CN202372733U - 摩擦辊轮更换装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种摩擦辊轮更换装置，涉及液晶显示领域，可在一次往返行程中完成旧摩擦辊轮的卸载与新摩擦辊轮的安装，减少更换摩擦辊轮的所用时间，提高生产效率。本实用新型所述摩擦辊轮更换装置，包括：基台；用于装载摩擦辊轮的第一受台组和第二受台组；用于交换所述第一受台组和第二受台组位置的活动机构，所述活动机构设置在所述基台上，所述第一受台组和/或第二受台组设置在所述活动机构上。

Description

摩擦辊轮更换装置

技术领域

本实用新型涉及液晶显示领域，尤其涉及一种摩擦辊轮更换装置。

背景技术

在液晶面板的生产制造过程中，摩擦取向工艺是重要的一环。摩擦取向是通过摩擦辊轮上贴附的摩擦布，对基板表面的配向膜进行摩擦，从而在配向膜表面形成一定方向的沟槽。摩擦过程中，当摩擦布摩擦取向能力减弱或摩擦布发生损伤影响摩擦取向后的产品质量时，或当生产线出现品种切换，生产的液晶面板表面图形不同，即需要的沟槽方向发生变化时，就必须及时更换摩擦辊轮。

如图1所示，目前的摩擦辊轮更换装置包括：用于装载摩擦辊轮的受台10、用于固定受台的受台支架11和基台12。摩擦辊轮更换过程需要两步操作完成，即旧摩擦辊轮的卸载和新摩擦辊轮的安装。在摩擦取向过程中，当需要更换摩擦辊轮时，首先要使摩擦取向设备中的摩擦辊轮支架13及待更换的旧摩擦辊轮14停止在等待更换摩擦辊轮的位置，如图1右侧的位置。受台支架11及空载的受台10从基台12左侧的原点位置移动至摩擦辊轮支架13及待更换的旧摩擦辊轮14下方，受取旧摩擦辊轮14，然后受台支架11及装载有旧摩擦辊轮14的受台10移回到基台12左侧的原点位置，取走旧摩擦辊轮14，完成旧摩擦辊轮14的卸载；然后在受台10上放置新摩擦辊轮，受台支架11及装载有新摩擦辊轮的受台10移动至摩擦辊轮支架13处，完成新摩擦辊轮的安装后，退至基台12左侧的原点位置。

在上述过程中，发明人发现现有技术至少存在如下问题：

摩擦辊轮的更换过程中，旧摩擦辊轮的卸载与新摩擦辊轮的安装不能在一个行程中完成，需要两次往返，因此摩擦辊轮更换所用时间长，影响生产效率。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种摩擦辊轮更换装置，可减少更换摩擦辊轮的时间，提高生产效率。

为达到上述目的，本实用新型的实施例采用如下技术方案：

一种摩擦辊轮更换装置，包括：

基台；

用于装载摩擦辊轮的第一受台组和第二受台组；

用于交换所述第一受台组和第二受台组位置的活动机构，所述活动机构设置在所述基台上，所述第一受台组和/或第二受台组设置在所述活动机构上。

还包括：

设置在所述基台上的可移动支架，所述活动机构设置在所述可移动支架上。

还包括：

用于驱动所述第一受台组和所述第二受台组在竖直方向升降的升降装置，所述升降装置设置在所述可移动支架上，与所述第一受台组和所述第二受台组相连接。

所述第一受台组与所述第二受台组均包括至少一个用于装载摩擦辊轮的受台。

所述活动机构包括：

设置在所述可移动支架上的旋转轴；

固定在所述旋转轴上的旋转支架，所述第一受台组与所述第二受台组设置在所述旋转支架上。

所述第一受台组和所述第二受台组分别设置在所述旋转支架的两端，且对称于所述旋转轴。

还包括：

用于将摩擦辊轮锁定在所述受台上的销子，所述销子设置在所述可移动支架上。

所述活动机构包括固定于所述可移动支架上的第一水平滑行轨道，所述第一受台组设置在所述第一水平滑行轨道上，所述第二受台组设置在所述第一受台组的正下方或正上方。

所述活动机构还包括与第一水平滑行轨道平行的第二水平滑行轨道，所述第二水平滑行轨道固定于所述可移动支架上，所述第二受台组设置在所述第二水平滑行轨道上。

所述受台组上设置有用于防止摩擦辊轮滚动的卡槽。

本实用新型实施例的摩擦辊轮更换装置中设置有第一受台组和第二受台组两个受台组，一组用于装载新摩擦辊轮，一组空载，当将旧摩擦辊轮卸载在空载的受台组上后，直接通过活动机构使装载有旧摩擦辊轮的受台组移开，以便装载有新摩擦辊轮的受台组完成新摩擦辊轮的安装。所以，能够在一次往返行程中完成旧摩擦辊轮的卸载与新摩擦辊轮的安装，减少了摩擦辊轮的更换时间，提高了生产效率。

附图说明

图1为现有技术中摩擦辊轮更换装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例一中摩擦辊轮更换装置的结构示意图；

图3为本实用新型实施例一中摩擦辊轮更换过程示意图；

图4为本实用新型实施例二中摩擦辊轮更换装置的结构示意图；

图5为本实用新型实施例三中摩擦辊轮更换装置的结构示意图一；

图6为本实用新型实施例三中摩擦辊轮更换装置的结构示意图二；

图7为本实用新型实施例三中摩擦辊轮更换装置的结构示意图三；

图8为本实用新型实施例三中摩擦辊轮更换装置的结构示意图四。

附图标记说明：

10-受台，11-受台支架，12-基台，13-摩擦辊轮支架，

14-旧摩擦辊轮，15-新摩擦辊轮，16-可移动支架，17-第一受台，

18-第二受台，19-升降装置，20-旋转轴，21-旋转支架，

22-第一受台组，23-第二受台组，24-销子，25-第一水平滑行轨道，

26-第二水平滑行轨道。

具体实施方式

本实用新型实施例提供一种摩擦辊轮更换装置，能够在一次往返行程中完成旧摩擦辊轮的卸载与新摩擦辊轮的安装，减少摩擦辊轮的更换时间，提高生产效率。

下面结合附图对本实用新型实施例进行详细描述。此处所描述的具体实施方式仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例一

本实用新型实施例提供一种摩擦辊轮更换装置，包括：

基台；

用于装载摩擦辊轮的第一受台组和第二受台组；

用于交换所述第一受台组和第二受台组位置的活动机构，所述活动机构设置在所述基台上，所述第一受台组和/或第二受台组设置在所述活动机构上。

本实施例设置有第一受台组和第二受台组两个受台组，一组用于装载新摩擦辊轮，一组用于装载从摩擦取向设备上卸载下来的旧摩擦辊轮。当将旧摩擦辊轮卸载在空受台组上后，直接通过活动机构改变第一受台组和/或第二受台组的位置，使装载有旧摩擦辊轮的受台组移开，以便装载有新摩擦辊轮的受台组安装新摩擦辊轮。所以，本实施例中的摩擦辊轮更换装置，能够在一次往返行程中完成旧摩擦辊轮的卸载与新摩擦辊轮的安装，减少了摩擦辊轮的更换时间，提高了生产效率。

另外，第一受台组和第二受台组中的受台具有简易存储效果，当生产线上出现临时品种切换等情况，而摩擦辊轮未到使用寿命时，无需将摩擦辊轮更换至摩擦辊轮存储区，只需将摩擦辊轮卸载到受台，再次切换需要使用该摩擦辊轮时，即可直接上机使用，降低物流搬送量亦能防止搬送过程中摩擦辊轮受伤事故的发生，提高生产效率。

进一步地，如图2所示，本实施例中的摩擦辊轮更换装置还包括：

设置在所述基台12上的可移动支架16，所述活动机构设置在所述可移动支架16上。可移动支架16及设置有受台组的活动机构在基台12上移动，将新摩擦辊轮运输至摩擦辊轮支架处等待安装，并且将卸载下的旧摩擦辊轮运输至摩擦辊轮储存处等待取走。

如图2所示，本实施例中的摩擦辊轮更换装置还包括：用于驱动所述第一受台组和所述第二受台组在竖直方向升降的升降装置19，所述升降装置19设置在所述可移动支架16上，与所述第一受台组和所述第二受台组相连接。摩擦取向设备中用于装载摩擦辊轮的辊轮支架13比第一受台或第二受台组的位置要高，当第一受台组或第二受台组移动到辊轮支架13下方时，需要通过升降装置19驱动所述第一受台组或所述第二受台组在竖直方向上升，以便于卸载旧摩擦辊轮或安装新摩擦辊轮；当完成旧摩擦辊轮的卸载或新摩擦辊轮的安装后，升降装置19驱动所述第一受台组或所述第二受台组在竖直方向下降到原点位置，为下步操作做好准备，所述原点位置为未发生升降时第一受台组或第二受台组的最初位置。

其中，所述第一受台组与所述第二受台组均包括至少一个用于装载摩擦辊轮的受台，图2所示的第一受台组与所述第二受台组均包括一个用于装载摩擦辊轮的受台，分别为第一受台17和第二受台18，升降装置19分别与第一受台17和第二受台18相连接。第一受台17和第二受台18，一个用于装载新摩擦辊轮，一个用于装载从摩擦取向设备上卸载下来的旧摩擦辊轮，这样摩擦辊轮更换装置在一次往返行程中就可完成旧摩擦辊轮的卸载与新摩擦辊轮的安装。

其中，本实施例中的所述活动机构包括：设置在所述可移动支架16上的旋转轴20；固定在所述旋转轴上的旋转支架21，所述第一受台组与所述第二受台组设置在所述旋转支架21上。

进一步地，所述第一受台组和所述第二受台组分别设置在所述旋转支架21的两端，且对称于所述旋转轴20。旋转支架21通过旋转轴20的旋转完成第一受台17和第二受台18的位置交换，使得摩擦辊轮更换装置能够在一次往返行程中完成旧摩擦辊轮的卸载与新摩擦辊轮的安装。

本实施例中摩擦辊轮更换装置还包括：用于将摩擦辊轮锁定在所述受台上的销子24，所述销子24设置在所述可移动支架16上。当第一受台17或第二受台18装载上摩擦辊轮后，升降装置19将第一受台17或第二受台18降回原点位置，销子24将摩擦辊轮锁定在受台上，以便通过旋转轴20的旋转完成第一受台17和第二受台18的位置交换。

本实施例中的摩擦辊轮更换装置用于更换摩擦辊轮时，具体过程如下：

首先升降装置19将第一受台17从原点位置上升到摩擦辊轮的装载高度，将需要上机生产的新摩擦辊轮15安装至位于上层的第一受台17上，通过升降装置19将第一受台17下降至原点位置，销子24自动将新摩擦辊轮15锁定；

如图3所示，旋转支架21通过旋转轴20完成第一受台17和第二受台18的位置交换，将原来位于上层的第一受台17转为下层，原来下层的空载第二受台18转为上层，为下一步旧摩擦辊轮的卸载做好准备；

可移动支架16行进至摩擦辊轮的更换位置，即摩擦取向设备的摩擦辊轮支架13及待更换的旧摩擦辊轮14下方，此时空载的第二受台18位于上层，通过升降装置19将第二受台18从原点位置上升，按现有的常规流程将待更换的旧摩擦辊轮14卸载到第二受台18，通过升降装置19将第二受台18下降至原点位置，销子24自动将旧摩擦辊轮14锁定；

旋转支架21通过旋转轴20完成第一受台17和第二受台18的位置交换，将原来位于下层的第一受台17转为上层，原来上层的第二受台18转为下层，为下一步安装新摩擦辊轮15作好准备；

锁定新摩擦辊轮15的销子24自动解除，按现有的常规流程完成新摩擦辊轮15的安装，上层的第一受台17变为空载，可移动支架16返回出发时的原位置；

旋转支架21通过旋转轴20完成第一受台17和第二受台18的位置交换，将装载有旧摩擦辊轮14的第二受台18转为上层，取走旧摩擦辊轮14，完成整个摩擦辊轮的更换流程。

从上述摩擦辊轮的更换过程可知，本实施例中的摩擦辊轮更换装置，能够在一次往返行程中完成旧摩擦辊轮的卸载与新摩擦辊轮的安装，减少了摩擦辊轮的更换时间，提高了生产效率。

实施例二

本实用新型实施例还提供一种摩擦辊轮更换装置，如图4所示，区别于实施例一中所示的摩擦辊轮更换装置，所述第一受台组22与所述第二受台组23均包括两个用于装载摩擦辊轮的受台10。

边缘场开关模式(Fringe Field Switching，FFS)的基板在摩擦取向过程中使用的是双摩擦辊轮，本实施例中的第一受台组与第二受台组均包括两个受台，能装载两个摩擦辊轮，更换摩擦辊轮时，摩擦辊轮更换装置中的双受台位置与摩擦辊轮支架13上两个旧摩擦辊轮14的位置对应，更换过程与实施例一中所示的更换过程大致类似，只不过同时更换两个摩擦辊轮。本实施例中的摩擦辊轮更换装置，可用于FFS模式的液晶面板的生产过程，同样能够在一次往返行程中完成旧摩擦辊轮的卸载与新摩擦辊轮的安装，能减少摩擦辊轮的更换时间，提高生产效率。

实施例三

本实用新型实施例还提供一种摩擦辊轮更换装置，如图5所示，与实施例一中的摩擦辊轮更换装置的不同之处在于，所述活动机构包括固定于所述可移动支架16上的第一水平滑行轨道25，所述第一受台组设置在所述第一水平滑行轨道25上，所述第二受台组设置在所述第一受台组的正下方或正上方。本实施例中的第一受台组与第二受台组均包括一个受台，分别为第一受台17和第二受台18，第一受台17设置在所述第一水平滑行轨道25上，第二受台18设置在所述第一受台17的正下方。

本实施例中第一水平滑行轨道25平行于所述受台上装载的摩擦辊轮的轴线方向，第一受台17设置在第一水平滑行轨道25上，所以本实施例中第一受台17可沿受台上装载的摩擦辊轮的轴线方向抽出或推进去。

进一步地，所述受台组上设置有用于防止摩擦辊轮滚动的卡槽。

本实施例所述的摩擦辊轮更换装置用于摩擦辊轮更换时，具体过程如下：

如图5所示，首先位于上层的第一受台17沿第一水平滑行轨道25移开，将需要上机生产的新摩擦辊轮15安装至位于下层的第二受台18上，之后位于上层的空载的第一受台17移回至原来位置；

可移动支架16行进至摩擦辊轮的更换位置，即摩擦取向设备的摩擦辊轮支架及待更换的旧摩擦辊轮14下方，此时位于上层的第一受台17空载，通过升降装置19将第一受台17从原点位置上升，将待更换的旧摩擦辊轮14卸载到第一受台17上，再通过升降装置19将第一受台17下降至原点位置；

然后，位于上层的第一受台17沿第一水平滑行轨道25移开，露出位于下层的第二受台18，装载有新摩擦辊轮15的第二受台18通过升降装置19从第二受台18的原点位置上升，按现有的常规流程完成新摩擦辊轮15的安装，第二受台18变为空载，位于上层的第一受台17移回至原来位置；

可移动支架16返回至基台左侧出发时的原位置，取走第一受台17上的旧摩擦辊轮14，完成整个摩擦辊轮的更换流程。

需要注意的是，第二受台18的原点位置比第一受台17的原点位置低，将新摩擦辊轮15安装至摩擦辊轮支架上时，第二受台18上升的高度比第一受台17上升的高度要高些。

另外，第一水平滑行轨道25也可垂直于受台上装载的摩擦辊轮的轴线方向，不影响摩擦辊轮的更换过程，仅在更换过程中第一受台移开的方向有所变化。

从上述摩擦辊轮的更换过程可知，本实施例中的摩擦辊轮更换装置，通过改变第一受台的位置，能够在一次往返行程中完成旧摩擦辊轮的卸载与新摩擦辊轮的安装，减少了摩擦辊轮的更换时间，提高了生产效率。

另外，次选的，如图6所示，本实施例中第二受台18也可设置在所述第一受台17的正上方，位于下层的第一受台17设置在第一水平滑行轨道25上，本装置用于更换摩擦辊轮时要结合可移动支架16的移动才可实现。先将需要上机生产的新摩擦辊轮15安装至位于下层的第一受台17上，将待更换的旧摩擦辊轮14卸载到位于上层第二受台18上，当安装新摩擦辊轮15时，需要通过可移动支架16的移动，使将装载有新摩擦辊轮15的第一受台17沿第一水平滑行轨道25滑出后正好位于摩擦辊轮支架正下方，然后装载有新摩擦辊轮15的第一受台17上升，按现有的常规流程完成新摩擦辊轮15的安装，第一受台17变为空载后移回至原来位置，可移动支架16返回至出发时的原位置，取走第二受台18上的旧摩擦辊轮14，完成整个摩擦辊轮的更换流程。

进一步地，如图7所示，所述活动机构还可包括与第一水平滑行轨道25平行的第二水平滑行轨道26，所述第二水平滑行轨道26固定于所述可移动支架16上，所述第二受台组设置在所述第二水平滑行轨道26上，整个摩擦辊轮的更换流程大致类似，在此不再赘述。

另外，如图8所示，若本实施例中的摩擦辊轮更换装置中的第一受台组与第二受台组均包括两个受台，就可用于FFS模式的液晶面板的生产过程，更换过程与本实施例中上述更换过程类似，只不过同时更换两个摩擦辊轮。

本实施例中的摩擦辊轮更换装置，能够在一次往返行程中完成旧摩擦辊轮的卸载与新摩擦辊轮的安装，减少摩擦辊轮的更换时间，提高生产效率。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种摩擦辊轮更换装置，其特征在于，包括：

基台；

用于装载摩擦辊轮的第一受台组和第二受台组；

用于交换所述第一受台组和第二受台组位置的活动机构，所述活动机构设置在所述基台上，所述第一受台组和/或第二受台组设置在所述活动机构上。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，还包括：

设置在所述基台上的可移动支架，所述活动机构设置在所述可移动支架上。

3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，还包括：

用于驱动所述第一受台组和所述第二受台组在竖直方向升降的升降装置，所述升降装置设置在所述可移动支架上，与所述第一受台组和所述第二受台组相连接。

4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述第一受台组与所述第二受台组均包括至少一个用于装载摩擦辊轮的受台。

5.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述活动机构包括：

设置在所述可移动支架上的旋转轴；

固定在所述旋转轴上的旋转支架，所述第一受台组与所述第二受台组设置在所述旋转支架上。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，

所述第一受台组和所述第二受台组分别设置在所述旋转支架的两端，且对称于所述旋转轴。

7.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，还包括：

用于将摩擦辊轮锁定在所述受台上的销子，所述销子设置在所述可移动支架上。

8.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，

所述活动机构包括固定于所述可移动支架上的第一水平滑行轨道，所述第一受台组设置在所述第一水平滑行轨道上，所述第二受台组设置在所述第一受台组的正下方或正上方。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，

所述活动机构还包括与第一水平滑行轨道平行的第二水平滑行轨道，所述第二水平滑行轨道固定于所述可移动支架上，所述第二受台组设置在所述第二水平滑行轨道上。

10.根据权利要求1至9任一项所述的装置，其特征在于，所述受台组上设置有用于防止摩擦辊轮滚动的卡槽。

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