CN202418853U - 远程传输的扭矩助推器 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种远程传输的扭矩助推器，包括输入轴、输出轴和一行星传动机构，所述行星传动机构为NGW型行星传动机构，所述NGW型行星传动机构的外啮合中心轮与所述输入轴相连，所述NGW型行星传动机构的内啮合中心轮与所述输出轴相连。该扭矩助推器借助于一个NGW型行星齿轮机构与输入输出轴的连接，实现了输入输出的转速及扭矩的变化和调整，进而更好的适应终端阀门的性能要求。有利于合理配置资源，减少不必要的损耗。

Description

远程传输的扭矩助推器

技术领域

本实用新型涉及一种用于核电、化工及造船等行业的阀门远程传动机构，具体地说为一种用于远程传输中扭矩大小调整的扭矩助推器。 

背景技术

在核电领域的辐射、高温区域，化工生产中的有毒有害、易燃易爆区域以及海工的深水、密封区域中有很多需要手动开关的阀门，工人需要穿着特制防护服或做特殊处理才可进入这些区域开关阀门，由于操作人员靠近区域内的阀门存在一定的困难或风险，因此手动阀门远程操作机构有了它的独特优势。 

由于在远程传输过程中从一个终端到达另一个终端的过程中，要经过许多特定的传动装置以及传输过程中正常出现的机械损耗，因此在扭矩传递到待启闭的阀门时，所传递的扭矩与阀门实际需要的扭矩难免不匹配。而对于口径和外观尺寸较大的阀门，现有技术中已经有标配的减速机构，如球阀蝶阀配的涡轮箱机构和闸阀截止阀配的伞齿轮机构。对于口径和外观尺寸较小的阀门，现有技术并没用提供配套的减速机构，可是有的小口径阀门压力等级很高，操作扭矩也非常大，如果可以安装上一个扭矩调整装置进行扭矩助推就会减小阀门输出扭矩，从而减少操作人员操作力矩，减低远程操作系统机械损耗。 

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种用于远程传输中进行扭矩调整的机构，以提供启闭阀门的正常操作扭矩，有利于减少机械损耗，合理配置操作力矩。 

其所要解决的技术问题可以通过以下技术方案来实施。 

一种远程传输的扭矩助推器，包括输入轴、输出轴和一行星传动机构，所述行星传动机构为NGW型行星传动机构，所述NGW型行星传动机构的 外啮合中心轮与所述输入轴相连，所述NGW型行星传动机构的内啮合中心轮与所述输出轴相连。 

作为本技术方案的进一步改进，所述NGW型行星传动机构包括三个公用行星轮。 

作为本技术方案的更进一步改进，所述三个公用行星轮的中心转轴固定在一定位板上。 

此外，所述NGW型行星传动机构的传动比可以为4∶1、6∶1、8∶1、10∶1或20∶1。 

采用上述技术方案的远程传输的扭矩助推器，借助于一个NGW型行星齿轮机构与输入输出轴的连接，实现了输入输出的转速及扭矩的变化和调整，进而更好的适应终端阀门的性能要求。有利于合理配置资源，减少不必要的损耗。 

附图说明

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作一详细说明。 

图1为本实用新型壳体打开状态下的立体结构示意图； 

图2为本实用新型的正视图； 

图3为图2的右视图； 

图4为本实用新型壳体打开状态下的正视图； 

图5为本实用新型的应用示意图； 

图中：1——阀门  2——阀门联轴器  3——三节万向节  4——扭矩助推器  5、25、35、45——刚性轴  6——双节节万向节  7、27、37———L型传动机构  8——多角度旋转传动机构  9——柔性轴10——T型传动机构  11——左半壳体  12——右半壳体  13——六角螺母  14——弹簧垫  15——六角螺栓  16——传动轴(输出轴)17——调整片  18——内齿轮  19——从动轮  20——主动轮21——衬套  22——转轴  23——垫片  24——转板焊接体26——输入轴 

具体实施方式

如图1至图4所示的用于远程传输的扭矩助推器，是通过行星轮机构减速来实现扭矩减小的机构，输入轴26连接行星轮中心齿轮20，中心齿轮20和三个从动轮19啮合，三个从动轮19的中心转轴22固定在转板焊接件24上，内齿轮18与输出轴16固定在一起。这样输入轴16旋转，通过中心齿轮20和从动轮19带动连接输出轴16的内齿轮18。如果行星轮机构减速比为4∶1，则扭矩输入输出比为1∶4，从而实现了扭矩助推作用。 

按照行星齿轮机构的传动形式，该行星齿轮属于NGW型行星传动机构；三个从动轮19为公用行星轮，内齿轮18为内啮合中心轮，中心齿轮20为外啮合中心轮，内外两个中心轮分别连接输入输出轴，实现了转速的减速及扭转的增加；进而实现扭矩的助推效果。 

整个机构被固定在左半壳体11和右半壳体12组成的壳体内，左半壳体11和右半壳体12通过六角螺母13、弹簧垫14和六角螺栓15连接固定在一起。 

扭矩助推器内部可以选用4∶1，6∶1，8∶1，10∶1，......20∶1齿轮传动比，减速或加速驱动力。其传递扭矩范围为56NM到410NM，传递效率可达90％。 

如图5所示为采用本扭矩助推器的一套阀门远程传动整体解决方案，通过一系列的模块组合实现在特殊环境下阀门的远程传动控制。操作者通过控制T型传动机构的控制手柄，扭力/扭矩依次通过柔性轴9、L型传动机构27、刚性轴25、多角度旋转传动机构8、刚性轴35、L型传动机构37、刚性轴45、L型传动机构7、刚性轴5到达扭矩助推器4，经扭矩助推器4调整扭矩后再经阀门联轴器2至阀门1，从而实现对阀门1的远程控制。其中： 

1、根据不同的阀门设计不同的阀门联轴器2； 

2、开动大扭矩阀门时，可以选用扭矩助推器4，减小阀门输入端扭矩； 

3、传输过程中要做直角转弯连接时，可以选用L型传动机构，即图中的7、27和37； 

4、传输过程中要做不定角度转弯连接时，可以选用多角度旋转传动机构8来实现特定角度的传动连接； 

5、在上述模块之间通过刚性轴5、25、35、45或柔性轴9来增加传输的距离，并在模块与刚性轴之间连接上双节万向节6，增加传输的灵活性；扭矩助推器4和阀门联轴器2之间通过三节万向节3进行连接； 

6、最终操作端连接上可以人工控制的T型传动机构10，即可以输入输出扭矩还可以记录旋转的圈数； 

7、在空间狭小且转弯较多和大跨度悬空传输上可以选用柔性轴。 

与现有技术相比，该系统可以解决大扭矩阀门的远程传动问题，在大扭矩阀门上安装扭矩助推器，可以轻松操作大扭矩阀门，通过扭矩助推装置把大扭矩阀门操作力度减小。 

Claims (4)

1.一种远程传输的扭矩助推器，包括输入轴、输出轴和一行星传动机构，所述行星传动机构为NGW型行星传动机构，所述NGW型行星传动机构的外啮合中心轮与所述输入轴相连，所述NGW型行星传动机构的内啮合中心轮与所述输出轴相连。

2.根据权利要求1所述远程传输的扭矩助推器，其特征在于，所述NGW型行星传动机构包括三个公用行星轮。

3.根据权利要求2所述远程传输的扭矩助推器，其特征在于，所述三个公用行星轮的中心转轴固定在一定位板上。

4.根据权利要求1、2或3所述远程传输的扭矩助推器，其特征在于，所述NGW型行星传动机构的传动比为4∶1、6∶1、8∶1、10∶1或20∶1。 

Images