CN202451661U - 横置弹簧自动补偿制动器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及横置弹簧自动补偿制动器，包括分别铰接在底座上的第一制动臂和第二制动臂以及通过杠杆与所述两制动臂传动连接的驱动机构，其中所述第一制动臂与所述杠杆之间连接有制动臂自动补偿机构，在所述两制动臂之间还横置有制动弹簧结构，所述制动弹簧结构上设有弹簧自动补偿机构，弹簧自动补偿机构包括单向轴承，该单向轴承内圈固定在弹簧拉杆穿出所述第二制动臂的部分上，该单向轴承外圈与杠杆之间具有杠杆转动过程中在杠杆超出设定行程时对该单向轴承外圈施加转动力矩的传动连接结构，该单向轴承外圈通过该传动连接结构与杠杆传动连接。本实用新型保证弹簧制动力矩的稳定，解决了现有技术中制动力矩减小，造成制动器制动性能下降的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械行业的机械制动器。
背景技术
传统机械行业的机械制动装置均采用常见的工业制动器，这种制动器主要由驱动机构，杠杆机构、连杆机构、两个制动臂及安装在制动臂上的制动瓦组成，驱动机构驱动杠杆机构，杠杆机构带动连杆机构从而驱使两个制动臂发生相向转动使得制动瓦包紧转轴实现制动。制动器在工作过程中，由于工作本身的性质，制动衬垫在制动过程中逐渐磨损，当磨损到一定程度，如果没有及时调整制动器，将会制动失效。
授权公告号为CN201794965U授权公告日为2011.04.13的中国实用新型专利说明书公开了一种无间隙自动补偿制动器，该制动器包括分别铰接在底座上的两制动臂及通过杠杆与两制动臂连接的驱动机构，其中一个制动臂与所述杠杆之间连接有制动臂自动补偿机构，所述制动臂自动补偿机构包括拉杆，拉杆的一端螺纹连接有与对应制动器铰接的连接头，拉杆的另一端径向穿套在与所述杠杆铰接的铰接轴上，拉杆与铰接轴定位转动装配，在拉杆靠近铰接轴外周面上转动装配有一单向轴承装置，该单向轴承装置的外圆与所述杠杆传动连接，使用中，只要制动衬垫有所磨损，杠杆的转动角度稍大，杠杆就会带动单向轴承装置旋转，在接触制动后，单向轴承装置就会驱动拉杆旋入到连接连接头中，两制动臂之间的间距变小，保持制动衬垫与转轴间距不变，实现自动补偿，但是现有制动器大多为鼓式制动器，制动弹簧结构采用水平横置且其两端连接在杠杆下方的两制动臂上，制动弹簧结构一般包括铰接在一个制动臂上的弹簧架，从弹簧架另一端穿入的弹簧拉杆，弹簧拉杆穿入弹簧架的一端设有弹簧座，在弹簧座与弹簧架的弹簧拉杆穿入端之间的弹簧拉杆上套设弹簧，仅在制动器杠杆处安装制动臂自动补偿机构，随着制动衬垫磨损后两制动臂相互靠近，导致制动弹簧压缩量减小，制动器制动力矩随之减小，造成制动器制动性能的下降，为安全生产埋下隐患。
发明内容
本实用新型的目的在于提供横置弹簧自动补偿制动器，以解决现有技术中制动弹簧压缩量减小而导致制动力矩减小，造成制动器制动性能下降的问题。
为了解决上述问题，本实用新型的横置弹簧自动补偿制动器，包括分别铰接在底座上的第一制动臂和第二制动臂以及通过杠杆与所述两制动臂传动连接的驱动机构，其中所述第一制动臂与所述杠杆之间连接有制动臂自动补偿机构，在所述两制动臂之间还横置有制动弹簧结构，该制动弹簧结构包括一端铰接在所述第一制动臂上的弹簧架以及从该弹簧架另一端穿入的弹簧拉杆，该弹簧拉杆穿入所述弹簧架的一端连有沿该弹簧架轴向方向滑动装配在该弹簧架上的弹簧座，在弹簧座与弹簧架端部之间的所述弹簧拉杆上套设弹簧，该弹簧拉杆的另一端穿设在所述第二制动臂上，所述弹簧座上设有螺纹孔，所述弹簧拉杆螺接在该螺纹孔内实现所述连接，所述制动弹簧结构上设有弹簧自动补偿机构，所述弹簧自动补偿机构包括单向轴承，该单向轴承内圈固定在弹簧拉杆穿出所述第二制动臂的部分上，该单向轴承外圈与杠杆之间具有杠杆转动过程中在杠杆超出设定行程时对该单向轴承外圈施加转动力矩的传动连接结构，该单向轴承外圈通过该传动连接结构与杠杆传动连接。
所述传动连接结构包括与所述单向轴承外圈直接或间接连接的拨杆、固设在所述杠杆上的调整板，该调整板上设有长孔，该拨杆套装在该调整板的长孔内从而实现所述单向轴承与所述杠杆之间的所述传动连接。
所述单向轴承外圈上固设一轴承套，该轴承套外凸设一所述拨杆，所述单向轴承外圈通过轴承套实现与该拨杆的间接连接。
所述第二制动臂上设有连接轴，所述连接轴上设有通孔，所述弹簧拉杆转动装配在该连接轴的通孔中。
所述轴承套两端面处均设有环槽，所述环槽内均设有阻尼垫圈，所述轴承套与连接轴之间的弹簧拉杆外周面上沿径向凸设一限位台阶，该轴承套远离连接轴的一端处设有套接在所述弹簧拉杆上的阻尼板，在所述弹簧拉杆端头处还设有与该阻尼板挡止配合的螺母。
所述第一制动臂与所述杠杆之间连接的制动臂自动补偿机构，包括两端均设外螺纹的螺杆，所述螺杆的一端径向穿设在一铰接在杠杆上的铰接轴上，该螺杆与该铰接轴定位转动装配，所述螺杆穿出所述铰接轴的部分固连有单向轴承，该单向轴承外圈与杠杆之间具有杠杆转动过程中在杠杆超出设定行程时对该单向轴承外圈施加转动力矩的传动连接结构，该单向轴承外圈通过该传动连接结构与杠杆传动连接，在该螺杆的另一端上套设一补偿螺母，该补偿螺母一端固定连接在该螺杆上，该补偿螺母另一端螺纹旋接一拉杆，该拉杆另一端定位止旋穿设在一个U形接头上并通过该U形接头铰接在所述第一制动臂上。
位于所述螺杆上的所述单向轴承与所述杠杆之间的的传动连接结构包括固设在该螺杆上的单向轴承外圈的轴承套，在该轴承套外周面上沿径向凸设一拨杆，所述杠杆上固连一在补偿过程中对该拨杆施加转动力矩的调整套，该调整套上设有长孔，该拨杆另一端套装在该调整套的长孔内实现该单向轴承与所述杠杆的传动连接。
位于所述螺杆上的所述轴承套两端面处均设有环槽，该环槽内均设有阻尼垫圈，该轴承套内端的螺杆外周面上沿径向凸设一限位台阶，该轴承套外端设有套接在所述螺杆上的阻尼板，阻尼板外所述螺杆上设有螺母。
在所述铰接轴与所述螺杆的限位台阶之间设有铜垫圈。
所述补偿螺母与所述铰接轴之间设有齿形碟簧，所述补偿螺母朝向铰接轴的一端部外周面套设一压紧螺母，该压紧螺母与所述齿形碟簧压紧配合且该压紧螺母止旋固定在所述补偿螺母上。
本实用新型通过在横置的制动弹簧上设置与制动臂自动补偿机构联动的弹簧自动补偿机构，使得制动臂自动补偿机构对制动器制动间隙进行自动补偿的同时，弹簧自动补偿机构自动对弹簧的压缩量进行补偿，保证弹簧制动力矩的稳定，解决了现有技术中制动弹簧压缩量减小而导致制动力矩减小，造成制动器制动性能下降的问题。
附图说明
图1是本实用新型实施例1中制动器的结构示意图；
图2是本实用新型实施例1中制动臂自动补偿装置的结构示意图；
图3是本实用新型实施例1中弹簧自动补偿装置的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型实施例做详细描述：
横置弹簧自动补偿制动器的实施例：
实施例1
如图1~3所示，包括底座1、分别铰接在该底座1上的第一制动臂2、第二第二制动臂3及与第二制动臂3铰接的杠杆4，两制动臂上2、3分别对应铰接制动瓦5、6，两制动瓦5、6上均设有制动衬垫，杠杆4远离第二制动臂3的一端铰接驱动结构7，在第一制动臂2与杠杆4之间连接有制动臂自动补偿机构，该制动臂自动补偿机构包括两端均设外螺纹的螺杆8，螺杆8的一端径向穿设在一铰接在杠杆4上的铰接轴9上，该螺杆8与该铰接轴9定位转动装配，螺杆8穿出所述铰接轴9的部分固连有单向轴承11，该单向轴承11外圈与杠杆4之间具有杠杆4转动过程中在杠杆4超出设定行程时对该单向轴承11外圈施加转动力矩的传动连接结构，该单向轴承11外圈通过该传动连接结构与杠杆4传动连接，该传动连接结构包括固设在该螺杆8上单向轴承11外圈的轴承套10，在该轴承套10外周面上沿径向凸设一拨杆12，杠杆4上固连一在补偿过程中对该拨杆施加转动力矩的调整套13，该调整套13上设有长孔，该拨杆12另一端套装在该调整套13的长孔内实现该单向轴承11与杠杆4的传动连接，位于螺杆8上的轴承套10两端面处均设有环槽，该环槽内均设有阻尼垫圈14，在轴承套10内端的螺杆8外周面上沿径向凸设一限位台阶15，在轴承套10外端设有套接在所述螺杆8上的阻尼板16，阻尼板16外的螺杆8上设有紧固螺母17，铰接轴9与螺杆8的限位台阶15之间设有铜垫圈18，在该螺杆8的另一端上套设一补偿螺母19，该补偿螺19母中间具有一凸起的台阶，该补偿螺母19另一端螺纹旋接一拉杆20，该拉杆20的定位止旋穿设在一个U形接头21上并通过该U形接头21铰接所述第一制动臂2上，补偿螺母19与拉杆20相连的一端上套设一弹簧27，在该补偿螺母19套有弹簧27的端部还固连一螺纹套接在拉杆20上的支撑套28，该支撑套28与所述弹簧27顶压配合；在两制动臂之2、3间还横置有制动弹簧结构，该制动弹簧结构包括一端铰接在第一制动臂2上的弹簧架30以及从该弹簧架30另一端穿入的弹簧拉杆31，该弹簧拉杆31穿入所述弹簧架30的一端连有弹簧座32，该弹簧座32沿弹簧架30轴向方向滑动装配在弹簧架30上，在弹簧座32与弹簧架30端部之间的所述弹簧拉杆31上套设弹簧33，该弹簧拉杆31的另一端穿设在第二制动臂3上，在第二制动臂3上的弹簧拉杆31穿过处设有连接轴34，连接轴34上设有通孔，弹簧拉杆31转动装配在该连接轴34的通孔中，弹簧座32上设有螺纹孔，弹簧拉杆31螺接在该螺纹孔内实现所述连接，制动弹簧结构上设有弹簧自动补偿机构，所述弹簧自动补偿机构包括单向轴承36，该单向轴承36内圈固定在弹簧拉杆31穿出所述第二制动臂2的部分上，该单向轴承36外圈与杠杆4之间具有杠杆4转动过程中在杠杆4超出设定行程时对该单向轴承36外圈施加转动力矩的传动连接结构，该单向轴承36外圈通过该传动连接结构与杠杆4传动连接，所述传动连接结构包括固连在单向轴承36外圈的轴承套35、凸设在轴承套35上的拨杆37、固设在杠杆4上的调整板38，该调整板38上设有长孔，该拨杆37套装在该调整板38的长孔内从而实现单向轴承36与杠杆4之间的所述传动连接,所述轴承套35两端面处均设有环槽，所述环槽内均设有阻尼垫圈39，所述轴承套35内端的弹簧拉杆31外周面上沿径向凸设一限位台阶40，该轴承套35外端设有套接在所述弹簧拉杆31上的阻尼板41，在弹簧拉杆31的端头处还设有与该阻尼板41挡止配合的螺母42。
制动器在使用时，随着制动衬垫的磨损，杠杆在围绕铰接点的运动会超出设定行程，此时，杠杆上的调整套会推动拨杆向下转动，拨杆通过单向轴承单向转动的特性带动轴承套同时转动，由于单向轴承转动的单向性，所以此过程中螺杆不转动，当制动结束，制动器打开时，杠杆与驱动机构连接的一端向上运动，杠杆上的调整套会推动拨杆向上运动，此时由于单向轴承转动的单向性，拨杆会带着轴承套、轴承及螺杆一起转动，又因为补偿螺母定位止旋固连在螺杆上，压紧螺母、支撑套及弹簧均定位止旋固连在补偿螺母上，因此补偿螺母、压紧螺母、支撑套及弹簧均和螺杆一起转动，在加上拉杆一端通过U形接头止旋固定在制动臂上，所以拉杆与所述支撑套之间的螺纹连接的一端就逐渐旋入支撑套内，使得两制动臂间距变小实现自动补偿；与此同时，制动弹簧结构上的弹簧自动补偿机构上，同样由于单向轴承的单向转动特性，拨杆带动轴承套转动，弹簧拉杆不转动，当制动结束，制动器打开，杠杆上的调整板推动拨杆向上运动，拨杆带着轴承套、轴承以及弹簧拉杆一起转动，使得弹簧拉杆另一端不断旋入弹簧座，使得弹簧的制动力矩保持稳定。
实施例2
与实施例1不同的是，弹簧拉杆上的单向轴承外圈与杠杆之间的传动连接结构包括固设于该单向轴承外圈上的齿轮以及设于杠杆上在杠杆转出设定行程时推动齿轮转动的齿条。
实施例3
与上述实施例不同的是，弹簧拉杆上的单向轴承外圈与杠杆之间的传动连接结构包括设于杠杆上在杠杆转出设定行程时与单行轴承外圈滚动配合的传动板。
在本实用新型的其他实施例中，与实施例1不同的是，弹簧拉杆上的单向轴承外圈直接固接一拨杆，该拨杆套装在杠杆上的所述调整板的长孔内从而实现所述单向轴承与所述杠杆之间的所述传动连接。
Claims (10)
1.横置弹簧自动补偿制动器，包括分别铰接在底座上的第一制动臂和第二制动臂以及通过杠杆与所述两制动臂传动连接的驱动机构，其中所述第一制动臂与所述杠杆之间连接有制动臂自动补偿机构，在所述两制动臂之间还横置有制动弹簧结构，该制动弹簧结构包括一端铰接在所述第一制动臂上的弹簧架以及从该弹簧架另一端穿入的弹簧拉杆，该弹簧拉杆穿入所述弹簧架的一端连有沿该弹簧架轴向方向滑动装配在该弹簧架上的弹簧座，在弹簧座与弹簧架端部之间的所述弹簧拉杆上套设弹簧，该弹簧拉杆的另一端穿设在所述第二制动臂上，其特征在于：所述弹簧座上设有螺纹孔，所述弹簧拉杆螺接在该螺纹孔内实现所述连接，所述制动弹簧结构上设有弹簧自动补偿机构，所述弹簧自动补偿机构包括单向轴承，该单向轴承内圈固定在弹簧拉杆穿出所述第二制动臂的部分上，该单向轴承外圈与杠杆之间具有杠杆转动过程中在杠杆超出设定行程时对该单向轴承外圈施加转动力矩的传动连接结构，该单向轴承外圈通过该传动连接结构与杠杆传动连接。
2.据权利要求1所述的横置弹簧自动补偿制动器，其特征是：所述传动连接结构包括与所述单向轴承外圈直接或间接连接的拨杆、固设在所述杠杆上的调整板，该调整板上设有长孔，该拨杆套装在该调整板的长孔内从而实现所述单向轴承与所述杠杆之间的所述传动连接。
3.据权利要求2所述的横置弹簧自动补偿制动器，其特征是：所述单向轴承外圈上固设一轴承套，该轴承套外凸设一所述拨杆，所述单向轴承外圈通过轴承套实现与该拨杆的间接连接。
4.根据权利要求3所述的横置弹簧自动补偿制动器，其特征是：所述第二制动臂上设有连接轴，所述连接轴上设有通孔，所述弹簧拉杆转动装配在该连接轴的通孔中。
5.根据权利要求4所述的横置弹簧自动补偿制动器，其特征是：所述轴承套两端面处均设有环槽，所述环槽内均设有阻尼垫圈，所述轴承套与连接轴之间的弹簧拉杆外周面上沿径向凸设一限位台阶，该轴承套远离连接轴的一端处设有套接在所述弹簧拉杆上的阻尼板，在所述弹簧拉杆端头处还设有与该阻尼板挡止配合的螺母。
6.根据权利要求1-5任意一项所述的横置弹簧自动补偿制动器，其特征是：所述第一制动臂与所述杠杆之间连接的制动臂自动补偿机构，包括两端均设外螺纹的螺杆，所述螺杆的一端径向穿设在一铰接在杠杆上的铰接轴上，该螺杆与该铰接轴定位转动装配，所述螺杆穿出所述铰接轴的部分固连有单向轴承，该单向轴承外圈与杠杆之间具有杠杆转动过程中在杠杆超出设定行程时对该单向轴承外圈施加转动力矩的传动连接结构，该单向轴承外圈通过该传动连接结构与杠杆传动连接，在该螺杆的另一端上套设一补偿螺母，该补偿螺母一端固定连接在该螺杆上，该补偿螺母另一端螺纹旋接一拉杆，该拉杆另一端定位止旋穿设在一个U形接头上并通过该U形接头铰接在所述第一制动臂上。
7.根据权利要求6所述的横置弹簧自动补偿制动器，其特征是：位于所述螺杆上的所述单向轴承与所述杠杆之间的的传动连接结构包括固设在该螺杆上的单向轴承外圈的轴承套，在该轴承套外周面上沿径向凸设一拨杆，所述杠杆上固连一在补偿过程中对该拨杆施加转动力矩的调整套，该调整套上设有长孔，该拨杆另一端套装在该调整套的长孔内实现该单向轴承与所述杠杆的传动连接。
8.根据权利要求7所述的横置弹簧自动补偿制动器，其特征是：位于所述螺杆上的所述轴承套两端面处均设有环槽，该环槽内均设有阻尼垫圈，该轴承套内端的螺杆外周面上沿径向凸设一限位台阶，该轴承套外端设有套接在所述螺杆上的阻尼板，阻尼板外所述螺杆上设有螺母。
9.根据权利要求7或8所述的横置弹簧自动补偿制动器，其特征是：在所述铰接轴与所述螺杆的限位台阶之间设有铜垫圈。
10.根据权利要求9所述的横置弹簧自动补偿制动器，其特征是：所述补偿螺母与所述铰接轴之间设有齿形碟簧，所述补偿螺母朝向铰接轴的一端部外周面套设一压紧螺母，该压紧螺母与所述齿形碟簧压紧配合且该压紧螺母止旋固定在所述补偿螺母上。
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