CN202350814U - Pcb板夹具及光学检测仪器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型实施例公开了一种PCB板夹具，包括两个相互平行设置的托架；设于两个托架间的用于传输PCB板的传输皮带；分别设于托架上且当进行检测时将PCB板夹紧的夹板，该夹板包括与托架枢接的固定端和围绕固定端旋转且与托架配合将PCB板夹紧的活动端；至少一个用于带动夹板夹紧或松开的连杆机构；以及多个用于推动连杆机构的气缸。本实用新型还公开了装有上述夹具的光学检测仪器。本实用新型的夹具采用传输皮带传送PCB板，当感应器检测到PCB板到达检测位置时，通过气缸推动连杆机构进而带动夹板将PCB板夹紧，检测完毕后通过控制气缸带动夹板松开。本实用新型的夹具可自动夹紧或松开，提高了检测效率，适于PCB板的在线检测。
Description
技术领域
本实用新型涉及光学检测设备领域，尤其涉及一种PCB板夹具及光学检测仪器的方法。
背景技术
现有技术中在对PCB板进行检测时，为了防止PCB板在检测过程中发生位移，影响测试结果，大多需先通过手动按压夹具上的卡爪将PCB板固定，然后再将夹具传输到检测头下对PCB板进行检测，检测完成后再通过手动按压卡爪将PCB板取出，采用这种方式对PCB板进行固定和拆卸速度较慢，影响检测效率，无法实现流水线的高效操作。
实用新型内容
本实用新型实施例所要解决的技术问题在于，提供一种PCB板夹具，以便能自动夹紧或松开PCB板，提高检测效率。
本实用新型实施例进一步所要解决的技术问题在于，提供一种光学检测仪器，以提高检测效率。
为了解决上述技术问题，本实用新型实施例提出了一种PCB板夹具，包括：
两个相互平行设置于测试平台上的托架；
设置于两个所述托架之间的用于传输PCB板的传输皮带；
分别设置于所述托架上且当进行检测时将PCB板夹紧的夹板，所述夹板包括与所述托架枢接的固定端和围绕所述固定端旋转且与所述托架配合将PCB板夹紧的活动端；
至少一个用于带动所述夹板夹紧或松开的连杆机构，所述连杆机构与所述夹板的固定端铰接；
以及多个设置于所述检测平台上用于推动连杆机构的气缸。
进一步地，在所述两个托架之间设置有进行检测前将PCB板固定的限位装置。
进一步地，所述限位装置包括限位块、设置于所述限位块内的第一感应器以及根据第一感应器的感应信号推动所述限位块的动力装置。
进一步地，所述PCB板夹具还包括与所述气缸的气杆相连接的活动升降台，所述连杆机构设置于所述活动升降台上。
进一步地，所述夹具还包括两个平行设置于所述测试平台上的滑轨组件，所述滑轨组件包括滑轨座、沿所述滑轨座滑动的滑块以及用于将所述滑块定位的定位件。
进一步地，一个所述托架与所述滑轨座固定连接，另一个所述托架两端分别与所述滑块固定连接。
进一步地，在所述托架上设置有对PCB板进板感应的第二感应器。
本实用新型实施例还提供了一种光学检测仪器，设有上述的PCB板夹具。
本实用新型的PCB板夹具采用传输皮带传送PCB板，当PCB板传送到检测位置时，夹板和托架配合将PCB板夹紧，PCB板在检测过程中发生振动时，PCB板不会发生位移；检测完毕后夹板打开，传输皮带将PCB板传输到下一工位。本实用新型的PCB板夹具的夹板在气缸和连杆机构的配合下可自动夹紧或松开，提高了检测效率，更适于在线检测。
附图说明
图1是本实用新型的PCB板夹具的结构示意图。
图2是图1中的A处放大图。
具体实施方式
图1是本实用新型的PCB板夹具的结构示意图，该PCB板夹具包括：两个相互平行设置于测试平台10上的托架1、传输皮带2、夹板3、至少一个连杆机构4以及多个设于检测平台10上的用于推动连杆机构4的气缸5。其中，传输皮带2设置于两个平行的托架1之间用于传输PCB板。夹板3分别设置于与其对应的托架1上，当检测头进行PCB板检测时将PCB板夹紧固定，夹板3包括与托架1枢接的固定端和可围绕固定端旋转的且与托架1配合将PCB板夹紧的活动端。连杆机构4与对应的夹板3的固定端铰接。
PCB板夹具还包括活动升降台7，连杆机构4设置于活动升降台7上，气缸5的气杆与活动升降台7相连接进而带动设于活动升降台7上的连杆机构4。
在两个托架1之间设置有进行检测前将PCB板固定的限位装置。限位装置包括限位块61、设置于限位块61内的第一感应器62以及根据第一感应器62的感应信号推动限位块61升起的动力装置。
在PCB板进板端所对应的托架1上设置有对PCB板进板感应的第二感应器9，当第二感应器9检测到有PCB板放入时，传输皮带2启动并将PCB板输送到检测头下方。
在测试平台10上还平行设置有两个滑轨组件8，滑轨组件8包括滑轨座81、沿滑轨座81滑动的滑块82以及用于将滑块82定位的定位件。为了满足对不同尺寸的PCB板进行检测，两平行设置的托架1中的一个托架1与滑轨座81固定连接，另一个托架1两端分别与对应的滑块82固定连接。可通过调节滑块82在滑轨座81上位置，进而调整两夹板3的间距，当两个夹板3的间距调整好后可通过定位件将滑块82锁定。
具体实施时，PCB板由上一工位传输到本实用新型的PCB板夹具，托架1上第二感应器9检测到有PCB板靠近时，传输皮带2启动并将PCB板向检测头方向传输。当限位装置的第一感应器62检测到PCB板靠近检测头时，设置于限位块61下方的动力装置（图中未示出）根据第一感应器62的感应信号推动限位块61升起进而将PCB板固定。当PCB板固定后，气缸5推动活动升降台7上设置的多个连杆机构4进而带动夹板3的固定端旋转，通过夹板3的活动端与托架1的配合将PCB板夹紧，PCB板在检测过程中发生振动时，PCB板不会发生位移。检测完毕后气缸5带动连杆机构4动作进而控制夹板3打开，同时动力装置带动限位块61下降，PCB板通过传输皮带2输送到下一工位。
本实用新型还提供了一种光学检测仪器，在该光学检测仪器的检测平台10上设有如图1至图5中所述的PCB板夹具，该PCB板夹具包括：两个相互平行设置于测试平台10上的托架1、传输皮带2、夹板3、至少一个连杆机构4以及多个设于检测平台10上的用于推动连杆机构4的气缸5。其中，传输皮带2设置于两个平行的托架1之间用于传输PCB板。夹板3分别设置于与其对应的托架1上，当检测头进行PCB板检测时将PCB板夹紧固定，夹板3包括与托架1枢接的固定端和可围绕固定端旋转的且与托架1配合将PCB板夹紧的活动端。连杆机构4与对应的夹板3的固定端铰接。PCB板夹具的具体结构这里不再赘述。
以上所述是本实用新型的具体实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本实用新型的保护范围。
Claims (8)
1.一种PCB板夹具，其特征在于，包括：
两个相互平行设置于测试平台上的托架；
设置于两个所述托架之间的用于传输PCB板的传输皮带；
分别设置于所述托架上且当进行检测时将PCB板夹紧的夹板，所述夹板包括与所述托架枢接的固定端和围绕所述固定端旋转且与所述托架配合将PCB板夹紧的活动端；
至少一个用于带动所述夹板夹紧或松开的连杆机构，所述连杆机构与所述夹板的固定端铰接；以及
多个设置于所述检测平台上用于推动连杆机构的气缸。
2.如权利要求1所述的PCB板夹具，其特征在于，在所述两个托架之间设置有进行检测前将PCB板固定的限位装置。
3.如权利要求2所述的PCB板夹具，其特征在于，所述限位装置包括限位块、设置于所述限位块内的第一感应器以及根据第一感应器的感应信号推动所述限位块的动力装置。
4.如权利要求1所述的PCB板夹具，其特征在于，所述PCB板夹具还包括与所述气缸的气杆相连接的活动升降台，所述连杆机构设置于所述活动升降台上。
5.如权利要求1所述的PCB板夹具，其特征在于，所述夹具还包括两个平行设置于所述测试平台上的滑轨组件，所述滑轨组件包括滑轨座、沿所述滑轨座滑动的滑块以及用于将所述滑块定位的定位件。
6.如权利要求5所述的PCB板夹具，其特征在于，一个所述托架与所述滑轨座固定连接，另一个所述托架两端分别与所述滑块固定连接。
7.如权利要求1所述的PCB板夹具，其特征在于，在所述托架上设置有对PCB板进板感应的第二感应器。
8.一种光学检测仪器，其特征在于，设有如权利要求1至7任一项所述的PCB板夹具。
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2011
- 2011-10-12 CN CN2011203873622U patent/CN202350814U/zh not_active Expired - Fee Related
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