CN202345647U - 一种两级传动的汽车自带原地转向系统 - Google Patents

一种两级传动的汽车自带原地转向系统 Download PDF

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黄强
王聪
徐小翔
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Jiujiang University
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Abstract

本实用新型涉及一种两级传动的汽车自带原地转向系统,包括电动机、千斤顶、蜗轮、蜗杆、蜗杆轴、主动齿轮、从动齿轮、齿轮轴、套圈夹、支架、底座、支架滑道总成、底座滑道总成,其中,底座上固定有底座滑道总成,在底座滑道总成中设有可上下相对运动的千斤顶,电动机总成通过套圈夹与千斤顶固定,电动机通过蜗杆轴连接到蜗杆。能够提升汽车维修保养的操作方便性、提高汽车的转向性能及道路通过性、改善因汽车调头等原因引起的交通拥挤问题和交通安全问题,该系统具有自动化程度较高,结构简单,操作方便,可靠实用,成本低廉等特点。

Description

一种两级传动的汽车自带原地转向系统
技术领域
本实用新型属于汽车辅助装置,涉及一种两级传动的汽车自带原地转向系统。
背景技术
随着现代人对生活质量要求的不断提高,一些辅助机构日益被人们所重视,一种能使汽车在狭小空间原地调头转向的汽车辅助装置逐步走入人们的视野。但传统辅助装置有些自动化程度不高、操作复杂、携带不便,有些虽然采用了自动化控制,但凭借一级传动很难将电动机的转速转化为汽车自身的低速稳定转动,鉴于此设计出了一款新型的两级传动汽车自带原地转向系统。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服以上缺点而提供一种两级传动的汽车自带原地转向系统,其自动化程度较高、携带和操作方便、可行性较高的一款汽车原地转向系统,能够提升汽车维修保养的操作方便性、提高汽车的转向性能及道路通过性、改善因汽车调头等原因引起的交通拥挤问题和交通安全问题,该系统具有自动化程度较高,结构简单,操作方便,可靠实用,成本低廉等特点。
本实用新型为了实现以上目的而提供的技术方案,包括电动机、千斤顶、蜗轮、蜗杆、蜗杆轴、主动齿轮、从动齿轮、齿轮轴、套圈夹、支架、底座、支架滑道总成、底座滑道总成,其中,底座上固定有底座滑道总成,在底座滑道总成中设有可上下相对运动的千斤顶,千斤顶由外壳、活塞、进油阀和回油阀构成,电动机总成通过套圈夹与千斤顶固定,电动机通过蜗杆轴连接到蜗杆,蜗杆与涡轮啮合,蜗轮的齿轮轴与主动齿轮连接,主动齿轮与从动齿轮啮合,从动齿轮固定在活塞上,从动齿轮旋转带动活塞旋转,活塞通过支架滑道总成与支架相连,支架固定在汽车底盘上。
与现有技术相比,本实用新型的优点在于:
1、采用驾驶室内控制系统操作,可以实现对汽车原地转向系统的启动和汽车转向的速度、角度的有效控制。
2、通过涡轮蜗杆传动及齿轮传动,将电动机转速转化为汽车原地旋转的低速运动,可实现汽车平稳、安全转向。
3、该系统操作简洁,响应快速,可有效缩短汽车转弯掉头时间,改善交通拥堵状况,提升交通安全。
4、具有结构简单、使用方便、成本低廉等特点。
附图说明
图1为本实用新型结构原理示意图。
具体实施方案
实施例,如图1所示,该系统组成部件为电动机5、千斤顶2、蜗轮11、蜗杆12、蜗杆轴6、主动齿轮13、从动齿轮3、齿轮轴10、套圈夹9、支架14、底座8、支架滑道总成1、底座滑道总成7。其中,底座8上固定有底座滑道总成7,在底座滑道总成7中设有可上下相对运动的千斤顶2,千斤顶2由外壳、活塞、进油阀和回油阀构成,电动机总成5通过套圈夹9与千斤顶4固定,电动机5通过蜗杆轴6连接到蜗杆12,蜗杆12与涡轮11啮合,蜗轮11的齿轮轴10与主动齿轮13连接,主动齿轮13与从动齿轮3啮合,从动齿轮3固定在活塞2上,从动齿轮3旋转带动活塞2旋转,活塞2通过支架滑道总成1与支架14相连,支架14固定在汽车底盘上。
在未采用该系统之前,汽车自带原地转向系统处于收起状态。该系统置于汽车底盘下与底盘铰接。支架滑道总成1固定在汽车底盘重心位置处,与底盘铰接固定。该系统整个工作过程分为三个步骤,分别为:放落过程、顶起过程和旋转过程。
1、原地转向系统放落过程
当汽车需要进行原地转向操作时,驾驶员只需按下汽车原地转向系统的控制开关并选择相应的旋转角度即可实现自动化的调头和停车等动作。驾驶员启动汽车原地转向系统控制开关后由控制电动机带动千斤顶4以千斤顶活塞2与支架滑道总成1的铰接处为轴线,绕该轴线旋转,图中所示为旋转45°。当汽车原地转向系统旋转90°后停止旋转运动,系统从汽车底盘完全放落。
2、原地转向系统顶起过程
当原地转向系统放落后,千斤顶4的油液控制开关开启,在千斤顶控制系统的控制下,油液不断进入千斤顶腔体内,由于重力与油液作用使千斤顶4与底座滑道总成7一起沿着垂直地面的方向运动,当底座滑道总成7到达地面后千斤顶4便沿着底座滑道总成7的滑道下降。电动机总成5通过套圈夹9与千斤顶4固定,于是当千斤顶4下降时电动机总成5和套圈夹9一起随着千斤顶4下降,最终到达滑道最底端。
千斤顶活塞3与从动齿轮3通过键连接,当千斤顶4下降到滑道的最底端后由于底座8已与地面接触,使千斤顶4不能再移动。此时,油液会继续向千斤顶内注入,在油液的作用下千斤顶活塞2开始在支架滑道总成1的滑道内沿垂直于地面的方向向上运动,最终到达支架滑道的最顶端。但此时油液仍不断流入千斤顶内,使千斤顶活塞2被迫继续向上移动,由于支架滑道总成1与汽车底盘铰接,千斤顶活塞2在滑道内无法再继续移动,于是千斤顶活塞2将顶起与汽车底盘铰接的支架滑道总成1,从而顶起汽车,完成整个顶起过程。
3、原地转向系统转向过程
当汽车被顶起至四轮悬空且离地一定高度后,千斤顶控制系统停止工作,油液不再流入千斤顶4内,千斤顶活塞2停止上升。此时,电动机开关接通,电动机5开始工作,电动机转子与蜗杆12连接,电动机转子在电动机外壳内旋转,从而带动蜗杆12旋转,蜗杆12与从蜗轮11啮合,蜗轮11旋转从而带动主动齿轮13旋转,主动齿轮13带动与其啮合的从动齿轮3旋转,从动齿轮3与千斤顶活塞2为固连结构,千斤顶活塞2旋转带动与其相连的支架滑道总成1旋转,支架滑道总成1又与汽车底盘相连接,于是电动机转子的旋转运动即可转化为汽车的旋转运动,即在水平面内可使汽车在原地向任意角度方向旋转,当选定为旋转180°时即实现了汽车的原地调头转向功能。

Claims (1)

1.一种两级传动的汽车自带原地转向系统,包括电动机(5)、千斤顶(2)、蜗轮(11)、蜗杆(12)、蜗杆轴(6)、主动齿轮(13)、从动齿轮(3)、齿轮轴(10)、套圈夹(9)、支架(14)、底座(8)、支架滑道总成(1)、底座滑道总成(7),其特征在于,底座(8)上固定有底座滑道总成(7),在底座滑道总成(7)中设有可上下相对运动的千斤顶(2),千斤顶(2)由外壳、活塞、进油阀和回油阀构成,电动机总成(5)通过套圈夹9与千斤顶4固定,电动机(5)通过蜗杆轴(6)连接到蜗杆(12),蜗杆(12)与涡轮(11)啮合,蜗轮(11)的齿轮轴(10)与主动齿轮(13)连接,主动齿轮(13)与从动齿轮(3)啮合,从动齿轮(3)固定在活塞(2)上,从动齿轮(3)旋转带动活塞(2)旋转,活塞(2)通过支架滑道总成(1)与支架(14)相连,支架(14)固定在汽车底盘上。
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Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106853816A (zh) * 2016-12-16 2017-06-16 李敏 一种自举式汽车旋转装置及汽车
CN111086572A (zh) * 2020-01-16 2020-05-01 深圳市科昭科技有限公司 一种智能升降柱转向agv机器人
CN113306531A (zh) * 2021-07-09 2021-08-27 郑国义 一种汽车原地转向器
CN114701579A (zh) * 2022-05-16 2022-07-05 河北农业大学 一种履带式行走装置

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