CN202367324U - 带有防缠绕装置的全位置轴切割机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种带有防缠绕装置的全位置轴切割机器人,包括割枪上的气管、电缆及机器人手臂、外部气源和电源,其特征是:所述机器人第六轴固接有连接套,连接套与上固定板固接,连接套中心穿过软轴,所述上固定板底面与吊杆铰接,所述吊杆固接有防撞托板,所述防撞托板与外套通过弹簧与定位针连接,所述外套通过轴承与旋转轴套连接,所述旋转轴套上端与软轴连接套连接,所述旋转轴套下端与枪套连接,所述软轴连接套另一端与软轴连接,所述软轴另一端固定于机器人手臂的末端。有益效果:应用于机器人切割过程中,可防止运动时连接在割枪上的气管、电缆与机器人手臂发生缠绕,以保护气管、电缆不被损坏。
Description
技术领域
本实用新型属于气体切割的机器人,尤其涉及一种带有防缠绕装置的全位置轴切割机器人。
背景技术
机器人切割过程中,在其运动时连接在割枪上的气管、电缆与机器人手臂会出现缠绕或割枪碰到障碍物的情况发生,导致割枪碰撞后被损坏和切割位置偏移,直接影响生产的安全操作。
实用新型内容
本实用新型是为了克服现有技术中的不足,提供一种带有防缠绕装置的全位置轴切割机器人,应用于机器人切割过程中,可防止运动时连接在割枪上的气管、电缆与机器人手臂发生缠绕,以保护气管、电缆不被损坏。
本实用新型为实现上述目的,通过以下技术方案实现,一种带有防缠绕装置的全位置轴切割机器人,包括割枪上的气管、电缆及机器人手臂、外部气源和电源,其特征是:所述机器人第六轴固接有连接套,连接套与上固定板固接,连接套中心穿过软轴,所述上固定板底面与吊杆铰接,所述吊杆固接有防撞托板,所述防撞托板与外套通过弹簧与定位针连接,所述外套通过轴承与旋转轴套连接,所述旋转轴套上端与软轴连接套连接,所述旋转轴套下端与枪套连接,所述软轴连接套另一端与软轴连接,所述软轴另一端固定于机器人手臂的末端,所述枪套与割枪固接,所述割枪上的气管、电缆穿过旋转轴套及软轴连接套、软轴内部并与外部气源和电源连接。
有益效果:该装置安装在机器人的第六轴上,其外套通过各种连接可随第六轴任意旋转。应用于机器人切割过程中,可防止运动时连接在割枪上的气管、电缆与机器人手臂发生缠绕,以保护气管、电缆不被损坏。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图中:1、上固定板,2、弹簧,3、连接套,4、软轴,5、外套,6、轴承,7、旋转轴套,8、吊杆,9、软轴连接套,10、枪套,11、防撞托板,12、割枪,13、定位针。
具体实施方式
以下结合较佳实施例,对依据本实用新型提供的具体实施方式详述如下:详见附图,一种带有防缠绕装置的全位置轴切割机器人,包括割枪上的气管、电缆(图中未示)及机器人手臂、外部气源和电源,所述机器人第六轴(图中未示)固接有连接套3,连接套与上固定板1固接,连接套中心穿过软轴4,所述上固定板底面与吊杆8铰接,所述吊杆固接有防撞托板11,所述防撞托板与外套5通过弹簧2与定位针13连接,所述外套通过深沟球轴承6与旋转轴套7连接,所述旋转轴套上端与软轴连接套9连接,所述旋转轴套下端与枪套连接,所述软轴连接套另一端与软轴连接,所述软轴另一端固定于机器人手臂的末端,所述枪套10与割枪12固接,所述割枪上的气管、电缆穿过旋转轴套及软轴连接套、软轴内部并与外部气源和电源(图中未示)连接。
防缠绕原理:
工作时由于该装置安装在机器人的第六轴,其外套通过各种连接可随第六轴任意旋转。割枪与旋转轴套通过软轴与机器人手臂固定。当第六轴旋转时,割枪及所连接的气管、电缆则由软轴固定,并与外套做相对转动,从而避免了气管、电缆与机器人手臂发生的缠绕。这有助于扩大机器人手臂的运动范围和割枪切割姿态的调整,防止由气管、电缆与机器人手臂缠绕所产生的事故。
以上所述,仅是本实用新型的较佳实施例而已,并非对本实用新型的结构作任何形式上的限制。凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰,均仍属于本实用新型的技术方案的范围内。
Claims (1)
1.一种带有防缠绕装置的全位置轴切割机器人,包括割枪上的气管、电缆及机器人手臂、外部气源和电源,其特征是:所述机器人第六轴固接有连接套,连接套与上固定板固接,连接套中心穿过软轴,所述上固定板底面与吊杆铰接,所述吊杆固接有防撞托板,所述防撞托板与外套通过弹簧与定位针连接,所述外套通过轴承与旋转轴套连接,所述旋转轴套上端与软轴连接套连接,所述旋转轴套下端与枪套连接,所述软轴连接套另一端与软轴连接,所述软轴另一端固定于机器人手臂的末端,所述枪套与割枪固接,所述割枪上的气管、电缆穿过旋转轴套及软轴连接套、软轴内部并与外部气源和电源连接。
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CN113231729A (zh) * | 2021-03-31 | 2021-08-10 | 广东富强科技股份有限公司 | 一种r轴优化的超声波焊接装置 |
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CN113231729A (zh) * | 2021-03-31 | 2021-08-10 | 广东富强科技股份有限公司 | 一种r轴优化的超声波焊接装置 |
CN113231729B (zh) * | 2021-03-31 | 2023-03-14 | 广东富强科技股份有限公司 | 一种r轴优化的超声波焊接装置 |
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