CN211693728U - 一种液压驱动阀门远程控制系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种液压驱动阀门远程控制系统，包括：驱动装置，用于在受到驱动力作用时产生相应的传动力，传动装置，与驱动装置的输出端连接，传动装置用于传递驱动装置产生的传动力；控制装置，包括输入端和输出端，控制装置的输入端与传动装置连接，控制装置的输出端与待控制的阀门连接，控制装置用于接收传动装置传递的传动力，且控制装置在受到传动力的作用时产生相应的控制力，从而带动阀门进行工作。本实用新型的传动装置采用液压管道，代替了传统的齿轮传动，可有效降低空间布置的复杂性，提供空间位置的利用效率，采用液压传动，还可减少安装工作量，极大地提高传动可靠性。

Description

一种液压驱动阀门远程控制系统

技术领域

本实用新型涉及船舶机械领域的阀门控制系统，特别涉及一种液压驱动阀门远程控制系统。

背景技术

通常，船舶机械领域中现有的阀门远程传动控制一般采用的是小轴传动，其结构大多数采用齿轮传动结构。在远距离的情况下，需要的齿轮传动结构数量多，且齿轮传动结构的安装要求较高，空间布置复杂。其自动化控制的问题复杂、难以实现。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供了一种空间布置简单，自动化程度高的液压驱动阀门远程控制系统。

为了实现上述的目的，本实用新型采用了如下的技术方案：

本实用新型的实施例提供了一种液压驱动阀门远程控制系统，控制系统包括：

驱动装置，用于在受到驱动力作用时产生相应的传动力，

传动装置，与驱动装置的输出端连接，传动装置用于传递驱动装置产生的传动力；

控制装置，包括输入端和输出端，控制装置的输入端与传动装置连接，控制装置的输出端与待控制的阀门连接，控制装置用于接收传动装置传递的传动力，且控制装置在受到传动力的作用时产生相应的控制力，从而带动阀门进行工作；

其中，驱动装置的输出端包括第一驱动输出端和第二驱动输出端；

控制装置的输入端包括第一控制输入端和第二控制输入端；

传动装置包括第一传动管以及第二传动管，第一传动管的输入端与第一驱动输出端连接，第一传动管的输出端与第一控制输入端连接；第二传动管的输入端与第二驱动输出端连接，第二传动管的输出端与第二控制输入端连接；

传动装置受到传动力的作用时，第一传动管与第二传动管中的液体所受的力的压力差传递至第一控制输入端和第二控制输入端，从而将传动力传递至控制装置。

可选的，驱动装置包括驱动齿轮泵和手轮；

驱动齿轮泵包括两端开口的驱动泵体、驱动上盖、驱动下盖、驱动齿轮传动机构，驱动上盖封闭驱动泵体的一端开口，驱动下盖封闭驱动泵体的另一端开口，从而在驱动上盖与驱动下盖之间形成封闭腔，驱动齿轮传动机构设置于封闭腔内，驱动齿轮传动机构将封闭腔分为第一驱动封闭腔以及第二驱动封闭腔；第一驱动封闭腔上开设有第一驱动循环油口，第一驱动循环油口用于使液压油流入或流出第一驱动封闭腔，第二驱动封闭腔上开设有第二驱动循环油口，第二驱动循环油口用于使第二驱动封闭腔内的液压油流入或流出第二驱动封闭腔；

第一驱动循环油口与第一传动管的输入端连接；第二驱动循环油口与第二传动管的输入端连接；第一驱动封闭腔中的液压油通过第一驱动循环油口从第一传动管的输入端流入或流出；第二驱动封闭腔中的液压油通过第二驱动循环油口从第二传动管的输入端流入或流出；

手轮与驱动齿轮传动机构连接，手轮用于控制驱动齿轮传动机构的转动，从而使得第一驱动封闭腔中的液压油通过齿轮转动机构的转动流入或流出第二驱动封闭腔中。

可选的，第一驱动封闭腔上开设有第一补油口，第二驱动封闭腔上开设有第二补油口，第一补油口用于向第一驱动封闭腔内输入液压油以使第一驱动封闭腔中的空气排出；第二补油口用于向第二驱动封闭腔内输入液压油以使第二驱动封闭腔中的空气排出。

可选的，驱动齿轮传动机构包括驱动主动齿轮和驱动从动齿轮，驱动主动齿轮与驱动从动齿轮相互啮合，驱动主动齿轮与手轮连接，手轮转动时带动驱动主动齿轮转动，从而使得第一驱动封闭腔中的液压油通过驱动齿轮转动机构的转动流入或流出第二驱动封闭腔中。

可选的，控制装置包括控制齿轮泵；

控制齿轮泵包括两端开口的控制泵体、控制上盖、控制下盖、控制齿轮传动机构，控制上盖封闭控制泵体的一端开口，控制下盖封闭控制泵体的另一端开口，从而在控制上盖与控制下盖之间形成封闭腔，控制上盖与控制下盖对合以在两者之间形成封闭腔，控制齿轮传动机构设置于封闭腔内，控制齿轮传动机构将封闭腔分为第一控制封闭腔以及第二控制封闭腔；第一控制封闭腔上开设有第一控制循环油口，第一控制循环油口用于使液压油流入或流出第一控制封闭腔，第二控制封闭腔上开设有第二控制循环油口，第二控制循环油口用于使第二控制封闭腔内的液压油流入或流出第二控制封闭腔；

第一控制循环油口作为控制装置的第一控制输入端与第一传动管的输出端连接，第二控制循环油口作为控制装置的第二控制输入端与第二传动管的输出端连接；第一控制封闭腔中的液压油通过第一控制循环油口从第一传动管的输出端流入或流出；第二控制封闭腔中的液压油通过第二控制循环油口从第二传动管的输出端流入或流出；

控制齿轮泵作为控制装置的输出端与待控制的阀门连接，第一控制封闭腔与第二控制封闭腔中的压力差带动控制齿轮泵工作从而控制阀门进行工作。

可选的，控制齿轮传动机构包括控制主动齿轮和控制从动齿轮，控制主动齿轮与控制从动齿轮相互啮合，控制主动齿轮与待控制阀门连接，驱动主动齿轮转动时带动待控制阀门进行工作。

可选的，第一驱动封闭腔上开设有第一自动控制油孔，第二驱动封闭腔上开设有第二自动控制油孔，第一自动控制油口用于向第一驱动封闭腔内输入或输出液压油以改变第一驱动封闭腔内的压力，第二自动控制油口用于向第二驱动封闭腔内输入或输出液压油以改变第二驱动封闭腔内的压力。

本实用新型提供了一种液压驱动阀门远程控制系统，由于传动装置采用液压管道，代替了传统的齿轮传动，可有效降低空间布置的复杂性，提供空间位置的利用效率，采用液压传动，还可减少安装工作量，极大地提高传动可靠性，具备很好的实用性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本实用新型的实施例的液压驱动阀门远程控制系统的立体图；

图2是根据本实用新型的实施例的液压驱动阀门远程控制系统的正面剖视图；

图3是根据本实用新型的实施例的驱动装置的结构示意图；

图4根据本实用新型的实施例的驱动齿轮泵的结构示意图；

图5根据本实用新型的实施例的驱动齿轮泵的爆炸图；

图6是根据本实用新型的实施例的控制装置的结构示意图；

图7根据本实用新型的实施例的控制齿轮泵的结构示意图；

图8根据本实用新型的实施例的控制齿轮泵的爆炸图。

附图中：100、驱动装置；110、手轮；120、驱动齿轮泵；121、驱动泵体； 1211、第一驱动循环油口；1212、第二驱动循环油口；1213、第一补油口；1214、第二补油口1214；1215、第一自动控制油孔；1216、第二自动控制油孔；122、驱动上盖；123、驱动下盖；124、驱动齿轮传动机构；1241、驱动主动齿轮； 1242、驱动从动齿轮；125、第一驱动封闭腔；126、第二驱动封闭腔；200、传动装置；210、第一传动管；220、第二传动管；300、控制装置；310、控制泵体；311、第一控制循环油口；312、第二控制循环油口；320、控制上盖；330、控制下盖；340、控制齿轮传动机构；341、控制主动齿轮；342、控制从动齿轮； 350、第一控制封闭腔；360、第二控制封闭腔；400、待控制的阀门。

具体实施方式

下面将结合本实用新型的实施例中的附图，对本实用新型的实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

将理解的是，尽管在这里可使用术语″第一″、″第二″等来描述各种元件，但是这些元件不应受这些术语的限制。这些术语仅用于将一个元件与另一个元件区分开来。

图1是根据本实用新型的实施例的液压驱动阀门远程控制系统的立体图。图2是根据本实用新型的实施例的液压驱动阀门远程控制系统的正面剖视图。

参照图1、图2所示，根据本实用新型的实施例的液压驱动阀门远程控制系统，包括：驱动装置100、传动装置200和控制装置300。

其中，驱动装置100用于在受到驱动力作用时产生相应的传动力。

传动装置200与驱动装置100的输出端连接。传动装置200用于传递驱动装置100产生的传动力。

控制装置300包括输入端和输出端。控制装置300的输入端与传动装置200 连接。控制装置300的输出端与待控制的阀门400连接。控制装置300用于接收传动装置200传递的传动力，且控制装置300在受到传动力的作用时产生相应的控制力，从而带动阀门进行工作。

其中，驱动装置100的输出端包括第一驱动输出端和第二驱动输出端。控制装置300的输入端包括第一控制输入端和第二控制输入端。传动装置200包括第一传动管210以及第二传动管220。第一传动管210的输入端与第一驱动输出端连接。第一传动管210的输出端与第一控制输入端连接。第二传动管220 的输入端与第二驱动输出端连接。第二传动管220的输出端与第二控制输入端连接。传动装置200受到传动力的作用时，第一传动管210与第二传动管220 中的液体所受的力的压力差传递至第一控制输入端和第二控制输入端，从而将传动力传递至控制装置300。

本实用新型的传动装置200采用液压管道，代替了传统的齿轮传动，可有效降低空间布置的复杂性，提供空间位置的利用效率，采用液压传动，还可减少安装工作量，极大地提高传动可靠性。

下面将结合实施例对各部件的结构进行具体阐述。

图3是根据本实用新型的实施例的驱动装置的结构示意图。图4根据本实用新型的实施例的驱动齿轮泵的结构示意图。图5根据本实用新型的实施例的驱动齿轮泵的爆炸图。

参照图3、图4、图5所示，本实用新型实施例的驱动装置100包括驱动齿轮泵120和手轮110。

其中，驱动齿轮泵120包括两端开口的驱动泵体121、驱动上盖122、驱动下盖123、驱动齿轮传动机构124。驱动上盖122封闭驱动泵体121的一端开口，驱动下盖123封闭驱动泵体121的另一端开口，从而在驱动上盖122与驱动下盖123之间形成封闭腔。驱动齿轮传动机构124设置于封闭腔内。驱动齿轮传动机构124将封闭腔分为第一驱动封闭腔125以及第二驱动封闭腔126。第一驱动封闭腔125上开设有第一驱动循环油口1211。第一驱动循环油口1211用于使液压油流入或流出第一驱动封闭腔125。第二驱动封闭腔126上开设有第二驱动循环油口1212。第二驱动循环油口1212用于使第二驱动封闭腔126内的液压油流入或流出第二驱动封闭腔126。

进一步地，第一驱动循环油口1211与第一传动管210的输入端连接。第二驱动循环油口1212与所述第二传动管220的输入端连接。第一驱动封闭腔125 中的液压油通过第一驱动循环油口1211从第一传动管210的输入端流入或流出。第二驱动封闭腔126中的液压油通过第二驱动循环油口1212从第二传动管 220的输入端流入或流出。

进一步地，手轮110与驱动齿轮传动机构124连接，手轮110用于控制驱动齿轮传动机构124的转动，从而使得第一驱动封闭腔125中的液压油通过齿轮转动机构的转动流入或流出第二驱动封闭腔126中。

进一步地，为了排出腔中存在的气体，使得控制范围更大，作为本实用新型的一种实施方式，第一驱动封闭腔125上开设有第一补油口1213。第二驱动封闭腔126上开设有第二补油口1214。第一补油口1213用于向第一驱动封闭腔 125内输入液压油以使第一驱动封闭腔125中的空气排出。第二补油口1214用于向第二驱动封闭腔126内输入液压油以使第二驱动封闭腔126中的空气排出。

作为本实用新型的一种实施方式，驱动齿轮传动机构124包括驱动主动齿轮1241和驱动从动齿轮1242。驱动主动齿轮1241与驱动从动齿轮1242相互啮合，驱动主动齿轮1241与手轮110连接。手轮110转动时带动驱动主动齿轮1241 转动，从而使得第一驱动封闭腔125中的液压油通过驱动齿轮转动机构的转动流入或流出第二驱动封闭腔126中。

为了使远程控制阀门可以实现自动控制，作为本实用新的一种实施方式，第一驱动封闭腔125上开设有第一自动控制油孔1215。第二驱动封闭腔126上开设有第二自动控制油孔1216。第一自动控制油口用于向第一驱动封闭腔125 内输入或输出液压油以改变第一驱动封闭腔125内的压力。第二自动控制油口用于向第二驱动封闭腔126内输入或输出液压油以改变第二驱动封闭腔126内的压力。

图6是根据本实用新型的实施例的控制装置的结构示意图。图7根据本实用新型的实施例的控制齿轮泵的结构示意图。图8根据本实用新型的实施例的控制齿轮泵的爆炸图。

作为本实用新型的一种实施方式，控制装置300包括控制齿轮泵。

具体地，控制齿轮泵包括两端开口的控制泵体310、控制上盖320、控制下盖330、控制齿轮传动机构340。控制上盖320封闭控制泵体310的一端开口，控制下盖330封闭控制泵体310的另一端开口，从而在控制上盖320与控制下盖330之间形成封闭腔。控制上盖320与控制下盖330对合以在两者之间形成封闭腔。控制齿轮传动机构340设置于封闭腔内。控制齿轮传动机构340将封闭腔分为第一控制封闭腔350以及第二控制封闭腔360。第一控制封闭腔350上开设有第一控制循环油口311。第一控制循环油口311用于使液压油流入或流出第一控制封闭腔350。第二控制封闭腔360上开设有第二控制循环油口312。第二控制循环油口312用于使第二控制封闭腔360内的液压油流入或流出第二控制封闭腔360。

进一步地，第一控制循环油口311作为控制装置300的第一控制输入端与所述第一传动管210的输出端连接。第二控制循环油口312作为控制装置300 的第二控制输入端与第二传动管220的输出端连接。第一控制封闭腔350中的液压油通过第一控制循环油口311从第一传动管210的输出端流入或流出。第二控制封闭腔360中的液压油通过第二控制循环油口312从第二传动管220的输出端流入或流出。

进一步地，控制齿轮泵作为控制装置300的输出端与待控制的阀门400连接。第一控制封闭腔350与第二控制封闭腔360中的压力差带动控制齿轮泵工作从而控制阀门进行工作。

作为本实用新型的一种实施方式，控制齿轮传动机构340包括控制主动齿轮341和控制从动齿轮342。控制主动齿轮341与控制从动齿轮342相互啮合。控制主动齿轮341与待控制阀门连接。驱动主动齿轮1241转动时带动待控制阀门进行工作。

下面将对本实用新型的实施例的液压驱动阀门远程控制系统的工作过程进行阐述。

在手动控制模式下，第一自动控制油孔1215和第二自动控制油孔1216关闭。转动手轮110使驱动齿轮传动机构124的驱动主动齿轮1241转动。驱动主动齿轮1241转动带动驱动从动齿轮1242转动，两者转动过程中使得第一驱动封闭腔125中的液压油与第二驱动封闭腔126中的液压油发生交换，发生交换之后第一驱动封闭腔125与第二驱动封闭腔126中的压力差通过第一传动管210 和第二传动管220带到第一控制封闭腔350与第二控制封闭腔360中，也就是第一控制封闭腔350与第二控制封闭腔360的压力差也发生改变，在压力差的作用下，为了恢复平衡，控制主动驱动齿轮带到控制从动驱动齿轮发生转动。控制主动驱动齿轮的转动带动待控制的阀门400进行工作。

在自动控制模式下，第一自动控制油孔1215和第二自动控制油孔1216打开。与手动控制模式不同的是，在自动控制模式下，第一驱动封闭腔125与第二驱动封闭腔126的压力差是由于第一自动控制油孔1215和第二自动控制油孔 1216输入或输出的液压油的作用下产生的。第一自动控制油孔1215和第二自动控制油孔1216与控制部连接，控制部根据控制指令控制第一自动控制油口与第二自动控制油孔1216的液压油的输入输出量，从而达到控制待控制的阀门400 进行工作的目的。

本实用新型的传动装置200采用液压管道，代替了传统的齿轮传动，可有效降低空间布置的复杂性，提供空间位置的利用效率，采用液压传动，还可减少安装工作量，极大地提高传动可靠性。且可以接入外部动力源，实现自动化控制，解决了现有船舶阀门小轴传动空间布置与自动化控制困难的问题。

本说明书的实施例提供了一种液压驱动阀门远程控制系统，由于传动装置采用液压管道，代替了传统的齿轮传动，可有效降低空间布置的复杂性，提供空间位置的利用效率，采用液压传动，还可减少安装工作量，极大地提高传动可靠性，具备很好的实用性。

上述对本说明书特定实施例进行了描述。其它实施例在所附权利要求书的范围内。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本申请的保护范围。

Claims (7)

1.一种液压驱动阀门远程控制系统，其特征在于，所述控制系统包括：

驱动装置，用于在受到驱动力作用时产生相应的传动力，

传动装置，与所述驱动装置的输出端连接，所述传动装置用于传递所述驱动装置产生的传动力；

控制装置，包括输入端和输出端，所述控制装置的输入端与所述传动装置连接，所述控制装置的输出端与待控制的阀门连接，所述控制装置用于接收所述传动装置传递的传动力，且所述控制装置在受到所述传动力的作用时产生相应的控制力，从而带动所述阀门进行工作；

其中，所述驱动装置的输出端包括第一驱动输出端和第二驱动输出端；

所述控制装置的输入端包括第一控制输入端和第二控制输入端；

所述传动装置包括第一传动管以及第二传动管，所述第一传动管的输入端与所述第一驱动输出端连接，所述第一传动管的输出端与所述第一控制输入端连接；所述第二传动管的输入端与所述第二驱动输出端连接，所述第二传动管的输出端与所述第二控制输入端连接；

所述传动装置受到所述传动力的作用时，所述第一传动管与所述第二传动管中的液体所受的力的压力差传递至所述第一控制输入端和所述第二控制输入端，从而将传动力传递至所述控制装置。

2.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述驱动装置包括驱动齿轮泵和手轮；

所述驱动齿轮泵包括两端开口的驱动泵体、驱动上盖、驱动下盖、驱动齿轮传动机构，所述驱动上盖封闭所述驱动泵体的一端开口，所述驱动下盖封闭所述驱动泵体的另一端开口，从而在所述驱动上盖与所述驱动下盖之间形成封闭腔，所述驱动齿轮传动机构设置于所述封闭腔内，所述驱动齿轮传动机构将所述封闭腔分为第一驱动封闭腔以及第二驱动封闭腔；所述第一驱动封闭腔上开设有第一驱动循环油口，所述第一驱动循环油口用于使液压油流入或流出所述第一驱动封闭腔，所述第二驱动封闭腔上开设有第二驱动循环油口，所述第二驱动循环油口用于使所述第二驱动封闭腔内的液压油流入或流出所述第二驱动封闭腔；

所述第一驱动循环油口与所述第一传动管的输入端连接；所述第二驱动循环油口与所述第二传动管的输入端连接；所述第一驱动封闭腔中的液压油通过第一驱动循环油口从所述第一传动管的输入端流入或流出；所述第二驱动封闭腔中的液压油通过所述第二驱动循环油口从所述第二传动管的输入端流入或流出；

所述手轮与所述驱动齿轮传动机构连接，所述手轮用于控制所述驱动齿轮传动机构的转动，从而使得所述第一驱动封闭腔中的液压油通过齿轮转动机构的转动流入或流出所述第二驱动封闭腔中。

3.根据权利要求2所述的控制系统，其特征在于，所述第一驱动封闭腔上开设有第一补油口，所述第二驱动封闭腔上开设有第二补油口，所述第一补油口用于向所述第一驱动封闭腔内输入液压油以使所述第一驱动封闭腔中的空气排出；所述第二补油口用于向所述第二驱动封闭腔内输入液压油以使所述第二驱动封闭腔中的空气排出。

4.根据权利要求2所述的控制系统，其特征在于，所述驱动齿轮传动机构包括驱动主动齿轮和驱动从动齿轮，所述驱动主动齿轮与所述驱动从动齿轮相互啮合，所述驱动主动齿轮与所述手轮连接，所述手轮转动时带动所述驱动主动齿轮转动，从而使得所述第一驱动封闭腔中的液压油通过驱动齿轮转动机构的转动流入或流出所述第二驱动封闭腔中。

5.根据权利要求4所述的控制系统，其特征在于，控制装置包括控制齿轮泵；

所述控制齿轮泵包括两端开口的控制泵体、控制上盖、控制下盖、控制齿轮传动机构，所述控制上盖封闭所述控制泵体的一端开口，所述控制下盖封闭所述控制泵体的另一端开口，从而在所述控制上盖与所述控制下盖之间形成封闭腔，所述控制上盖与所述控制下盖对合以在两者之间形成封闭腔，所述控制齿轮传动机构设置于所述封闭腔内，所述控制齿轮传动机构将所述封闭腔分为第一控制封闭腔以及第二控制封闭腔；所述第一控制封闭腔上开设有第一控制循环油口，所述第一控制循环油口用于使液压油流入或流出所述第一控制封闭腔，所述第二控制封闭腔上开设有第二控制循环油口，所述第二控制循环油口用于使所述第二控制封闭腔内的液压油流入或流出所述第二控制封闭腔；

所述第一控制循环油口作为所述控制装置的第一控制输入端与所述第一传动管的输出端连接，所述第二控制循环油口作为所述控制装置的第二控制输入端与所述第二传动管的输出端连接；所述第一控制封闭腔中的液压油通过所述第一控制循环油口从所述第一传动管的输出端流入或流出；所述第二控制封闭腔中的液压油通过所述第二控制循环油口从所述第二传动管的输出端流入或流出；

所述控制齿轮泵作为所述控制装置的输出端与待控制的阀门连接，所述第一控制封闭腔与所述第二控制封闭腔中的压力差带动所述控制齿轮泵工作从而控制所述阀门进行工作。

6.根据权利要求5所述的控制系统，其特征在于，所述控制齿轮传动机构包括控制主动齿轮和控制从动齿轮，所述控制主动齿轮与所述控制从动齿轮相互啮合，所述控制主动齿轮与待控制阀门连接，所述驱动主动齿轮转动时带动待控制阀门进行工作。

7.根据权利要求2所述的控制系统，其特征在于，所述第一驱动封闭腔上开设有第一自动控制油孔，所述第二驱动封闭腔上开设有第二自动控制油孔，所述第一自动控制油口用于向所述第一驱动封闭腔内输入或输出液压油以改变所述第一驱动封闭腔内的压力，所述第二自动控制油口用于向所述第二驱动封闭腔内输入或输出液压油以改变所述第二驱动封闭腔内的压力。

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