CN202481729U - 自动上丝机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于机械制造领域，尤其是一种涉及灯丝运转输送用的自动上丝机。针对现有下丝机不能在供料环节上保证每次只提供一根灯丝给夹丝输送组件的缺陷，本实用新型公开了一种能够在供料环节保证每次只供一根灯丝给夹丝输送组件的自动上丝机，通过在震动料斗的出料端设置两个闸板组成活动的对开闸门，利用闸门上设置的通孔每次为后续的夹丝输送组件都只提供一根灯丝，确保灯丝被逐根夹取移送，避免现有下丝机在震动料斗出料端出错同时送出几根灯丝的误操作，提高整机运行的工作可靠性。

Description

自动上丝机

技术领域

本实用新型属于机械制造领域，尤其是一种涉及灯丝运转输送用的自动上丝机。

背景技术

在先专利“自动下灯丝机”（专利号201120069419.4）公开了一种将灯丝逐根夹取后输送到送料轨道上，在控制器控制下，以自动输送机械来替代人工操作镊子手动夹取灯丝放到送料轨道上，所述的自动下灯丝机上设有两组相同结构的灯丝输送机构和对应的送料轨道以及灯丝检测单元，实现了机械自动化下灯丝，省去了人工补丝过程，提高了生产效率。其中震动器的出料口设夹板，通过夹板的开闭间隙控制震动器出料口每次送出的灯丝数量，一旦夹板的开闭间隙有误就会发生几根灯丝同时送出的误操作，影响后面夹丝输送组件和储料闸门组件的正常工作，导致最后送料轨道上的V形放料槽内放有不止一根灯丝，自动下丝机运行出错。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题和提出的技术任务是克服现有下丝机在运行中可能发生多根灯丝一起通过夹板被夹丝输送组件一次夹取的出错隐患，提供一种在供料环节保证每次只供一根灯丝给夹丝输送组件的自动上丝机。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案：自动上丝机，包括机架和设于机架上的带V形放料槽的送料轨道、控制器、两组相同结构的灯丝输送装置，每组灯丝输送装置均包括依序传递输送灯丝的震动料斗、夹丝输送组件和储料闸门组件，储料闸门组件的输出端位于送料轨道的正上方并沿送料轨道前进方向依次排列，送料轨道一侧设有灯丝检测单元，所述灯丝检测单元位于两组储料闸门组件输出端之间的送料段，其特征是所述的震动料斗出料端和夹丝输送组件输入端之间设有一个由两个闸板对接构成的对开闸门，两闸板的闭合边上均设有弧形缺口，在对开闸门闭合时匹配的弧形缺口形成一个与灯丝端部直径相配的通孔，通孔对应于震动料斗出料端。通过开合装置带动两个闸板开闭控制震动料斗出料端实现灯丝逐根送出，当两个闸板在开合装置驱动下合拢，两个闸板上匹配的弧形缺口形成的通孔只允许一根灯丝端部插入，由于灯丝中段有一个螺旋大于灯丝端部尺寸，灯丝无法在闸门关闭状态下全部通过通孔，当闸门处于打开状态，灯丝可以夹持移动，因此可以通过闸门的开闭来配合夹丝输送组件工作，确保灯丝被逐根夹取移送，有效避免了现有下丝机在震动料斗的出料端可能一次夹取多根灯丝的误操作，提高了整机运行的工作可靠性。控制器用于控制各工作单元按照设定程序和步骤工作，并使有关单元同步或顺序动作，这是现有技术，不再赘述。

所述的震动料斗出料端设有第一吹气管和竖置的挡壁，挡壁位于震动料斗内侧，第一吹气管位于震动料斗外侧向挡壁一侧吹气，所述第一吹气管与所述的控制器电连接。震动料斗出料端送出的灯丝只有一根插入通孔中，其它灯丝如果在出料端积聚容易打结缠绕，影响震动料斗正常出料，通过第一吹气管可以吹干净震动料斗出料端送出的多余灯丝，避免灯丝积聚打结；挡壁位于震动料斗内侧，沿吹气方向设置，挡住第一吹气管吹气扬起的灯丝，确保灯丝都掉回震动料斗内。

所述的储料闸门组件包括接料斗、位于接料斗下端且上下两端开口的斜置导料槽、设于导料槽内的多个闸门、位于接料斗底部出口处的闸门检测单元，一组储料闸门组件的导料槽沿着送料轨道前进方向在送料轨道端部送料，另一组储料闸门组件的导料槽垂直于送料轨道前进方向在送料轨道侧面送料，两个导料槽下端开口均位于送料轨道的上方，在送料轨道侧面送料的导料槽下端开口和送料轨道之间设有一个活动开闭的导料漏斗，导料漏斗打开时出口平行于放料槽。夹丝输送组件将灯丝夹持移后移送入接料斗，闸门检测单元用于检测是否有灯丝经过接料斗落入导料槽，灯丝沿着导料槽斜向下经多个闸门送出；一个导料槽在送料轨道端部送料，另一个导料槽在送料轨道侧面送料，两个导料槽的出料方向相互垂直，整机布置更为紧凑，有助于节省安装空间；灯丝沿送料轨道侧面送料的导料槽下落时，灯丝垂直放料槽，由于导料漏斗打开时出口平行于放料槽，可以对灯丝起引导换向，改变灯丝最后的下落姿态，灯丝垂直于放料槽掉入导料漏斗，然后平行于放料槽从导料漏斗中掉出，对应掉入送料轨道上匹配的V形放料槽。

所述的在送料轨道端部送料的导料槽下端开口和送料轨道之间设有一个活动开闭的导料漏斗，导料漏斗打开时出口平行于放料槽。由于储料闸门组件和夹丝输送组件以及震动料斗关联配合，安装时位置调整十分麻烦，一旦储料闸门组件的导料槽出口没有对准送料轨道，就会导致灯丝输送过程出错，通过设置一个单独的导料漏斗作为导料槽出口和送料轨道之间的输送过渡，确保灯丝最后能够准确落入送料轨道上的放料槽中，导料漏斗的调整定位较为容易，导料槽送出的灯丝只要能掉入导料漏斗顶部的敞口中即可。

所述的导料漏斗为对开结构，由两对称的料嘴对接构成，两料嘴上设有对称的楔形槽，在导料漏斗闭合时匹配的楔形槽形成一个截面呈三角形的敞口储料腔。当导料漏斗闭合时，楔形槽内的斜面可以起到导向作用，当灯丝沿着楔形槽的斜面向下滑落到储料腔底部时，灯丝平行于送料轨道上的V形放料槽，随着开合装置驱动两对称料嘴分离，导料漏斗张开，两个料嘴对接构成的导料漏斗打开，灯丝沿平行V形放料槽方向下落，掉到送料轨道的放料槽内。

所述的夹丝输送组件包括一个由两对称活动夹板构成的对开夹臂，夹板前端为夹持端，在夹臂闭合时两夹板上的夹持端合拢形成夹持部，所述的对开夹臂设于一摆座上，摆座安装于机架上。通过夹板活动开合，完成对灯丝的夹持，通过摆座来回摆动带动夹臂平移，使得灯丝从震动料斗出料端移送到储料闸门组件输入端。

所述的两闸板对称连于一开合装置，开合装置包括一个基座和设于其上的牵引式电磁铁，牵引式电磁铁的推动输出轴竖直向下穿过基座连接两个对称的L形摆臂，摆臂的L形拐点处销接在基座上，推动输出轴下移时驱动摆臂的水平端使摆臂的竖直端外扩张开，摆臂的竖直端连接闸板。由于L形摆臂的拐点处销接在基座上，当牵引式电磁铁通电驱动推动输出轴下移，摆臂的水平端随之下移，摆臂绕拐点的销接处转动，两个对称摆臂的竖直端外扩张开带动闸板张开，闸门打开；当牵引式电磁铁断电后，电磁铁内置的复位弹簧会将推动输出轴拉回原位，随着推动输出轴带动摆臂水平端上移，摆臂做与前述反向的转动，两个对称摆臂的竖直端内缩并拢带动闸板合拢，闸门关闭，开合装置动作灵敏不易磨损，其中的牵引式电磁铁为现有技术。此外，导料漏斗和对开夹臂都可以使用该开合装置来驱动工作，只要将开合装置横卧安装即可。

所述的推动输出轴通过一连接头连接两个摆臂，连接头的底部开叉形成安装槽，安装槽内沿推动输出轴的径向设有定位销，摆臂的水平端上开有与定位销相配的水平滑槽，两摆臂的水平端位于安装槽内并且平行卡接在定位销上。当连接头下移时，通过定位销和水平滑槽的配合，定位销相对滑槽平移，摆臂的水平端下压驱动摆臂绕销接处转动，实现摆臂的竖直端外扩张开，当连接头上移时，摆臂做与前述反向的运动，摆臂的竖直端内缩并拢。滑槽可以为开口槽，开口处位于摆臂的水平端表面，滑槽开口方便摆臂和定位销连接安装，两个摆臂可以依次插入连接头底部的安装槽内，让定位销从滑槽的开口处卡入，安装方便快捷；如果滑槽没有开口，就要将两个摆臂的滑槽在对齐后再插入定位销安装，需要几个工件同时到位一步安装，安装复杂、要求高。

所述的连接头顶部设有一个沿推动输出轴径向凸出的限位端，连接头上套有一个弹簧，弹簧两端分别顶住限位端和基座。弹簧可以帮助推动输出轴快速复位，当牵引式电磁铁通电驱动推动输出轴下移伸出，弹簧被压缩；当牵引式电磁铁断电后，弹簧复位伸长，迅速顶推推动输出轴上移回到原位。根据实际使用条件，限位端可以是连接头上一体结构的圆台或独立安装在连接头上的卡簧。圆台在连接头上一体加工制得，安装弹簧快捷方便；卡簧在连接头上的安装位置可调，装配更灵活。

所述的基座上设有一第二吹气管，第二吹气管的出气口位于通孔上方向下吹气。在闸门打开让灯丝自由通过时，第二吹气管在闸门通孔位置吹气，除去缠绕在所述灯丝尾部的其它灯丝，确保夹丝输送组件每次夹持移送的灯丝只有一根。

本实用新型在震动料斗的出料端设置两个闸板组成活动的对开闸门，利用闸门上设置的通孔每次为后续的夹丝输送组件都只提供一根灯丝，确保灯丝被逐根夹取移送，避免现有下丝机在震动料斗出料端出错同时送出几根灯丝的误操作，大大提高整机运行的工作可靠性；带动闸门、夹臂、送料漏斗开闭的开合装置工件少、动作灵敏可靠、不易磨损；两组储料闸门组件的的导料槽相互垂直，整机结构可以更紧凑、节省安装空间；对应送料轨道端部送料设置的导料漏斗便于整机安装中的调整，对应送料轨道侧面送料设置的导料漏斗可对灯丝引导换向确保灯丝准确掉入放料槽；第一吹气管和第二吹气管可以在不同位置起到吹净缠绕灯丝的作用，确保整机正常工作。

附图说明

图1：本实用新型的示意图。

图2：图1中A部的放大图。

图3：图1中B部的放大图。

图4：送料轨道上两处送料位示意图。

图5：震动料斗的示意图。

图6：导料漏斗的示意图。

图7：灯丝示意图。

图8：开合装置示意图一。

图9：开合装置示意图二。

图10：开合装置示意图三（移除基座）。

图11：对开闸门示意图。

图12：夹臂示意图。

图中：1.机架、2.震动料斗、3.夹丝输送组件、4.储料闸门组件、5.送料轨道、6.灯丝检测单元、7.闸板、8.开合装置、9.弧形缺口、10.通孔、11.第一吹气管、12.挡壁、13.接料斗、14.导料槽、15.闸门、16.导料漏斗、17.料嘴、18.楔形槽、19.储料腔、20.安装臂、21.夹板、22.夹持端、23.摆座、24.基座、25.牵引式电磁铁、26.推动输出轴、27.摆臂、28.水平端、29.竖直端、30.连接头、31.安装槽、32.定位销、33.滑槽、34.限位端、35.弹簧、36.摆动电机、37.放料槽、38.第二吹气管、39.立柱、40.销孔、41.安装孔、42.安装台、43.灯丝。

具体实施方式

下面结合附图说明和具体实施方式对本实用新型作进一步的说明。

如图1～12所示，自动上丝机，包括机架1，其上设有安装台42，安装台上设有带V形放料槽37的送料轨道5、控制器（图中未示）、两组相同结构的灯丝输送装置，每组灯丝输送装置均包括依序传递输送灯丝的震动料斗2、夹丝输送组件3和储料闸门组件4，储料闸门组件4的输出端位于送料轨道5的正上方沿送料轨道前进方向依次排列。

所述的储料闸门组件4包括接料斗13、位于接料斗下端且上下两端开口的斜置导料槽14、设于导料槽内的多个闸门15、位于接料斗底部出口处的闸门检测单元（图中未示），一组储料闸门组件的导料槽14沿着送料轨道5前进方向在送料轨道5端部送料，另一组储料闸门组件的导料槽14垂直于送料轨道5前进方向在送料轨道5侧面送料（参见图4），送料轨道5一侧设有灯丝检测单元6电连接控制器，所述灯丝检测单元6位于两组储料闸门组件4输出端之间的送料段。

两个导料槽14下端开口处均位于送料轨道5的正上方，沿着送料轨道5前进方向设有两个活动开闭的导料漏斗16（参见图1），一个导料漏斗在送料轨道5侧面送料的导料槽14下端开口和送料轨道5之间，所述导料漏斗打开时出口平行于放料槽37；另一个导料漏斗在送料轨道5端部送料的导料槽14下端开口和送料轨道5之间，所述导料漏斗打开时出口平行于放料槽37。

如图6所示，导料漏斗16为对开结构，由两对称的料嘴17对接构成，两料嘴17上设有对称的楔形槽18，在导料漏斗16闭合时匹配的楔形槽形成一个截面呈三角形的储料腔19，储料腔19顶部敞口，所述的两料嘴17上一体延伸安装臂20，所述安装臂对称连于一开合装置8，所述的开合装置8位于送料轨道5侧面装于安装台42上。

如图2和12所示，夹丝输送组件3包括一个由两对称活动夹板21构成的对开夹臂，夹板前端为夹持端22，在夹臂闭合时两夹板21上的夹持端合拢形成夹持部，两夹板对称连于一开合装置8，所述开合装置8设于一摆座23上，摆座通过一摆动电机36驱动，摆座23和摆动电机36都安装在立柱39上，立柱固定于安装台42上。

如图2所示，震动料斗2出料端和夹丝输送组件3输入端之间设有一个由两个闸板7对接构成的对开闸门（参见图11），两闸板7上均设有弧形缺口9，在对开闸门闭合时匹配的弧形缺口形成一个与灯丝端部直径相配的通孔10，通孔对应于震动料斗2出料端，两闸板7对称连于一开合装置8，所述开合装置电连接控制器。

如图8～10所示，开合装置8包括一个基座24和设于其上的牵引式电磁铁25，牵引式电磁铁25的推动输出轴26竖直向下穿过基座24连接两个对称的L形摆臂27，摆臂的L形拐点处销接在基座24上，摆臂27的L形拐点处穿设销轴（图中未示）将摆臂销接在基座24上，基座上开有安装销轴的销孔40，推动输出轴26下移时驱动摆臂27的水平端28使摆臂的竖直端29外扩张开，摆臂的竖直端29为开合装置8的工作端，摆臂27竖直端29上沿长度方向设对称的安装孔41；所述的推动输出轴26通过一连接头30连接两个摆臂27，连接头30的底部开叉形成安装槽31，安装槽内沿推动输出轴26的径向设有定位销32，摆臂27的水平端28上开有与定位销32相配的水平滑槽33，两摆臂27的水平端28位于安装槽31内并平行卡接在定位销32上；所述的连接头30顶部设有一个沿推动输出轴26径向凸出的限位端34，连接头30上套有一个弹簧35，弹簧两端分别顶住限位端34和基座24。导料漏斗上的安装臂20连于开合装置8中摆臂27的竖直端29；对开夹臂的夹板21连于开合装置中摆臂27的竖直端29。

如图2所示，基座24上设有一第二吹气管38，第二吹气管的出气口位于通孔10上方并可向下吹气。

如图5所示，震动料斗2出料端设有第一吹气管11和竖置的挡壁12，挡壁12位于震动料斗2内侧，第一吹气管11位于震动料斗2外侧向挡壁一侧吹气，所述第一吹气管11电连接控制器。

使用时，在送料轨道5端部送料的灯丝输送装置为第一输送装置，在送料轨道侧面送料的灯丝输送装置为第二输送装置，只有在灯丝检测单元6对送料轨道上的放料槽37进行检测的如果为空时，第二输送装置才运行工作对送料轨道进行送料，在送料轨道的空位放料槽补上一根灯丝。第一输送装置和第二输送装置两者结构相同，对灯丝的输送过程也都相同。

第一输送工作过程如下：灯丝43（见图6）从震动料斗2的出料端连续震动送出，灯丝43螺旋的前端插入闸门的通孔10中，控制器控制开合装置工作，夹丝输送组件3中的对开夹臂夹住灯丝穿过闸门一端，第一吹气管11吹气，将震动料斗内连续震动输出的与被夹灯丝缠绕的其余灯丝吹回震动料斗2内，闸门打开，夹丝输送组件中的摆动电机36工作，摆座23随之摆动，带动夹臂夹持灯丝从对应闸板的位置移动到储料闸门组件4中的接料斗13上方，闸门关闭，震动料斗继续送出灯丝插入闸门通孔，如此反复；摆座摆动过程中，第二吹气管38吹气除去跟被夹灯丝螺旋缠绕的其它灯丝，当摆座摆动到位，夹臂夹持的灯丝停在储料闸门组件4的接料斗13上方，夹臂张开，灯丝43下落经接料斗13送入导料槽14，夹臂和摆座如此反复，夹持灯丝移到接料斗的上方，灯丝掉入接料斗；接料斗13底部出口安装的闸门检测单元检测到有灯丝下落，导料槽内由上到下的若干闸门15对应开启，确保每个闸门里面只挡住一根灯丝，导料槽14底端出口每次只送出一根灯丝，当导料槽上最下面的闸门15开启，灯丝从导料槽底端出口掉入导料漏斗16，开合装置工作驱动导料漏斗打开，灯丝掉入送料轨道5上的V形放料槽37。

Claims (10)

1.自动上丝机，包括机架（1）和设于机架上的带V形放料槽（37）的送料轨道（5）、控制器、两组相同结构的灯丝输送装置，每组灯丝输送装置均包括依序传递输送灯丝的震动料斗（2）、夹丝输送组件（3）和储料闸门组件（4），储料闸门组件（4）的输出端位于送料轨道（5）的正上方并沿送料轨道前进方向依次排列，送料轨道（5）一侧设有灯丝检测单元（6），所述灯丝检测单元（6）位于两组储料闸门组件（4）输出端之间的送料段，其特征是所述的震动料斗（2）出料端和夹丝输送组件（3）输入端之间设有一个由两个闸板（7）对接构成的对开闸门，两闸板（7）的闭合边上均设有弧形缺口（9），在对开闸门闭合时匹配的弧形缺口形成一个与灯丝端部直径相配的通孔（10），通孔对应于震动料斗（2）出料端。

2.根据权利要求1所述的自动上丝机，其特征是所述的震动料斗（2）出料端设有第一吹气管（11）和竖置的挡壁（12），挡壁（12）位于震动料斗（2）内侧，第一吹气管（11）位于震动料斗外侧向挡壁一侧吹气，所述第一吹气管（11）与所述的控制器电连接。

3.根据权利要求1所述的自动上丝机，其特征是所述的储料闸门组件（4）包括接料斗（13）、位于接料斗下端且上下两端开口的斜置导料槽（14）、设于导料槽内的多个闸门（15）、位于接料斗底部出口处的闸门检测单元，一组储料闸门组件的导料槽（14）沿着送料轨道（5）前进方向在送料轨道端部送料，另一组储料闸门组件的导料槽（14）垂直于送料轨道（5）前进方向在送料轨道侧面送料，两个导料槽（14）下端开口均位于送料轨道（5）的上方，在送料轨道（5）侧面送料的导料槽（14）下端开口和送料轨道（5）之间设有一个活动开闭的导料漏斗（16），导料漏斗打开时出口平行于放料槽（37）。

4.根据权利要求3所述的自动上丝机，其特征是所述的在送料轨道（5）端部送料的导料槽（14）下端开口和送料轨道（5）之间设有一个活动开闭的导料漏斗（16），导料漏斗打开时出口平行于放料槽（37）。

5.根据权利要求4所述的自动上丝机，其特征是所述的导料漏斗（16）为对开结构，由两对称的料嘴（17）对接构成，两料嘴（17）上设有对称的楔形槽（18），在导料漏斗（16）闭合时匹配的楔形槽形成一个截面呈三角形的敞口储料腔（19）。

6.根据权利要求1所述的自动上丝机，其特征是所述的夹丝输送组件（3）包括一个由两对称活动夹板（21）构成的对开夹臂，夹板前端为夹持端（22），在夹臂闭合时两夹板（21）上的夹持端合拢形成夹持部，所述的对开夹臂设于一摆座（23）上，摆座（23）安装于机架（1）上。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的自动上丝机，其特征是所述的两闸板（7）对称连于一开合装置（8），开合装置（8）包括一个基座（24）和设于其上的牵引式电磁铁（25），牵引式电磁铁（25）的推动输出轴（26）竖直向下穿过基座（24）连接两个对称的L形摆臂（27），摆臂的L形拐点处销接在基座（24）上，推动输出轴（26）下移时驱动摆臂（27）的水平端（28）使摆臂的竖直端（29）外扩张开，摆臂的竖直端（29）连接闸板（7）。

8.根据权利要求7所述的自动上丝机，其特征是所述的推动输出轴（26）通过一连接头（30）连接两个摆臂（27），连接头（30）的底部开叉形成安装槽（31），安装槽内沿推动输出轴（26）的径向设有定位销（32），摆臂（27）的水平端（28）上开有与定位销（32）相配的水平滑槽（33），两摆臂（27）的水平端（28）位于安装槽（31）内并且平行卡接在定位销（32）上。

9.根据权利要求8所述的自动上丝机，其特征是所述的连接头（30）顶部设有一个沿推动输出轴（26）径向凸出的限位端（34），连接头（30）上套有一个弹簧（35），弹簧两端分别顶住限位端（34）和基座（24）。

10.根据权利要求7所述的自动上丝机，其特征是所述的基座（24）上设有一第二吹气管（38），第二吹气管的出气口位于通孔（10）上方向下吹气。

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