土管桩制造设备通过称重装置24实时测量布料时该管桩模的动态重量G_x，并根据该动态重量G_x及该管桩模的预设重量阈值G_i控制该管桩模的往返运动状态，对混凝土料的重量进行精确的监测和控制，使布料后的混凝土料均匀分布，且制造的混凝土管桩密度均匀。 

相对于现有技术的情况，本实用新型混凝土管桩制造设备通过实时测量布料时该管桩模的动态重量G_x，并根据该动态重量G_x及该管桩模的预设重量阈值G_i控制该管桩模的往返运动状态，对混凝土料的重量进行精确的监测和控制，使布料后的混凝土料均匀分布，且制造的混凝土 管桩密度均匀。 

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。 

Claims (7)

1.一种混凝土管桩制造设备，用于将混凝土料输送至管桩模内进行混凝土管桩制造，其特征在于，包括：

输送管道，用于将混凝土料输送到所述管桩模；

驱动装置，用于驱动所述管桩模在所述输送管道的延伸线上作往返运动；

称重装置，用于实时测量布料时所述管桩模的动态重量G_x；

控制装置，用于根据所述动态重量G_x及所述管桩模的预设重量阈值G_i控制所述管桩模的前进移动和/或后退移动，其中，所述后退移动以预定步长进行。

2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述称重装置设于所述驱动装置和管桩模之间，用于测量所述管桩模和增加的混凝土料的动态重量G_x。

3.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述称重装置设于所述驱动装置的底部，用于测量管桩模、增加的混凝土料以及驱动装置的动态重量G_x。

4.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述控制装置包括：

初始化单元，用于初始设置预定最大步数n、所述管桩模的初始总重量G_m以及所述管桩模所需填充的混凝土料的总重量G；

判断单元，用于判断所述动态重量G_x和所述预设重量阈值G_i的大小，以及判断所述步长变量i是否小于预定最大步数n；

处理单元，用于：

当所述动态重量G_x大于或等于所述重量阈值G_i，且步长变量i小于预定最大步数n时，控制所述驱动装置驱动所述管桩模移动预定步长；

当所述动态重量G_x大于或等于所述预设重量阈值G_i，且步长变量i不小于预定最大步数n时，控制所述驱动装置驱动所述管桩模退出布料； 

其中，第i次移动预定步长时所述预设重量阈值G_i的计算式为：

这里，步长变量i为1至n之间的自然数，预定最大步数n为自然数。

5.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述混凝土管桩制造设备还包括混凝土输送装置，所述混凝土输送装置与所述输送管道相连接，用于将混凝土料输送入所述输送管道，所述混凝土输送装置和所述输送管道均相对于地面固定设置。

6.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述混凝土管桩制造设备包括输送管道支撑架，所述输送管道支撑架用于固定并支撑所述输送管道。

7.根据权利要求6所述的设备，其特征在于，所述输送管道支撑架离所述输送管道的出料端的距离大于所述管桩模布料时的最大运动行程。 

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