CN202509536U - 铰接结构和使用该铰接结构的挖掘机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型的铰接结构和使用该铰接结构的挖掘机，其中铰接结构包括销轴，销轴的第一端与第一部件固定连接，销轴以可相对旋转的方式穿过第二部件的铰接端，销轴的第二端上固定有用于限制销轴轴向移动的限位部件，限位部件通过与销轴的轴线平行的螺栓固定于销轴的第二端上。本实用新型的使用铰接结构的挖掘机的四连杆机构包括连杆、摇臂、铲斗、斗杆，斗杆的前端与铲斗通过本实用新型的铰接结构铰接。本实用新型的铰接结构通过与销轴的轴线平行的螺栓固定限位部件，螺栓由此避免弯折，铰接结构的使用寿命得到延长。本实用新型的使用铰接结构的挖掘机因为采用了本实用新型的铰接结构，可靠性得到保障，工作寿命得到延长。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种挖掘机的结构部件，特别是涉及一种铰接结构和使用该铰接结构的挖掘机。
背景技术
挖掘机是工程机械的一种，广泛用于建筑、道路、矿山、港口等工程领域。挖掘机的主要作用是进行挖掘作业。现今的挖掘机占绝大部分的是液压挖掘机。液压挖掘机一般包括工作装置、回转装置和行走装置。其中，行走装置用于带动整机行走移动位置。工作装置是直接完成挖掘任务的装置。回转装置位于行走装置和工作装置之间，用以带动工作装置在水平面上转动。
如图1所示，现有的挖掘机的工作装置包括由连杆1、摇臂2、铲斗3、斗杆4构成的一个四连杆机构。其中斗杆4的前端与铲斗3铰接，斗杆4又与摇臂2的一端铰接，摇臂2的另一端与连杆1的一端铰接，连杆1的另一端又与铲斗3铰接在一起。当挖掘机工作时，连杆1摆动运动，带动铲斗3以斗杆4的前端为支点摆动，以完成挖掘土方的作业。
上述部件的铰接通常是通过铰接结构实现的。结合图2所示，现有的铰接结构10包括销轴11以及与轴销11固定连接的第一部件(摇臂2)，轴销11以可相对旋转的方式设置于第二部件(连杆1)的容纳部中，由此实现第一部件与第二部件的铰接。为了限制销轴11的轴向移动，销轴11的一端设有用于限位的凸台12，销轴11的另一端固定有轴套13。上述第一部件的铰接端、上述第二部件的铰接端均位于凸台12与所述轴套13之间。通过凸台12与轴套13的限位作用，销轴11不能轴向运动。第二部件可以相对于销轴11旋转。其中，轴套13通过与销轴11的轴线垂直的螺栓14固定于销轴11的另一端。当使用上述结构的铰接结构的挖掘机工作时，螺栓14需要承受很大的剪切力，导致其极易变形，弯曲，断裂，甚至损坏销轴11，使铰接结构失效，严重影响挖掘机的正常工作。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种使用寿命更长的铰接结构和使用该铰接结构的挖掘机。
本实用新型的铰接结构，用于将第一部件与第二部件铰接在一起，所述铰接结构包括销轴，所述销轴的第一端与所述第一部件的铰接端固定连接，所述销轴以可相对旋转的方式穿过所述第二部件的铰接端，所述销轴的第二端上固定有用于限制所述销轴轴向移动的限位部件，所述限位部件通过与所述销轴的轴线平行的螺栓固定于所述销轴的第二端上。
本实用新型的铰接结构，其中，所述限位部件为托架，所述托架包括片状的本体以及与所述本体相连接的支撑体，所述本体与所述销轴的第二端的端面平行且通过所述螺栓固定于所述端面上，所述支撑体的一端与所述本体连接，所述支撑体的另一端向所述销轴的第一端的所在方向延伸。
本实用新型的铰接结构，其中，所述本体为三角形，所述支撑体为三个，所述三个支撑体的一端分别连接于所述本体的三条边上。
本实用新型的铰接结构，其中，所述螺栓为三个，所述三个螺栓分别到所述本体的中心的距离均相等。
本实用新型的使用铰接结构的挖掘机，包括四连杆机构，所述四连杆机构包括连杆、摇臂、铲斗、斗杆，所述斗杆的前端与所述铲斗铰接，所述斗杆与所述摇臂的一端铰接，所述摇臂的另一端与所述连杆的一端铰接，所述连杆的另一端与所述铲斗铰接在一起，所述斗杆的前端与所述铲斗通过所述铰接结构铰接，所述铰接结构包括销轴，所述销轴的第一端与所述斗杆的前端固定连接，所述销轴以可相对旋转的方式穿过所述铲斗的铰接端，所述销轴的第二端上固定有用于限制所述销轴轴向移动的限位部件，所述限位部件通过与所述销轴的轴线平行的螺栓固定于所述销轴的第二端上，所述限位部件为托架，所述托架包括片状的本体以及与所述本体相连接的支撑体，所述本体与所述销轴的第二端的端面平行且通过所述螺栓固定于所述端面上，所述支撑体的一端与所述本体连接，所述支撑体的另一端向所述销轴的第一端的所在方向延伸。
本实用新型的使用铰接结构的挖掘机，包括四连杆机构，所述四连杆机构包括连杆、摇臂、铲斗、斗杆，所述斗杆的前端与所述铲斗铰接，所述斗杆与所述摇臂的一端铰接，所述摇臂的另一端与所述连杆的一端铰接，所述连杆的另一端与所述铲斗铰接在一起，所述斗杆与所述摇臂的一端通过所述铰接结构铰接，所述铰接结构包括销轴，所述销轴的第一端与所述摇臂的一端固定连接，所述销轴以可相对旋转的方式穿过所述斗杆，所述销轴的第二端上固定有用于限制所述销轴轴向移动的限位部件，所述限位部件通过与所述销轴的轴线平行的螺栓固定于所述销轴的第二端上，所述限位部件为托架，所述托架包括片状的本体以及与所述本体相连接的支撑体，所述本体与所述销轴的第二端的端面平行且通过所述螺栓固定于所述端面上，所述支撑体的一端与所述本体连接，所述支撑体的另一端向所述销轴的第一端的所在方向延伸。
本实用新型的使用铰接结构的挖掘机，包括四连杆机构，所述四连杆机构包括连杆、摇臂、铲斗、斗杆，所述斗杆的前端与所述铲斗铰接，所述斗杆与所述摇臂的一端铰接，所述摇臂的另一端与所述连杆的一端铰接，所述连杆的另一端与所述铲斗铰接在一起，所述摇臂的另一端与所述连杆的一端通过所述铰接结构铰接，所述铰接结构包括销轴，所述销轴的第一端与所述摇臂的另一端固定连接，所述销轴以可相对旋转的方式穿过所述连杆的一端，所述销轴的第二端上固定有用于限制所述销轴轴向移动的限位部件，其特征在于，所述限位部件通过与所述销轴的轴线平行的螺栓固定于所述销轴的第二端上，所述限位部件为托架，所述托架包括片状的本体以及与所述本体相连接的支撑体，所述本体与所述销轴的第二端的端面平行且通过所述螺栓固定于所述端面上，所述支撑体的一端与所述本体连接，所述支撑体的另一端向所述销轴的第一端的所在方向延伸。
本实用新型的使用铰接结构的挖掘机，包括四连杆机构，所述四连杆机构包括连杆、摇臂、铲斗、斗杆，所述斗杆的前端与所述铲斗铰接，所述斗杆与所述摇臂的一端铰接，所述摇臂的另一端与所述连杆的一端铰接，所述连杆的另一端与所述铲斗铰接在一起，所述连杆的另一端与所述铲斗通过所述铰接结构铰接，所述铰接结构包括销轴，所述销轴的第一端与所述连杆的另一端固定连接，所述销轴以可相对旋转的方式穿过所述铲斗，所述销轴的第二端上固定有用于限制所述销轴轴向移动的限位部件，所述限位部件通过与所述销轴的轴线平行的螺栓固定于所述销轴的第二端上，所述限位部件为托架，所述托架包括片状的本体以及与所述本体相连接的支撑体，所述本体与所述销轴的第二端的端面平行且通过所述螺栓固定于所述端面上，所述支撑体的一端与所述本体连接，所述支撑体的另一端向所述销轴的第一端的所在方向延伸。
本实用新型的铰接结构通过与销轴的轴线平行的螺栓固定限位部件，这样螺栓将不再承受剪切力，而仅承受与螺栓轴线平行的拉应力，螺栓由此避免弯折，其工作寿命得到延长。本实用新型的铰接结构的使用寿命得到延长，可靠性得到保障。
本实用新型的使用铰接结构的挖掘机因为采用了本实用新型的铰接结构，经过长时间使用，其铰接部位也不会失效，可靠性得到保障，工作寿命得到延长。
附图说明
图1为现有技术的挖掘机的四连杆机构的结构示意图的主视图；
图2为图1的A-A剖面图；
图3为本实用新型的使用铰接结构的挖掘机的实施例一的四连杆机构的结构示意图的主视图；
图4为图3的B-B剖面图；
图5为本实用新型的使用铰接结构的挖掘机的实施例二的四连杆机构的结构示意图的主视图；
图6为图5的C-C剖面图；
图7为本实用新型的铰接结构的销轴的结构示意图的立体图；
图8为本实用新型的铰接结构的托架的结构示意图的立体图；
图9为本实用新型的铰接结构的托架的结构示意图的主视图。
具体实施方式
如图7、图8、图9并结合图3、图4所示，本实用新型的铰接结构，用于将第一部件与第二部件铰接在一起，铰接结构包括销轴50，销轴50的第一端51与上述第一部件的铰接端固定连接，销轴50以可相对旋转的方式穿过上述第二部件的铰接端，销轴50的第二端52上固定有用于限制销轴50轴向移动的限位部件。上述限位部件通过与销轴50的轴线平行的螺栓70固定于销轴50的第二端52上。
本实用新型的铰接结构的实施例中，上述限位部件为托架60，托架60包括片状的本体61以及与本体61相垂直连接的支撑体62，本体61与销轴50的第二端52的端面平行且通过螺栓70固定于第二端52的端面上，支撑体62的一端与本体61连接，支撑体62的另一端向销轴50的第一端51的所在方向延伸。
本实用新型的铰接结构的实施例中，本体61为三角形，支撑体62为三个，三个支撑体62的一端分别连接于本体61的三条边上。
为使本体61受力平衡，本实用新型的铰接结构的实施例中，螺栓70为三个，三个螺栓70分别到本体61的中心的距离均相等。
本实用新型的铰接结构通过与销轴的轴线平行的螺栓固定限位部件，这样螺栓将不再承受剪切力，而仅承受与螺栓轴线平行的拉应力，螺栓由此避免弯折，其工作寿命得到延长。本实用新型的铰接结构的使用寿命得到延长，可靠性得到保障。
本实用新型的使用铰接结构的挖掘机的实施例一
如图3、图4所示，本实用新型的使用铰接结构的挖掘机，包括四连杆机构，四连杆机构包括连杆100、摇臂120、铲斗130、斗杆140，斗杆140的前端与铲斗130铰接，斗杆140与摇臂120的一端铰接，摇臂120的另一端与连杆100的一端铰接，连杆100的另一端与铲斗130铰接在一起。在实施例一中，摇臂120的另一端作为上述的第一部件；连杆100的一端作为上述的第二部件。摇臂120的另一端与连杆100的一端通过本实用新型的铰接结构铰接，本实用新型的铰接结构包括销轴50，销轴50的第一端51与摇臂120的另一端固定连接，销轴50以可相对旋转的方式穿过连杆100的一端，销轴50的第二端52上固定有用于限制销轴50轴向移动的限位部件，限位部件通过与销轴50的轴线平行的螺栓70固定于销轴50的第二端52上。
本实施例中，限位部件为托架60，托架60包括片状的本体61以及与本体61相连接的支撑体62，本体61与销轴50的第二端52的端面平行且通过螺栓70固定于第二端52的端面上，支撑体62的一端与本体61连接，支撑体62的另一端向销轴50的第一端51的所在方向延伸。
本实用新型的使用铰接结构的挖掘机因为采用了本实用新型的铰接结构，经过长时间使用，其铰接部位也不会失效，可靠性得到保障，工作寿命得到延长。
本实用新型的使用铰接结构的挖掘机的实施例二
如图5、图6所示，本实用新型的使用铰接结构的挖掘机，包括四连杆机构，四连杆机构包括连杆100、摇臂120、铲斗130、斗杆140，斗杆140的前端与铲斗130铰接，斗杆140与摇臂120的一端铰接，摇臂120的另一端与连杆100的一端铰接，连杆100的另一端与铲斗130铰接在一起。在实施例二中，摇臂120的一端作为上述的第一部件；斗杆140作为上述的第二部件。斗杆140与摇臂120的一端通过本实用新型的铰接结构铰接，本实用新型的铰接结构包括销轴50，销轴50的第一端51与摇臂120的一端固定连接，销轴50以可相对旋转的方式穿过斗杆140，销轴50的第二端52上固定有用于限制销轴50轴向移动的限位部件，限位部件通过与销轴50的轴线平行的螺栓70固定于销轴50的第二端52上。
本实施例中，限位部件为托架60，托架60包括片状的本体61以及与本体61相连接的支撑体62，本体61与销轴50的第二端52的端面平行且通过螺栓70固定于第二端52的端面上，支撑体62的一端与本体61连接，支撑体62的另一端向销轴50的第一端51的所在方向延伸。
本实用新型的使用铰接结构的挖掘机因为采用了本实用新型的铰接结构，经过长时间使用，其铰接部位也不会失效，可靠性得到保障，工作寿命得到延长。
本实用新型的使用铰接结构的挖掘机的实施例三
本实施例与实施例一的区别仅在于，本实施例中，斗杆的前端作为上述的第一部件；铲斗作为上述的第二部件。斗杆的前端与铲斗通过本实用新型的铰接结构铰接。铰接结构包括销轴，销轴的第一端与斗杆的前端固定连接，销轴以可相对旋转的方式穿过铲斗的铰接端，销轴的第二端上固定有用于限制销轴轴向移动的限位部件，限位部件通过与销轴的轴线平行的螺栓固定于销轴的第二端上，限位部件为托架，托架包括片状的本体以及与本体相连接的支撑体，本体与销轴的第二端的端面平行且通过螺栓固定于端面上，支撑体的一端与本体连接，支撑体的另一端向销轴的第一端的所在方向延伸。
本实用新型的使用铰接结构的挖掘机因为采用了本实用新型的铰接结构，经过长时间使用，其铰接部位也不会失效，可靠性得到保障，工作寿命得到延长。
本实用新型的使用铰接结构的挖掘机的实施例四
本实施例与实施例一的区别仅在于，本实施例中，连杆的另一端作为上述的第一部件；铲斗作为上述的第二部件。连杆的另一端与铲斗通过本实用新型的铰接结构铰接。
铰接结构包括销轴，销轴的第一端与连杆的另一端固定连接，销轴以可相对旋转的方式穿过铲斗，销轴的第二端上固定有用于限制销轴轴向移动的限位部件，限位部件通过与销轴的轴线平行的螺栓固定于销轴的第二端上，限位部件为托架，托架包括片状的本体以及与本体相连接的支撑体，本体与销轴的第二端的端面平行且通过螺栓固定于端面上，支撑体的一端与本体连接，支撑体的另一端向销轴的第一端的所在方向延伸。
本实用新型的使用铰接结构的挖掘机因为采用了本实用新型的铰接结构，经过长时间使用，其铰接部位也不会失效，可靠性得到保障，工作寿命得到延长。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (8)
1.一种铰接结构，用于将第一部件与第二部件铰接在一起，所述铰接结构包括销轴，所述销轴的第一端与所述第一部件的铰接端固定连接，所述销轴以可相对旋转的方式穿过所述第二部件的铰接端，所述销轴的第二端上固定有用于限制所述销轴轴向移动的限位部件，其特征在于，所述限位部件通过与所述销轴的轴线平行的螺栓固定于所述销轴的第二端上。
2.根据权利要求1所述的铰接结构，其特征在于，所述限位部件为托架，所述托架包括片状的本体以及与所述本体相连接的支撑体，所述本体与所述销轴的第二端的端面平行且通过所述螺栓固定于所述端面上，所述支撑体的一端与所述本体连接，所述支撑体的另一端向所述销轴的第一端的所在方向延伸。
3.根据权利要求2所述的铰接结构，其特征在于，所述本体为三角形，所述支撑体为三个，所述三个支撑体的一端分别连接于所述本体的三条边上。
4.根据权利要求3所述的铰接结构，其特征在于，所述螺栓为三个，所述三个螺栓分别到所述本体的中心的距离均相等。
5.一种使用铰接结构的挖掘机，包括四连杆机构，所述四连杆机构包括连杆、摇臂、铲斗、斗杆，所述斗杆的前端与所述铲斗铰接，所述斗杆与所述摇臂的一端铰接，所述摇臂的另一端与所述连杆的一端铰接，所述连杆的另一端与所述铲斗铰接在一起，其特征在于，所述斗杆的前端与所述铲斗通过所述铰接结构铰接，所述铰接结构包括销轴，所述销轴的第一端与所述斗杆的前端固定连接，所述销轴以可相对旋转的方式穿过所述铲斗的铰接端，所述销轴的第二端上固定有用于限制所述销轴轴向移动的限位部件，所述限位部件通过与所述销轴的轴线平行的螺栓固定于所述销轴的第二端上，所述限位部件为托架，所述托架包括片状的本体以及与所述本体相连接的支撑体，所述本体与所述销轴的第二端的端面平行且通过所述螺栓固定于所述端面上，所述支撑体的一端与所述本体连接，所述支撑体的另一端向所述销轴的第一端的所在方向延伸。
6.一种使用铰接结构的挖掘机，包括四连杆机构，所述四连杆机构包括连杆、摇臂、铲斗、斗杆，所述斗杆的前端与所述铲斗铰接，所述斗杆与所述摇臂的一端铰接，所述摇臂的另一端与所述连杆的一端铰接，所述连杆的另一端与所述铲斗铰接在一起，其特征在于，所述斗杆与所述摇臂的一端通过所述铰接结构铰接，所述铰接结构包括销轴，所述销轴的第一端与所述摇臂的一端固定连接，所述销轴以可相对旋转的方式穿过所述斗杆，所述销轴的第二端上固定有用于限制所述销轴轴向移动的限位部件，所述限位部件通过与所述销轴的轴线平行的螺栓固定于所述销轴的第二端上，所述限位部件为托架，所述托架包括片状的本体以及与所述本体相连接的支撑体，所述本体与所述销轴的第二端的端面平行且通过所述螺栓固定于所述端面上，所述支撑体的一端与所述本体连接，所述支撑体的另一端向所述销轴的第一端的所在方向延伸。
7.一种使用铰接结构的挖掘机，包括四连杆机构，所述四连杆机构包括连杆、摇臂、铲斗、斗杆，所述斗杆的前端与所述铲斗铰接，所述斗杆与所述摇臂的一端铰接，所述摇臂的另一端与所述连杆的一端铰接，所述连杆的另一端与所述铲斗铰接在一起，其特征在于，所述摇臂的另一端与所述连杆的一端通过所述铰接结构铰接，所述铰接结构包括销轴，所述销轴的第一端与所述摇臂的另一端固定连接，所述销轴以可相对旋转的方式穿过所述连杆的一端，所述销轴的第二端上固定有用于限制所述销轴轴向移动的限位部件，其特征在于，所述限位部件通过与所述销轴的轴线平行的螺栓固定于所述销轴的第二端上，所述限位部件为托架，所述托架包括片状的本体以及与所述本体相连接的支撑体，所述本体与所述销轴的第二端的端面平行且通过所述螺栓固定于所述端面上，所述支撑体的一端与所述本体连接，所述支撑体的另一端向所述销轴的第一端的所在方向延伸。
8.一种使用铰接结构的挖掘机，包括四连杆机构，所述四连杆机构包括连杆、摇臂、铲斗、斗杆，所述斗杆的前端与所述铲斗铰接，所述斗杆与所述摇臂的一端铰接，所述摇臂的另一端与所述连杆的一端铰接，所述连杆的另一端与所述铲斗铰接在一起，其特征在于，所述连杆的另一端与所述铲斗通过所述铰接结构铰接，所述铰接结构包括销轴，所述销轴的第一端与所述连杆的另一端固定连接，所述销轴以可相对旋转的方式穿过所述铲斗，所述销轴的第二端上固定有用于限制所述销轴轴向移动的限位部件，所述限位部件通过与所述销轴的轴线平行的螺栓固定于所述销轴的第二端上，所述限位部件为托架，所述托架包括片状的本体以及与所述本体相连接的支撑体，所述本体与所述销轴的第二端的端面平行且通过所述螺栓固定于所述端面上，所述支撑体的一端与所述本体连接，所述支撑体的另一端向所述销轴的第一端的所在方向延伸。
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