CN204239549U - 一种刹车机构 - Google Patents
一种刹车机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN204239549U CN204239549U CN201420379028.6U CN201420379028U CN204239549U CN 204239549 U CN204239549 U CN 204239549U CN 201420379028 U CN201420379028 U CN 201420379028U CN 204239549 U CN204239549 U CN 204239549U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- belt wheel
- large belt
- brake block
- friction member
- axis
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Landscapes
- Braking Arrangements (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种刹车机构,属园林工具领域,解决了刹车机构刹车时间不稳定的问题。一种刹车机构,包括带轮轴、大带轮和装有电机的支架,大带轮通过带轮轴转动连接在支架上且轴向固定,大带轮与电机输出端联动;大带轮上设有刹车块和弹簧,支架上设有摩擦件,刹车块与大带轮活动连接并可在与摩擦件相离或相触的位置间移动,刹车块可与摩擦件相触的部分与大带轮轴线的间距大于摩擦件可与刹车块相触的部分与大带轮轴线的距离,弹簧产生使刹车块靠近摩擦件的弹力。利用离心力控制刹车机构,由于电机转速稳定、停机减速时间稳定,刹车块在电机停机后产生制动力及制动工具所需的时间稳定,制动过程平稳。
Description
技术领域
本实用新型涉及园林工具领域,特别是一种刹车机构。
背景技术
由于安规刹车时间的要求,现有技术中由电机驱动的割草机、旋耕机或相关园林工具中用于制动的机械刹车结构不够稳定,刹车时间波动性较大的弊端,不能满足其要求。
发明内容
本实用新型所要达到的目的是提供一种刹车机构,能够平稳制动。
为了达到上述目的,本实用新型采用如下技术方案:一种刹车机构,包括带轮轴、大带轮和装有电机的支架,大带轮通过带轮轴转动连接在支架上且轴向固定,大带轮与电机输出端联动;大带轮上设有刹车块和弹簧,支架上设有摩擦件,刹车块与大带轮活动连接并可在与摩擦件相离或相触的位置间移动,刹车块可与摩擦件相触的部分与大带轮轴线的间距大于摩擦件可与刹车块相触的部分与大带轮轴线的距离,弹簧产生使刹车块靠近摩擦件的弹力。
刹车块可与摩擦件相触的部分与大带轮轴线的间距大于摩擦件可与刹车块相触的部分与大带轮轴线的距离,由于大带轮与电机输出端联动,当电机输出端转动至工作速度时,刹车块随大带轮绕大带轮的轴线转动,受离心力的作用刹车块向远离大带轮轴线的方向活动,从而与摩擦件相离,不产生摩擦力;当电机停机失速,大带轮减速,刹车块获得的离心力不足以抵消弹簧产生的弹力,弹簧使刹车块向靠近大带轮轴线的方向活动,直至刹车块与摩擦件相触产生制动力。
进一步的,还包括小带轮、皮带,小带轮设于电机输出端并与电机输出端 同轴同步转动,所述大带轮的轴线与小带轮的轴线平行,皮带套于大带轮、小带轮外使大带轮与小带轮联动。通过皮带连接大带轮伦和小带轮,利用摩擦力传动,防止刚性传动在制动时造成部件损坏。
进一步的,所述摩擦件为圆柱体摩擦套,摩擦套与所述支架固定连接或为一体结构,摩擦套设有轴孔,带轮轴穿过摩擦套与摩擦套同轴。圆柱体摩擦套与带轮轴同轴设置时刹车块转至可及的任何位置均能与摩擦套配合产生制动力。
进一步的,所述刹车块设于所述大带轮的边缘与所述摩擦套的侧壁之间,刹车块与大带轮转动连接,且刹车块转动的轴线与大带轮的轴线平行,所述弹簧产生使刹车块转向碰触摩擦套侧壁的弹力。转动连接的刹车块活动更灵活。
采用上述技术方案后,本实用新型具有如下优点:
利用离心力控制刹车机构,由于电机转速稳定、停机减速时间稳定,刹车块在电机停机后产生制动力及制动工具所需的时间稳定,制动过程平稳。
附图说明
下面结合附图对本实用新型作进一步说明:
图1为本实用新型一种实施例的结构示意图;
图2为支架的示意图;
图3为大带轮的示意图。
具体实施方式
图1-3所示为本实用新型的一种实施例。
一种刹车机构,包括带轮轴1、大带轮2和装有电机9的支架3,大带轮2通过带轮轴1转动连接在支架3上且轴向固定,还包括小带轮7、皮带8,小带轮7设于电机9输出端并与电机9输出端同轴同步转动,大带轮2的轴线与小 带轮7的轴线平行,皮带8套于大带轮2、小带轮7外使大带轮2与小带轮7联动,通过皮带8连接大带轮2伦和小带轮7,利用摩擦力传动,防止刚性传动在制动时造成部件损坏。支架3上设有摩擦件6,摩擦件6为圆柱体摩擦套,摩擦套与支架固定连接或为一体结构,摩擦套设有轴孔,带轮轴1穿过摩擦套与摩擦套同轴。大带轮2上设有刹车块4和弹簧5,刹车块4与大带轮2活动连接并可在与摩擦件6相离或相触的位置间移动,刹车块4设于大带轮2的边缘与摩擦套的侧壁之间,即刹车块4可与摩擦件6相触的部分与大带轮2轴1线的间距大于摩擦件6可与刹车块4相触的部分与大带轮2轴1线的距离,圆柱体摩擦套与带轮轴1同轴设置时刹车块4转至可及的任何位置均能与摩擦套配合产生制动力,刹车块4与大带轮2转动连接,且刹车块4转动的轴线与大带轮2的轴线平行,弹簧5产生使刹车块4转向碰触摩擦套侧壁的弹力。
刹车块4可与摩擦件6相触的部分与大带轮2轴1线的间距大于摩擦件6可与刹车块4相触的部分与大带轮2轴1线的距离,由于大带轮2与电机9输出端联动,当电机9输出端转动至工作速度时,刹车块4随大带轮2绕大带轮2的轴线转动,受离心力的作用刹车块4向远离大带轮2轴1线的方向活动,从而与摩擦件6相离,不产生摩擦力;当电机9停机失速,大带轮2减速,刹车块4获得的离心力不足以抵消弹簧5产生的弹力,弹簧5使刹车块4向靠近大带轮2轴1线的方向活动,直至刹车块4与摩擦件6相触产生制动力。利用离心力控制刹车机构,由于电机9转速稳定、停机减速时间稳定,刹车块4在电机9停机后产生制动力及制动工具所需的时间稳定,制动过程平稳。
除上述优选实施例外,本实用新型还有其他的实施方式,本领域技术人员可以根据本实用新型作出各种改变和变形,只要不脱离本实用新型的精神,均应属于本实用新型所附权利要求所定义的范围。
Claims (4)
1.一种刹车机构,其特征在于:包括带轮轴(1)、大带轮(2)和装有电机(9)的支架(3),大带轮通过带轮轴转动连接在支架上且轴向固定,大带轮与电机输出端联动;大带轮上设有刹车块(4)和弹簧(5),支架上设有摩擦件(6),刹车块与大带轮活动连接并可在与摩擦件相离或相触的位置间移动,刹车块可与摩擦件相触的部分与大带轮轴线的间距大于摩擦件可与刹车块相触的部分与大带轮轴线的距离,弹簧产生使刹车块靠近摩擦件的弹力。
2.根据权利要求1所述的一种刹车机构,其特征在于:还包括小带轮(7)、皮带(8),小带轮设于电机输出端并与电机输出端同轴同步转动,所述大带轮的轴线与小带轮的轴线平行,皮带套于大带轮、小带轮外使大带轮与小带轮联动。
3.根据权利要求1或2所述的一种刹车机构,其特征在于:所述摩擦件为圆柱体摩擦套,摩擦套与所述支架固定连接或为一体结构,摩擦套设有轴孔,带轮轴穿过摩擦套与摩擦套同轴。
4.根据权利要求3所述的一种刹车机构,其特征在于:所述刹车块设于所述大带轮的边缘与所述摩擦套的侧壁之间,刹车块与大带轮转动连接,且刹车块转动的轴线与大带轮的轴线平行,所述弹簧产生使刹车块转向碰触摩擦套侧壁的弹力。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201420379028.6U CN204239549U (zh) | 2014-07-10 | 2014-07-10 | 一种刹车机构 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201420379028.6U CN204239549U (zh) | 2014-07-10 | 2014-07-10 | 一种刹车机构 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN204239549U true CN204239549U (zh) | 2015-04-01 |
Family
ID=52769049
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201420379028.6U Active CN204239549U (zh) | 2014-07-10 | 2014-07-10 | 一种刹车机构 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN204239549U (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN104141712A (zh) * | 2014-07-10 | 2014-11-12 | 浙江亚特电器有限公司 | 一种刹车机构 |
-
2014
- 2014-07-10 CN CN201420379028.6U patent/CN204239549U/zh active Active
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN104141712A (zh) * | 2014-07-10 | 2014-11-12 | 浙江亚特电器有限公司 | 一种刹车机构 |
WO2016004824A1 (zh) * | 2014-07-10 | 2016-01-14 | 嘉兴亚特园林机械研究所 | 一种刹车机构 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN103273498B (zh) | 一种可变刚度的柔性机械手 | |
CN104141712A (zh) | 一种刹车机构 | |
CN204239549U (zh) | 一种刹车机构 | |
CN106321797A (zh) | 一种齿圈旋转限位机构 | |
CN203261787U (zh) | 制动装置及具有该制动装置的园林工具 | |
CN204099439U (zh) | 一种电梯用孔销联轴器 | |
CN204094801U (zh) | 电机直连的手腕体 | |
CN205483472U (zh) | 高速撞击测试机 | |
CN204387242U (zh) | 一种活塞驱动式转位控制装置 | |
CN204175895U (zh) | 一种传动装置 | |
CN203210163U (zh) | 一种圆盘内壁抛光机 | |
CN204518423U (zh) | 高速水稻钵苗移栽机的秧苗输送控制机构 | |
CN205047745U (zh) | 一种具有双片集合摆线轮的减速机 | |
CN203973556U (zh) | 机械臂下料爪的安装结构 | |
CN204597710U (zh) | 一种机械手外置电机刹车装置 | |
CN204480915U (zh) | 一种框架断路器上使用的手动储能装置 | |
CN203622445U (zh) | 机器人的枢转关节及具有其的机器人 | |
CN204700628U (zh) | 用于机床丝杠芯棒调整的架表机构 | |
CN203871978U (zh) | 一种双轴头电机 | |
CN202367324U (zh) | 带有防缠绕装置的全位置轴切割机器人 | |
CN203051664U (zh) | 具有摩擦轮的防过载装置 | |
CN203973563U (zh) | 机械臂安装结构 | |
CN203170759U (zh) | 丝线去毛刺清理装置 | |
CN203075907U (zh) | 一种可调节分散机 | |
CN203682495U (zh) | 一种滤棒成型机用皮带传输装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
CP03 | Change of name, title or address |
Address after: No. 150 Wenlong Road, Yuxin Town, Nanhu District, Jiaxing City, Zhejiang Province Patentee after: Zhejiang Yate Electric Appliance Co.,Ltd. Address before: Jiaxing City, Zhejiang province 314100 Nanhu District Yu Xin Zhen Industrial Zone North Water Road No. 1 Patentee before: ZHEJIANG YAT ELECTRICAL APPLIANCE Co.,Ltd. |
|
CP03 | Change of name, title or address |