CN202357302U - 全自动新型石膏砌块空间夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动新型石膏砌块空间夹具，其特征在于，包括上架体，上架体上设有与轨道配合的行走机构，上架体下方通过导向轴设有下架体；还包括有升降装置，所述升降装置的一端连接上架体、另一端连接下架体；下架体上设有夹具。本实用新型和现有技术相比，具有精度高、定位精确、适应性广的优点。

Description

全自动新型石膏砌块空间夹具

技术领域

本实用新型涉及一种石膏砌块生产设备，具体为一种全自动新型石膏砌块空间夹具。 

背景技术

目前国内采用的气动伸缩夹具采用杠杆式装置、升降发讯装置等结构形式，主要有以下缺点： 

小车高、低速运行及进退、制动定位功能不精确。运送砌块的过程中容易造成产品的损坏。

夹具夹紧部位采用杠杆式结构，使砌块在夹紧过程中受力不均匀。 

发明内容

本实用新型的目的在于提供种全自动新型石膏砌块夹具，其具有精度高、定位精确、适应性广的优点。 

为达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案如下： 

一种全自动新型石膏砌块空间夹具，包括上架体，上架体上设有与轨道配合的行走机构，上架体下方通过导向轴设有下架体；还包括有升降装置，所述升降装置的一端连接上架体、另一端连接下架体；下架体上设有夹具。

上述的石膏砌块空间夹具，所述行走机构包括由变频器驱动的电机，电机的输出端连接位于上架体两端的行走轮；上架体设有从动轮，行走轮和从动轮位于架体的四角上。 

上述的石膏砌块空间夹具，所述的升降装置包括升降电机，升降电机的输出端连接有链轮，链轮上绕有链条，链条的另一端固定在下架体上；所述的链轮及缠绕在其上的链条设有两组。 

上述的石膏砌块空间夹具，所述导向轴下端固定连接下架体，上部套设在上架体上。 

上述的石膏砌块空间夹具，所述的夹具包括左夹具和右夹具，所述的夹具包括设于固定于下架体的固定板，固定板内侧固定有装夹片；夹具中至少一端的设有气缸，所述气缸一端固定在固定板上，另一端固定在下架体上。 

本实用新型的工作原理及有益效果表现在： 

本全自动新型石膏砌块空间夹具主要包括上架体和下架体，所述的上、下架体间设有升降装置和导向轴，下架体在升降装置的带动下可沿导向轴上下运动，实现砌块脱模。

上架体上设有与钢轨对应的行走机构，在行走机构的带动下，本石膏砌块夹具可进行移动。 

所述的升降装置采用升降电机为动力，升降电机带动链轮旋转，链轮带动链条上下运动，从而达到提升和下降下架体的目的。 

本实用新型的空间夹具采用二维设计，小车行走电机和升降电机采用变频控制，定位精度小于0.5mm，避免了砌块运送的过程中因位置问题造成对产品的损坏。 

夹具夹紧部位采用超薄气缸，使砌块在夹紧过程中受力均匀，避免了产品的破损。 

行车式气动伸缩夹具能进行二维精确定位，和导向，可与成型机、混合机等其他设备通过PLC可变程序控制器等组成全自动机组。 

附图说明

图1为本实用新型主视结构示意图； 

图2为图1左视结构图；

图3为图1的俯视结构图。

具体实施方式

下面以具体实施方式来对本发明进行详细描述： 

一种全自动新型石膏砌块空间夹具，包括上架体1，上架体1上设有与轨道配合的行走机构，上架体下方通过导向轴设有下架体2；还包括有升降装置，所述升降装置的一端连接上架体、另一端连接下架体2。

所述行走机构包括电机3，电机3的输出端经固定在上架体1上的行走轴4连接位于上架体两端的行走轮5，所述上架体1上与行走轮5对应设有从动轮6，行走轮5和从动轮6位于上架体1的四角上，行走轮5和从动轮6。 

所述的升降装置包括升降电机，升降电机的输出端两侧经起升轴各连接有链轮，链轮通过挡盖设有链轮，链轮上绕有链条，链条的另一端固定在下架体上；所述下架体2与链轮对应处设有连接座，连接座通过螺栓固定在下架体2上，连接座上设有连接轴，链条下端挂接在连接轴上。 

所述的导向轴7设有两个，其分别位于上架体1的两端，所述每个导向轴通过套装于导向轴外的导向轴固定座固定在上架体1上，导向轴7的下端螺纹连接固定在下架体2上的导向轴固定座上。 

所述下架体2上固定有夹具，所述的夹具包括位于石膏砌块两侧的左夹具和右夹具，所述每侧夹具包括设于固定于下架体的固定板，固定板内侧固定有装夹片。 

使用过程中，部件安装： 

上部件：将上架1固定放置并找好水平，把行走轴4穿过行走电机，用联轴套、联轴销与行走轴4相连接，两端通过带座轴承限位，固定在行走小车架体如图所示位置上，将行走轮5固定在行走轴4的两端，并用挡盖压紧。把轮轴固定板、轮轴固定在行走小车架体上，将从动轮6穿在轮轴上，并用挡盖压紧。把起升轴穿过升降电机，将其两端的带座轴承固定在行走小车架体上，调整位置后，用螺栓紧固。把链轮穿在起升轴的两端，并用挡盖压紧。将连接座栓接在行走小车架体上，并穿上连接轴。

下部件：将下架体2固定放置并找好水平，把连接座用螺杆栓接其上，并穿上连接轴。把一侧装夹片固定在侧固定板上，把侧固定板按照相应的间距依次栓接在下架体上。把另一侧装夹片栓接在固定板上，把固定板和气缸固定架通过小气缸连接在一起，把连接好的气缸固定架按照相应的间距，与侧固定板一一对应连接在下架体的另一端。 

整体安装： 

把组装好的行走小车部件使用吊装设备吊装在轨道梁上。把导向轴上固定座栓接在行走小车架体上，把导向轴下固定座旋紧在导向轴带螺纹的长端，把导向轴穿在导向轴上固定座上，把挡帽旋紧在导向轴螺纹的短端。把导向轴下固定座栓接在下架体部件上。用滚子链把部件和部件连接在一起。

本实用新型可以根据市场的要求制作各种规格、产量不同的设备，就不同规格的空间夹具设计成一系列产品：在不同的设备上，其主体结构和行走小车、下架体等核心技术部分是不变的。根据成型机模具的规格型号，可以做相应的设计和制作，并可以根据用户的要求单独设计。不同规格的设备，固定板和气缸固定架的数量和型号是不同的，但都以满足使用要求为前提。在成型机模具更换时，只需调节部分设备比如侧固定板、气缸固定架、固定板、装夹片的间距、数量即可。 

Claims (8)

1.一种全自动新型石膏砌块空间夹具，其特征在于，包括上架体，上架体上设有与轨道配合的行走机构，上架体下方通过导向轴设有下架体；还包括有升降装置，所述升降装置的一端连接上架体、另一端连接下架体；下架体上设有夹具。

2.根据权利要求1所述的石膏砌块空间夹具，其特征在于：所述行走机构包括由变频器驱动的电机，电机的输出端连接位于上架体两端的行走轮。

3.根据权利要求2所述的石膏砌块空间夹具，其特征在于：所述上架体设有从动轮，行走轮和从动轮位于架体的四角上。

4.根据权利要求1所述的石膏砌块空间夹具，其特征在于：所述的升降装置包括由变频器驱动的升降电机，升降电机的输出端连接有链轮，链轮上绕有链条，链条的另一端固定在下架体上。

5.根据权利要求4所述的石膏砌块空间夹具，其特征在于：所述的链轮及缠绕在其上的链条设有两组。

6.根据权利要求1所述的石膏砌块空间夹具，其特征在于：所述导向轴下端固定连接下架体，上部套设在上架体上。

7.根据权利要求1所述的石膏砌块空间夹具，其特征在于：所述的夹具包括左夹具和右夹具，所述的夹具包括设于固定于下架体的固定板，固定板内侧固定有装夹片。

8.根据权利要求7所述的石膏砌块空间夹具，其特征在于：夹具中至少一端设有气缸，所述气缸一端固定在固定板上，另一端固定在下架体上。

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