CN202433318U - 非晶硅太阳能薄膜电池视觉检测装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种非晶硅太阳能薄膜电池视觉检测装置，它由设置在待检产品上方的检测探头、与检测探头连接的计算机、与计算机连接的控制系统及与控制系统连接的次品剔除装置构成，所述检测探头为摄像机，所述次品剔除系统为机械手臂，所述控制系统为气缸或电动马达。主要用于非晶硅太阳能薄膜电池生产时次品的自动化检测及剔除。
Description
技术领域
本实用新型属于非晶硅太阳能薄膜电池生产领域，具体涉及一种非晶硅太阳能薄膜电池视觉检测装置。
背景技术
太阳能薄膜电池在生产时，需要剔除破片的次品来获得更高的产品一致性。现有技术中，一般都是靠人工来剔除这些次品，既浪费人力成本又容易产生漏检。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种非晶硅太阳能薄膜电池视觉检测装置，实现自动化的剔除次品。
本实用新型的技术方案为：非晶硅太阳能薄膜电池视觉检测装置，它由设置在待检产品上方的检测探头、与检测探头连接的计算机、与计算机连接的控制系统及与控制系统连接的次品剔除装置构成，所述检测探头为摄像机，所述次品剔除系统为机械手臂，所述控制系统为气缸或电动马达。
进一步地，当所述控制系统为气缸时，所述机械手臂为推杆，推杆一端与气缸的活塞轴向连接；当所述控制系统为电动马达时，所述机械手臂为C形件，所述C形件一端与电动马达的转轴固定。
当在传送带上的待检产品运动到摄像机下方时，摄像机将待检产品的外观画面传输进计算机，计算机将待检产品的外观画面与计算机中的标准产品外观进行比较，当发现不一致时，由计算机向控制系统发出信号，控制系统再控制机械手臂将次品剔除。
本实用新型与现有技术相比具有如下优点：
1、实现了次品的在线检测剔除，不需要人力，从而节省了劳动力。
2、由于不需要人工检测，有效防止漏检的发生，提高了产品的质量。
附图说明
图1为本实用新型的结构框图，
图2为控制系统和机械手臂的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明。
如图1所示，非晶硅太阳能薄膜电池视觉检测装置，它由设置在传送带待测产品上方的检测探头、与检测探头连接的计算机、与计算机连接的控制系统及与控制系统连接的次品剔除装置构成，所述检测探头为摄像机，所述次品剔除装置为机械手臂，控制系统为气缸或电动马达。
具体地，当控制系统采用气缸1时，机械手臂采用一根推杆2，推杆1一端与气缸1的活塞连接，当活塞运动一次时，活塞推动推杆2将次品推出传送带并复位，实现次品的剔除。
当控制系统采用电动马达时，机械手臂采用一个C形件，C形件一端固定在电动马达的转轴上，另一端位于产品侧面，当电动马达旋转一周时，C形件也旋转一周，将次品推出传送带并复位。
当在传送带上的待检产品运动到摄像机下方时，摄像机将待检产品的外观画面传输进计算机，计算机将待检产品的外观画面与计算机中的标准产品外观进行比较，当发现不一致时，由计算机向控制系统发出信号，控制系统再控制机械手臂将次品剔除。
Claims (2)
1.非晶硅太阳能薄膜电池视觉检测装置，其特征在于：它由设置在待检产品上方的检测探头、与检测探头连接的计算机、与计算机连接的控制系统及与控制系统连接的次品剔除装置构成，所述检测探头为摄像机，所述次品剔除系统为机械手臂，所述控制系统为气缸或电动马达。
2.根据权利要求1所述的非晶硅太阳能薄膜电池视觉检测装置，其特征在于：当所述控制系统为气缸时，所述机械手臂为推杆，推杆一端与气缸的活塞轴向连接；当所述控制系统为电动马达时，所述机械手臂为C形件，所述C形件一端与电动马达的转轴固定。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN2012200031769U CN202433318U (zh) | 2012-01-06 | 2012-01-06 | 非晶硅太阳能薄膜电池视觉检测装置 |
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| CN2012200031769U CN202433318U (zh) | 2012-01-06 | 2012-01-06 | 非晶硅太阳能薄膜电池视觉检测装置 |
Publications (1)
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| CN202433318U true CN202433318U (zh) | 2012-09-12 |
Family
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Family Applications (1)
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| CN2012200031769U Expired - Lifetime CN202433318U (zh) | 2012-01-06 | 2012-01-06 | 非晶硅太阳能薄膜电池视觉检测装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN202433318U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111629269A (zh) * | 2020-05-25 | 2020-09-04 | 厦门大学 | 一种基于机械臂的移动端短视频广告自动拍摄与生成的方法 |
-
2012
- 2012-01-06 CN CN2012200031769U patent/CN202433318U/zh not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CX01 | Expiry of patent term |
Granted publication date: 20120912 |
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