CN202508187U - 矿用防爆柴油机履带运搬车 - Google Patents

矿用防爆柴油机履带运搬车 Download PDF

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Abstract

一种矿用防爆柴油机履带运搬车,其特征是:该实用新型整体可分为电器系统、动力系统、操控系统、行走系统和起重系统;设置在两条履带装置上的行走底盘是承载整个防爆柴油机履带运搬车的载体;防爆柴油机设置在行走底盘的前上方;联轴器、油泵以及液压油箱设置在行走底盘的中上方;驾驶室设置在行走底盘的后上方;起重机构设置在行走底盘的后方。本实用新型的有益效果是,外形尺寸小,结构紧凑,布局合理;可实现双向操作,履带运搬车不必调转车头即可以使司机向前或向后行驶时面向前进的方向方便瞭望;结构简单,操纵容易;为了使运搬车在空载行使减小体积,货叉采用可拆卸结构,负载重物的升降采用液压升降,收放自如非常方便;配置有制动装置,停车时自动施闸。

Description

矿用防爆柴油机履带运搬车
技术领域
本实用新型涉及矿用运输设备技术领域,尤其涉及一种矿用防爆柴油机履带运搬车。 
背景技术
目前,在煤矿井下无轨道巷道内,设备及大工件的运输一直是困扰人们的一个问题。由于煤矿井下空气里含有一定量的瓦斯等可燃气体这一特殊性,要求机电产品必须具备隔爆功能。无轨道巷道是处在掘进或采煤工作面的最前沿,影响到生产进度的硬指标。以往这些大工件的运输只能靠工人手搬肩负,所以效率低,工人劳动强度大,功耗高,本实用新型的目地主要是解决了上述问题存在的弊端。 
发明内容
本实用新型的目的是提供一种新型的矿用防爆柴油机履带运搬车,解决了无轨道巷道运输难题,填补了无轨防爆机车这项空白。在煤矿井下无轨道巷道内实现长短距离运送设备、锚杆管材等重型材料。也可以起到叉车的作用,替代人工在平板车上装卸物料。特别适合大型矿井综合掘进机等快速掘进工作面的辅助运输和采掘工作面搬家回撤,节省大量人力物力,提高了工作效率,实现了无轨道巷道综合机械化作业。 
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:一种矿用防爆柴油机履带运搬车,主要由行走底盘、防爆柴油机、油泵、联轴器、液压控制机构、起重机构、拖车几个部分组成,其特征是:该实用新型整体可分为电器系统、动力系统、操控系统、行走系统和起重系统;设置在两条履带装置上的行走底盘是承载整个防爆柴油机履带运搬车的载体;防爆柴油机设置在行走底盘的前上方;联轴器、油泵以及液压油箱设置在行走底盘的中上方;驾驶室设置在行走底盘的后上方;起重机构设置在行走底盘的后方;防爆柴油机履带运搬车的行走底盘为履带式行走机构,由两台液压马达分别驱动履带形成两个完全独立的机构;行走机构与起重机构之间也是两套完全独立的机构;所述电器系统主要由矿用隔爆型发电机、矿用隔爆型电源箱、矿用隔爆型启动机、矿用隔爆型机车照明灯、防爆柴油机自动保护装置及若干矿用阻燃电缆组成;所述动力系统由矿用隔爆型柴油机及其附属机构空气滤清器、进气阻火器、燃油箱、排气歧管、排气总管、水浴箱、排气阻火器组成;所述操纵系统由液压油箱、安装在驾驶室内的分流阀、复合阀Ⅰ、复合阀Ⅱ、复合阀Ⅲ以及若干高压油管和众多的联接元件组成的;其中复合阀Ⅰ和复合阀Ⅱ分别控两套履带装置内的专用液压驱动装置的前进、后退、速度和转向;复合阀Ⅲ控制起重机构带动提液压缸的提升和降落;所述行走系统由两套履带装置组成,每套履带装置分别由履带、履带专用液压驱动装置、链轮、导向轮、支重轮、履带张紧装置、托带轮、车架等组成;履带专用液压驱动装置,是由液压元件和机械部件高度集成化的组合部件,内部装有液压马达、正反向溢流阀、平衡阀、液压制动装置、行星轮减速机;所述起重系统由起重机构及其附属元件承重块、承重支架、货叉、承重销组成。
本实用新型的有益效果是:
(1)、外形尺寸小,结构紧凑,布局合理。车体宽为1100mm,高度可在1500 mm至1700 mm之间调整,一般的巷道空间都可以通过。
(2)、可实现双向操作,履带运搬车不必调转车头即可以使司机向前或向后行驶时面向前进的方向方便瞭望。适合煤矿井下空间狭小的运输条件。
(3)、结构简单,操纵容易。本实用新型采用日式挖掘机的液压传动行走机构。司机只需搬动左右操纵手柄,即可完成向前向后换向、向左向右转弯并可实现无级调速。
(4)、为了使运搬车在空载行使减小体积,货叉采用可拆卸结构,负载重物的升降采用液压升降,收放自如非常方便。
(5)、配置有制动装置,停车时自动施闸。液压行走机构内部装设有液压制动装置,运搬车在坡道停车时可以自动施闸,防止溜车。
附图说明:
附图1是本实用新型的整体结构示意图。
附图2是本实用新型的俯视图。
附图3是本实用新型的右视图。
图1中:1、矿用隔爆型柴油机;2、排气总管;3、排气歧管;4、矿用隔爆型电源箱;5、驾驶室;6、起重机构;7、承重块;8、承重支架;9、货叉;10、液压缸;11、液压马达;12、履带装置;13、水浴箱;14、行走底盘。
图2中:15、燃油箱;16、排气阻火器;17、液压油箱;18、分流阀;19、复合阀Ⅰ;20、复合阀Ⅲ;21、复合阀Ⅱ;22、防爆柴油机自动保护装置;23、油门控制手柄;24、油泵;25、空气滤清器;26、进气阻火器;27、联轴器;28、矿用隔爆型启动机;29、矿用隔爆型发电机。
图3中:30、承重销;31、矿用隔爆型照明灯。
具体实施方式:
下面结合附图,分别从电器系统、动力系统、操控系统、行走系统和起重系统来进一步阐明本实用新型的具体实施例。
一种矿用防爆柴油机履带运搬车,主要由行走底盘14、防爆柴油机1、油泵24、联轴器27、液压控制机构、起重机构、拖车几个部分组成。
在图1、图2、图3的实例中,设置在两条履带装置12上的行走底盘14是承载整个防爆柴油机履带运搬车的载体。防爆柴油机1设置在行走底盘14的前上方;联轴器27、油泵24以及液压油箱17设置在行走底盘14的中上方;驾驶室5设置在行走底盘14的后上方;起重机构6设置在行走底盘14的后方。防爆柴油机履带运搬车的行走底盘为履带式行走机构,由两台液压马达11分别驱动履带形成两个完全独立的机构。行走机构与起重机构之间也是两套完全独立的机构。
所述电器系统由矿用隔爆型发电机29、矿用隔爆型电源箱4、矿用隔爆型启动机28、矿用隔爆型机车照明灯31、防爆柴油机自动保护装置22及若干矿用阻燃电缆等组成。
要运行防爆柴油机履带运搬车,首先要用钥匙开启矿用隔爆型电源箱4上的总开关,然后开动矿用隔爆型电源箱4上部的启动开关发动矿用隔爆型柴油机1。
矿用隔爆型发电机29由矿用隔爆型柴油机1通过三角带拖动进行发电供给铲运车的电源、同时对矿用隔爆型电源箱4内的蓄电池进行补充充电。
前后两个矿用隔爆型机车照明灯31的接通和断开由矿用隔爆型电源箱4上的左右开关进行控制。
防爆柴油机自动保护装置22当矿用隔爆型柴油机1发生下列情况之一时防爆柴油机自动保护装置22发出声光报警信号,并在一分钟内将矿用隔爆型柴油机1熄火停车:
a、尾气排放温度最高至70℃;
b、防爆柴油机表面温度最高至150℃;
c、防爆柴油机冷却水温度最高至95℃;
d、水浴箱水位低于设定水位;
e、防爆柴油机机油压力低于0.15MPa。
所述动力系统由矿用隔爆型柴油机1及其附属机构空气滤清器25、进气阻火器26、燃油箱15、排气歧管3、排气总管2、水浴箱13、排气阻火器16组成。
矿用隔爆型柴油机1是防爆柴油机履带运搬车动力提供者。空气经由空气滤清器25吸入进气阻火器26进入矿用隔爆型柴油机1配气系统,然后与燃油箱15提供的柴油在油缸内燃烧做功,废气顺序进入排气歧管3、排气总管2,然后进入水浴箱消烟、除尘、降温,最后经排气阻火器16排出。
矿用隔爆型柴油机1的出力可由油门控制手柄23来进行调控。
矿用隔爆型柴油机1所产生的动力经联轴器27传递给液压马达11再经操控系统匹配给各执行元件完成各项动作职能。
所述操纵系统由液压油箱17、安装在驾驶室5内的分流阀18、复合阀Ⅰ19、复合阀Ⅱ21、复合阀Ⅲ20以及若干高压油管和众多的联接元件组成的。其中复合阀Ⅰ19和复合阀Ⅱ21分别控两套履带装置12内的专用液压驱动装置的前进、后退、速度和转向。复合阀Ⅲ20控制起重机构6带动提液压缸10的提升和降落。
所述行走系统由两套履带装置12组成,每套履带装置12分别由履带、履带专用液压驱动装置、链轮、导向轮、支重轮、履带张紧装置、托带轮、车架等组成。履带专用液压驱动装置,是由液压元件和机械部件高度集成化的组合部件,内部装有液压马达、正反向溢流阀、平衡阀、液压制动装置、行星轮减速机等。液压马达的油流方向决定履带装置12的行走方向,马达流量大小决定履带行走速度。控制两只马达流量相等时,两条履带装置12的运行速度相等,履带运搬车直线行驶。控制两只马达流量不相等时,两条履带装置12的速度也不相等,履带运搬车将向速度低的一侧转弯行驶,两条履带装置12的速度相差越大,转弯半径越小。由此实现履带运搬车直行、转弯的操纵。当液压马达11停止供油时,履带运搬车将停车,液压制动装置自动进行停车制动,防止坡道停车时出现溜车现象。
履带张紧装置可以向履带提供一定的张紧力,保持履带处于张紧状态,通过调整调节螺母,可以调节张紧力的大小。
所述起重系统由起重机构6及其附属元件承重块7、承重支架8、货叉9、承重销30组成。
矿用隔爆型柴油机1所产生的动力经各执行元件传递到复合阀Ⅲ20,向前推动复合阀Ⅲ20手柄液压缸10支出推动起重机构6提升重物。向后拉动复合阀Ⅲ20手柄液压缸10收回带动起重机构6放下重物。
在长时间负荷运行时,为避免液压缸10的损坏可在起重机构6的承重支架8到达承重块7以上时插入承重销30以保证安全运输和延长液压缸10的使用寿命。
该实用新型的有益效果是:
(1)、外形尺寸小,结构紧凑,布局合理。车体宽为1100mm,高度可在1500 mm至1700 mm之间调整,一般的巷道空间都可以通过。
(2)、可实现双向操作,履带运搬车不必调转车头即可以使司机向前或向后行驶时面向前进的方向方便瞭望。适合煤矿井下空间狭小的运输条件。
(3)、结构简单,操纵容易。本实用新型采用日式挖掘机的液压传动行走机构。司机只需搬动左右操纵手柄,即可完成向前向后换向、向左向右转弯并可实现无级调速。
(4)、为了使运搬车在空载行使减小体积,货叉采用可拆卸结构,负载重物的升降采用液压升降,收放自如非常方便。
(5)、配置有制动装置,停车时自动施闸。液压行走机构内部装设有液压制动装置,运搬车在坡道停车时可以自动施闸,防止溜车。

Claims (1)

1.一种矿用防爆柴油机履带运搬车,主要由行走底盘(14)、防爆柴油机(1)、油泵(24)、联轴器(27)、液压控制机构、起重机构、拖车几个部分组成,其特征是:该实用新型整体可分为电器系统、动力系统、操控系统、行走系统和起重系统;设置在两条履带装置(12)上的行走底盘(14)是承载整个防爆柴油机履带运搬车的载体;防爆柴油机(1)设置在行走底盘(14)的前上方;联轴器(27)、油泵(24)以及液压油箱(17)设置在行走底盘(14)的中上方;驾驶室(5)设置在行走底盘(14)的后上方;起重机构(6)设置在行走底盘(14)的后方;防爆柴油机履带运搬车的行走底盘为履带式行走机构,由两台液压马达(11)分别驱动履带形成两个完全独立的机构;行走机构与起重机构之间也是两套完全独立的机构;所述电器系统主要由矿用隔爆型发电机(29)、矿用隔爆型电源箱(4)、矿用隔爆型启动机(28)、矿用隔爆型机车照明灯(31)、防爆柴油机自动保护装置(22)及若干矿用阻燃电缆组成;所述动力系统由矿用隔爆型柴油机(1)及其附属机构空气滤清器(25)、进气阻火器(26)、燃油箱(15)、排气歧管(3)、排气总管(2)、水浴箱(13)、排气阻火器(16)组成;所述操纵系统由液压油箱(17)、安装在驾驶室(5)内的分流阀(18)、复合阀Ⅰ(19)、复合阀Ⅱ(21)、复合阀Ⅲ(20)以及若干高压油管和众多的联接元件组成的;其中复合阀Ⅰ(19)和复合阀Ⅱ(21)分别控两套履带装置(12)内的专用液压驱动装置的前进、后退、速度和转向;复合阀Ⅲ(20)控制起重机构(6)带动提液压缸(10)的提升和降落;所述行走系统由两套履带装置(12)组成,每套履带装置(12)分别由履带、履带专用液压驱动装置、链轮、导向轮、支重轮、履带张紧装置、托带轮、车架等组成;履带专用液压驱动装置,是由液压元件和机械部件高度集成化的组合部件,内部装有液压马达、正反向溢流阀、平衡阀、液压制动装置、行星轮减速机;所述起重系统由起重机构(6)及其附属元件承重块(7)、承重支架(8)、货叉(9)、承重销(30)组成。
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