CN202480310U - 机械手自动整形治具 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种机械手自动整形治具，包括机械手运动臂、设置在机械手运动臂末端的齿条、与所述的齿条啮合的齿轮，其特征在于，还包括固定架、连接架、往复式气缸组、塑料吸盘，所述的连接架与所述的固定架连接，而所述的往复式气缸组通过连接架固定在固定架上，而所述的固定架与所述的齿轮连接，而所述的塑料吸盘为四组，均布在固定架的下部四周。本实用新型通过在机械手运动臂上设置往复式汽缸组，使得塑料产品在被取出时能够实现自动整形，以矫正塑料产品的变形度，确保塑料产品的变形度在规定的方位内。本实用新型结构简单，操作方便，大大提高了工作效率，节约了劳动成本。

Description

机械手自动整形治具

技术领域

本实用新型涉及一种整形治具，尤其是涉及一种用于塑料制品成型后的自动整形治具。

背景技术

目前，许多塑料制品都是采用模具注塑成型的方式来加工。而在注塑机领域，利用机械手来取卸料的应用非常广泛，机械手的主要作用是用于夹取注塑成型后的产品，并将产品放置于指定位置，所述的机械手通常包括驱动机构、运动机构、产品固定机构和控制系统，所述的驱动机构通常为一气缸，而所述的运动机构则通常包括一运动臂、一齿条和一与所述的齿条啮合的齿轮，齿条设置在运动臂的末端，而所述的产品固定机构为夹持机构或者吸附机构，产品固定机构与所述的齿轮固定连接，此外，所述的控制系统分别与驱动机构连通，用于控制驱动机构的运行。

而我们知道，在注塑技术领域，一些结构上较复杂的制品在注塑成型过程中，主要是靠成型条件及模温来控制塑件的变形度,而塑料件的变形度直接影响到塑料件的组装及功能性。

针对塑料件变形度不良的问题，通常的解决方法为： 1.采用控制模具公母模温度，通过调整成型参数的方式；2.通过后加工即人工整形的方式。但以上二种方法都存在调整困难及生产不稳定的问题，因此考虑从机械手着手，设计具有自动整形功能的治具，以全自动整形的方式来解决上述存在的问题。

实用新型内容

为解决现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种可实现自动整形、工作效率高的机械手自动整形治具。

为达到上述目的，本实用新型是通过以下的技术方案来实现的：

一种机械手自动整形治具，包括机械手运动臂、设置在机械手运动臂末端的齿条、与所述的齿条啮合的齿轮，其特征在于，还包括固定架、连接架、往复式气缸组、塑料吸盘，所述的连接架与所述的固定架连接，而所述的往复式气缸组通过连接架固定在固定架上，而所述的固定架与所述的齿轮连接，而所述的塑料吸盘为四组，均布在固定架的下部四周。

所述的往复式气缸组包括气缸体、导杆头和双截运动导杆，所述的导杆头设置在双截运动导杆的端部，而所述的双截运动导杆的尾部与气缸体连接。

而为了防止导杆头在接触产品的时候刮伤产品，在所述的导杆头的端部还设置有防刮绒布。且所述的气缸体通过固定螺丝固定在所述的连接架上，以通过调节固定螺丝的固定点来调节气缸体的高度。

此外，所述的塑料吸盘和固定架之间还设置有弹簧式固定夹，所述的弹簧式固定夹的两端分别连接塑料吸盘和固定架。

而所述的固定架包括横向固定架和竖向固定架，所述的横向固定架和竖向固定架层叠垂直设置。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过在机械手运动臂上设置往复式汽缸组，使得塑料产品在被取出时能够实现自动整形，以矫正塑料产品的变形度，确保塑料产品的变形度在规定的方位内。本实用新型结构简单，操作方便，大大提高了工作效率，节约了劳动成本。

附图说明

图1为本实用新型一实施例在吸附产品时的状态示意图；

图2为本实用新型一实施例在整形产品时的状态示意图。

    附图中主要标记含义如下：

1、横向固定架          2、竖向固定架         3、连接架      

4、往复式气缸组        5、固定螺丝           6、弹簧式固定夹

7、塑料吸盘            8、防刮绒布           9、机械手运动臂

10、齿条               11、齿轮              12、气缸体

13、双截运动导杆       14、导杆头。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本实用新型作具体的介绍。

图1为本实用新型一实施例在吸附产品时的状态示意图；图2为本实用新型一实施例在整形产品时的状态示意图。

如图1和图2所示：机械手自动整形治具，包括机械手运动臂9、设置在机械手运动臂9末端的齿条10、与所述的齿条10啮合的齿轮11、固定架、连接架3、往复式气缸组4、塑料吸盘7，所述的连接架3与所述的固定架连接，而所述的往复式气缸组4通过连接架3固定在固定架上，而所述的固定架与所述的齿轮11连接，而所述的塑料吸盘7为四组，均布在固定架的下部四周，在本实施方式中，所述的固定架包括横向固定架1和竖向固定架2，所述的横向固定架1和竖向固定架2层叠垂直设置，而在竖向固定架2和塑料吸盘7之间还设置有弹簧式固定夹6，即所述的弹簧式固定夹6的两端分别连接塑料吸盘7和固定架。

此外，在本实施方式中，所述的往复式气缸组4包括气缸体12、导杆头14和双截运动导杆13，所述的导杆头14设置在双截运动导杆13的端部，而所述的双截运动导杆13的尾部与气缸体12连接。而为了防止导杆头14在接触产品的时候刮伤产品，在所述的导杆头14的端部还设置有防刮绒布8。且所述的气缸体12是通过固定螺丝5固定在所述的连接架3上的，因此，可以通过调节固定螺丝5的固定点来调节气缸体12的高度。

在塑料制品在模具中注塑成型完成后，模具开模，产品被顶出，然后驱动机构驱动本实用新型动作，首先，在机械手运动臂9的作用下，塑料吸盘7吸附住塑料制品的四个角，即将塑料制品（产品）固定住，此时，产品的变形度一般为1.5，未达到品质要求，然后往复式气缸组4收到信号，即驱动机构控制气缸体12动作，其顶出双截运动导杆13，而所述的导杆头14在气缸体12的作用下按压产品，对产品进行整形，直至整形合格后，气缸体12动作收回导杆头14，而机械手运动臂9则顺序将整形后的产品移动到放置区域。如此反复操作。实现塑料产品的移取和自动整形，以矫正塑料产品的变形度，确保塑料产品的变形度在规定的方位内。本实用新型结构简单，操作方便，大大提高了工作效率，节约了劳动成本。

上述实施例不以任何形式限制本实用新型，凡采用等同替换或等效变换的方式所获得的技术方案，均落在本实用新型的保护范围内。 

Claims (6)

1.一种机械手自动整形治具，包括机械手运动臂、设置在机械手运动臂末端的齿条、与所述的齿条啮合的齿轮，其特征在于，还包括固定架、连接架、往复式气缸组、塑料吸盘，所述的连接架与所述的固定架连接，而所述的往复式气缸组通过连接架固定在固定架上，而所述的固定架与所述的齿轮连接，而所述的塑料吸盘为四组，均布在固定架的下部四周。

2.根据权利要求1所述的机械手自动整形治具，其特征在于，所述的往复式气缸组包括气缸体、导杆头和双截运动导杆，所述的导杆头设置在双截运动导杆的端部，而所述的双截运动导杆的尾部与气缸体连接。

3.根据权利要求2所述的机械手自动整形治具，其特征在于，所述的导杆头的端部还设置有防刮绒布。

4.根据权利要求2所述的机械手自动整形治具，其特征在于，所述的气缸体通过固定螺丝固定在所述的连接架上。

5.根据权利要求1所述的机械手自动整形治具，其特征在于，所述的塑料吸盘和固定架之间还设置有弹簧式固定夹，所述的弹簧式固定夹的两端分别连接塑料吸盘和固定架。

6.根据权利要求1所述的机械手自动整形治具，其特征在于，所述的固定架包括横向固定架和竖向固定架，所述的横向固定架和竖向固定架层叠垂直设置。