CN202481087U

CN202481087U - 单轨吊驱动装置

Info

Publication number: CN202481087U
Application number: CN2012201035485U
Authority: CN
Inventors: 郭光明; 扈弘; 乔英柱; 孙雪梅; 李洪青
Original assignee: BEIJING KAIRUN MECHANICAL AND ELECTRICAL EQUIPMENT MANUFACTURING Co Ltd
Current assignee: BEIJING KAIRUN MECHANICAL AND ELECTRICAL EQUIPMENT MANUFACTURING Co Ltd
Priority date: 2012-03-19
Filing date: 2012-03-19
Publication date: 2012-10-10
Anticipated expiration: 2022-03-19

Abstract

本实用新型是有关于一种单轨吊驱动装置，其包含承载行走单元、驱动行走单元和制动单元。所述承载行走单元包括四个行走轮和一驱动支架，其中在四个行走轮中至少二个行走轮与单轨吊轨道的翼板同时接触，以承载载荷，同时在驱动作用下具有行走功能；所述驱动行走单元包括：二个液压马达、二个摩擦驱动轮、二个驱动托架和一夹紧油缸，其中摩擦驱动轮在夹紧油缸的作用下与单轨吊轨道的腹板接触，实现摩擦行走；所述制动单元包括：一制动油缸、二个制动靴、二个制动臂和一制动弹簧，当制动油缸卸压时，制动臂在制动弹簧恢复力的作用下驱动制动靴实现制动。本实用新型的驱动装置将承载行走单元、驱动行走单元与制动单元结合在一起，结构紧凑，功能全面。

Description

单轨吊驱动装置

技术领域

本实用新型涉及一种驱动装置，特别是涉及一种单轨吊驱动装置。

背景技术

单轨吊机车是一种机动性强、运行速度快、载重量大、安全可靠的行驶于悬吊单轨道系统的辅助运输设备。目前，单轨吊运输系统已经广泛应用于煤矿井下的辅助运输。单轨吊驱动装置主要用于单轨吊机车的承载、驱动行走与制动，可以在水平面至倾角30°的单轨道上工作。

发明内容

本实用新型的目的在于，提供一种新型结构的单轨吊驱动装置，所要解决的技术问题是使其通过将承载行走单元、驱动行走单元与制动单元结合在一起，可适用于I140E及I140V型单轨吊轨道，非常适于实用。

本实用新型的目的及解决其技术问题是采用以下的技术方案来实现的。依据本实用新型提出的一种单轨吊驱动装置，其包括：一承载行走单元、一驱动行走单元以及一制动单元；所述承载行走单元包括：四个行走轮及一驱动支架；所述驱动行走单元包括：二个驱动托架、二个摩擦驱动轮、二个液压马达及一夹紧油缸；所述制动单元包括：二个制动靴、二个制动臂、一制动弹簧及一制动油缸；其中，二个所述驱动托架对称的设置于所述驱动支架的两侧，并且其一端分别与所述驱动支架铰接；二个所述液压马达分别对称的设置于二个所述驱动托架上；二个所述摩擦驱动轮分别对称的设置于二个所述液压马达的输出轴上；所述夹紧油缸的两端分别与二个所述驱动托架的另一端固连；所述制动油缸设置于所述驱动支架的一端，并且所述制动油缸的两端分别与二个所述制动臂的一端相连；二个所述制动靴分别设置于二个所述制动臂的另一端，并且二个所述制动靴是相对设置；所述制动弹簧套设在所述制动油缸外，并且其两端分别紧抵二个所述制动臂；四个所述行走轮分别相对于所述驱动支架可旋转的对称的设置于二个所述摩擦驱动轮两侧的所述驱动支架上。

本实用新型的目的以及解决其技术问题还可以采用以下的技术措施来进一步实现。

前述的单轨吊驱动装置，其中所述驱动支架的上部为二块对称且间隔设置的侧板，所述侧板的中间开设有一缺口槽，所述摩擦驱动轮是穿过所述缺口槽紧抵一单轨吊轨道的腹板的中部；四个所述行走轮是分别相对于所述侧板可旋转的对称的设置于二块所述侧板的所述缺口槽的两侧，并且至少二个所述行走轮同时紧抵所述单轨吊轨道的翼板的上表面。

前述的单轨吊驱动装置，其中在所述摩擦驱动轮的外侧设置有硫化聚氨酯层，所述摩擦驱动轮是以所述硫化聚氨酯层紧抵所述单轨吊轨道的腹板的中部。

前述的单轨吊驱动装置，其中所述单轨吊轨道为德国标准DIN20593-1与DIN20593-3中的I140E与I140V型轨道。

前述的单轨吊驱动装置，其中二块所述侧板是分别向所述驱动支架的两侧倾斜设置，使二块所述侧板之间形成16°的夹角，并且二块所述侧板的底部具有100mm的最小间隔距离。

前述的单轨吊驱动装置，其中在二个所述制动靴相对的表面上分别焊接有闸盘；所述制动靴是通过一制动轴设置于所述制动臂上；在二块所述侧板上还分别开设有一供所述制动轴穿过的开孔，使二个所述制动臂对称的位于二块所述侧板的两侧，而二个所述制动靴相对的位于二块所述侧板之间，并且二个所述制动靴还对称的位于所述单轨吊轨道的腹板的两侧；所述侧板上的所述开孔在靠近所述制动靴的一侧还设置有一在非制动时可供所述制动靴部分容置的凹槽。

前述的单轨吊驱动装置，其中在所述侧板与所述制动臂之间的所述制动轴上可拆卸地设置一U型卡。

前述的单轨吊驱动装置，其中所述闸盘为阻燃防爆材料制成的闸盘。

前述的单轨吊驱动装置，其中所述驱动支架的下方设置有连接吊耳。

前述的单轨吊驱动装置，其中所述连接吊耳与发动机动力舱、人车或驾驶室连接。

本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果。借由上述技术方案，本实用新型单轨吊驱动装置至少具有下列优点及有益效果：本实用新型提供了一种将承载行走单元、驱动行走单元与制动单元结合在一起，而适用于I140E及I140V型单轨吊轨道的单轨吊驱动装置，其结构紧凑，功能全面。

综上所述，本实用新型在技术上有显著的进步，并具有明显的积极效果，诚为一新颖、进步、实用的新设计。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。

附图说明

图1是本实用新型单轨吊驱动装置的主视图。

图2是本实用新型单轨吊驱动装置的左视图。

图3是本实用新型单轨吊驱动装置的俯视图。

图4A至图4B是I140E与I140V型轨道的截面示意图。

图5是本实用新型单轨吊驱动装置的驱动支架的二块侧板的示意图。

具体实施方式

为更进一步阐述本实用新型为达成预定发明目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本实用新型提出的单轨吊驱动装置其具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。

有关本实用新型的前述及其他技术内容、特点及功效，在以下配合参考图式的较佳实施例的详细说明中将可清楚的呈现。通过具体实施方式的说明，应当可对本实用新型为达成预定目的所采取的技术手段及功效获得一更加深入且具体的了解，然而所附图式仅是提供参考与说明之用，并非用来对本实用新型加以限制。

请参阅图1、图2及图3所示，图1是本实用新型单轨吊驱动装置的主视图。图2是本实用新型单轨吊驱动装置的侧视图。图3是本实用新型单轨吊驱动装置的俯视图。本实用新型单轨吊驱动装置包括：一承载行走单元10、一驱动行走单元20和一制动单元30。其中，承载行走单元10包括：四个行走轮11和一驱动支架12；驱动行走单元20包括：二个驱动托架21、二个摩擦驱动轮22、二个液压马达23和一夹紧油缸24；制动单元30包括：二个制动靴31、二个制动臂32、一制动弹簧33和一制动油缸34。如图3所示，二个驱动托架21是对称的设置于驱动支架12的两侧，并且其一端分别与驱动支架12铰接。如图1所示，二个液压马达23是分别对称的设置于二个所述驱动托架21上；二个摩擦驱动轮22是分别对称的设置于二个液压马达23的输出轴上；夹紧油缸24的两端是分别与二个驱动托架21的另一端固连。如图2所示，制动油缸34是设置于驱动支架12的一端，并且制动油缸34的两端分别与二个制动臂32的一端相连；二个制动靴31是分别设置于二个制动臂32的另一端，并且二个制动靴31是相对设置；制动弹簧33是套设在制动油缸34外，并且其两端分别紧抵二个制动臂32。四个行走轮11是分别相对于驱动支架12可旋转的对称的设置于二个摩擦驱动轮22两侧的驱动支架12上，用于承载载荷，同时在驱动作用下具有行走功能。其中在驱动支架12的下方还设置有连接吊耳40，连接吊耳40可与发动机动力舱、人车或驾驶室连接。

本实用新型在使用时，是将整个单轨吊机车悬挂于连接吊耳40上，以由两个摩擦驱动轮22组成的驱动总成为单轨吊机车的行驶提供牵引动力。具体而言，是首先给制动油缸34增压到一定的压力，使二个制动靴31分别在制动臂32的牵引下打开。然后，给夹紧油缸24和液压马达23加压，使两个摩擦驱动轮22产生对悬挂单轨吊轨道的摩擦力，单轨吊机车在摩擦驱动轮22的牵引力作用下完成在悬挂单轨吊轨道上的摩擦行走。在需要制动时，对制动油缸34卸荷，在制动弹簧33恢复力的作用下，通过制动臂32按比例放大弹簧力的大小，并传递到制动靴31，使二个制动靴31抱死单轨吊轨道腹板，实现制动，此时带动摩擦驱动轮22的液压马达23也同时卸荷，摩擦驱动轮22不动作。

请再参阅图5所示，图5是本实用新型单轨吊驱动装置的驱动支架的二块侧板的示意图。本实用新型驱动支架12的上部为二块对称且间隔设置的侧板121。其中侧板121的中间开设有一缺口槽1211，摩擦驱动轮22是穿过缺口槽1211紧抵一单轨吊轨道50的腹板51的中部，以避免摩擦驱动轮22与轨道50上下沿干涉。四个行走轮11是分别相对于侧板121可旋转的对称的设置于二块侧板121的缺口槽1211的两侧，并且至少二个行走轮11同时紧抵单轨吊轨道50的翼板52的上表面。

本实用新型可适用于德国标准DIN20593-1与DIN20593-3中的I140E与I140V型轨道。德国标准DIN20593-1与DIN20593-3中的I140E与I140V型轨道的截面请参阅图4A至图4B所示。根据德国标准DIN20593-1与DIN20593-3中I140E与I140V型轨道翼板坡度14％的技术要求，对应的角度约为8°。因此，本实用新型驱动支架12上部的左右二块侧板121是分别向驱动支架12的两侧倾斜设置，并且使二者之间形成16°的夹角θ，同时还要保证二块侧板121的底部具有100mm的最小的间隔距离d，以确保至少二个行走轮11能够同时作用在单轨吊轨道50的翼板52上。

如图2所示，在二个制动靴31相对的表面上别焊接有闸盘311。根据标准MT/T883中5.1.14，闸盘311是选用阻燃防爆的材料制造，以确保在制动时阻燃且不会引起外界爆炸。如图3所示，制动靴31是通过一制动轴35设置于制动臂32上，并且在二块侧板121上还分别开设有一供制动轴35穿过的开孔，以使二个制动臂32对称的位于二块侧板121的两侧，而二个制动靴31相对的位于二块侧板121之间，并且同时使二个制动靴31对称的位于单轨吊轨道50的腹板51的两侧。其中，侧板121上的该开孔在靠近制动靴31的一侧还设置有一在非制动时可供制动靴31的一部分容置的凹槽，以在制动油缸34的活塞杆完全收缩，制动弹簧33处于压缩状态时，保证制动靴31之间的距离与行走轮11之间距离相等。

本实用新型的制动单元30采用双制动靴结构对称布置，提高了制动效果和制动力均衡。其中，双制动臂、制动弹簧、双制动靴与轨道腹板构成了四边形机构，在轨道转弯或腹板厚度变化时，制动力臂可实现随动。另外，本实用新型可在侧板121与制动臂32之间的制动轴35上可拆卸的设置一U型卡(图未示)。该U型卡可在将驱动装置安装到单轨吊轨道上时与将驱动装置从单轨吊轨道上取下来时，卡入制动轴35，以通过U型卡自身具有的厚度，打开制动靴31，使二个制动靴31的闸盘311之间保持足够的距离，以保证通过能力，使驱动装置可以很方便的安装到单轨吊轨道上或者从单轨吊轨道上取下来。

本实用新型摩擦驱动轮22的外侧可设有硫化聚氨酯层，使摩擦驱动轮22通过该硫化聚氨酯层紧抵单轨吊轨道50的腹板51的中部，实现摩擦行走。另外，本实用新型的四个行走轮11可经高频淬火处理，以提高其与单轨吊轨道的耐磨性。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims

1.一种单轨吊驱动装置，其特征在于，其包括：一承载行走单元、一驱动行走单元以及一制动单元；所述承载行走单元包括：四个行走轮及一驱动支架；所述驱动行走单元包括：二个驱动托架、二个摩擦驱动轮、二个液压马达及一夹紧油缸；所述制动单元包括：二个制动靴、二个制动臂、一制动弹簧及一制动油缸；其中，二个所述驱动托架对称的设置于所述驱动支架的两侧，并且其一端分别与所述驱动支架铰接；二个所述液压马达分别对称的设置于二个所述驱动托架上；二个所述摩擦驱动轮分别对称的设置于二个所述液压马达的输出轴上；所述夹紧油缸的两端分别与二个所述驱动托架的另一端固连；所述制动油缸设置于所述驱动支架的一端，并且所述制动油缸的两端分别与二个所述制动臂的一端相连；二个所述制动靴分别设置于二个所述制动臂的另一端，并且二个所述制动靴是相对设置；所述制动弹簧套设在所述制动油缸外，并且其两端分别紧抵二个所述制动臂；四个所述行走轮分别相对于所述驱动支架可旋转的对称的设置于二个所述摩擦驱动轮两侧的所述驱动支架上。

2.根据权利要求1所述的单轨吊驱动装置，其特征在于其中所述驱动支架的上部为二块对称且间隔设置的侧板，所述侧板的中间开设有一缺口槽，所述摩擦驱动轮是穿过所述缺口槽紧抵一单轨吊轨道的腹板的中部；四个所述行走轮是分别相对于所述侧板可旋转的对称的设置于二块所述侧板的所述缺口槽的两侧，并且至少二个所述行走轮同时紧抵所述单轨吊轨道的翼板的上表面。

3.根据权利要求2所述的单轨吊驱动装置，其特征在于其中在所述摩擦驱动轮的外侧设置有硫化聚氨酯层，所述摩擦驱动轮是以所述硫化聚氨酯层紧抵所述单轨吊轨道的腹板的中部。

4.根据权利要求2所述的单轨吊驱动装置，其特征在于其中所述单轨吊轨道为德国标准DIN20593-1与DIN20593-3中的I140E与I140V型轨道。

5.根据权利要求4所述的单轨吊驱动装置，其特征在于其中二块所述侧板是分别向所述驱动支架的两侧倾斜设置，使二块所述侧板之间形成16°的夹角，并且二块所述侧板的底部具有100mm的最小间隔距离。

6.根据权利要求2所述的单轨吊驱动装置，其特征在于其中在二个所述制动靴相对的表面上分别焊接有闸盘；所述制动靴是通过一制动轴设置于所述制动臂上；在二块所述侧板上还分别开设有一供所述制动轴穿过的开孔，使二个所述制动臂对称的位于二块所述侧板的两侧，而二个所述制动靴相对的位于二块所述侧板之间，并且二个所述制动靴还对称的位于所述单轨吊轨道的腹板的两侧；其中所述开孔在靠近所述制动靴的一侧还设置有一在非制动时可供所述制动靴的一部分容置的凹槽。

7.根据权利要求6所述的单轨吊驱动装置，其特征在于其中在所述侧板与所述制动臂之间的所述制动轴上可拆卸地设置一U型卡。

8.根据权利要求7所述的单轨吊驱动装置，其特征在于其中所述闸盘为阻燃防爆材料制成的闸盘。

9.根据权利要求1至8中任一权利要求所述的单轨吊驱动装置，其特征在于其中所述驱动支架的下方设置有连接吊耳。

10.根据权利要求9所述的单轨吊驱动装置，其特征在于其中所述连接吊耳与发动机动力舱、人车或驾驶室连接。