CN202336635U - 带锯条分齿机的送料机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种带锯条分齿机的送料机构,包括机架、水平的滑动轴和导向套,滑动轴一端连接有驱动机构,另一端固定有连接块,连接块朝驱动机构一侧设有槽口,槽口内安装有包括爪头和爪柄的送料爪,所述的爪柄通过销轴与槽口两侧转动连接,槽口内还设有两个分别位于爪柄尾部上方和下方的限位杆;连接块附近设有导向板,导向板一端通过穿套有扭力限制器的转轴与机架转动连接,另一端设有沿其长度方向设置的滑孔,滑孔内置有相配合的滑块,爪柄尾部设有相对销轴偏心设置的连接杆,所述连接杆与滑块转动连接。本实用新型通过送料机构由滑动轴驱动送料爪左右往复运动,运动过程中爪头上抬或下沉,实现送料和回位,工作效率高。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种带锯条加工设备,尤其涉及一种带锯条分齿机的送料机构。
背景技术
分齿是将锯条隔齿分别偏向两侧,使其不在一个平面上,如图1~2所示的带锯条,它包括锯背100和锯背100上的锯齿,锯齿分为三类:定齿101、右斜齿102、左斜齿103,定齿101不发生偏斜,与锯背100在同一平面内,而右斜齿102、左斜齿103分别向两侧偏斜弯折。分齿后的带锯条具有宽度比锯背厚度更宽的刃口,如此可以使锯缝加宽,避免锯背通过切缝时与被切材料摩擦力过大,造成锯背过早达到疲劳极限而断裂。
如图3所示,现有的分齿装置,包括分齿机构301和送料机构,送料机构包括送料气缸302、夹持气缸303、滑座304和定位组件305。滑座304与送料气缸301的活塞杆连接,其上还设有活动夹钳306,活动夹钳306中的一个夹块与夹持气缸302的活塞杆连接。如图4所示,定位组件305包括安装架307和铰接在安装架307上的转动块308,转动块308上设有通孔。定位爪309由爪体310、螺杆311以及手柄312组成,螺杆穿过通孔并用螺母313、314固定。
上述送料机构工作原理如下:活动夹钳306始终夹持带锯条315,在送料气缸302活塞杆伸长时,推送带锯条315行进,由于气缸的行程不稳定,因此每次送料时锯条行进距离大于实际需要量(大于量不超过一个齿槽宽度),在送料气缸302活塞杆收缩时,爪体310勾住锯齿,使带锯条在回复了多余行进量后停止运动,相对活动夹钳306滑动,从而实现精确送料。该送料机构通过由气缸驱动送料,动作缓慢,工作效率低。
发明内容
本实用新型提供了一种带锯条分齿机的送料机构,以解决现有送料机 构动作缓慢,效率低的问题。
一种带锯条分齿机的送料机构,包括机架、水平的滑动轴和与滑动轴配合的导向套,滑动轴一端连接有驱动滑动轴相对导向套往复运动的驱动机构,另一端固定有连接块,连接块朝向驱动机构一侧底部设有槽口,槽口内安装有包括爪头和爪柄的送料爪,所述的爪头位于槽口外,所述的爪柄通过水平且垂直滑动轴的销轴与槽口两侧转动连接,槽口内还设有两个分别位于爪柄尾部上方和下方的限位杆;连接块附近设有平行滑动轴所在竖直平面的导向板,导向板一端通过穿套有扭力限制器的转轴与机架转动连接,另一端设有沿其长度方向设置的滑孔,滑孔内置有相配合的滑块,爪柄尾部设有相对销轴偏心设置的连接杆,所述连接杆与滑块转动连接。
所述的驱动机构包括基座、电机、传动组件、竖直的带偏心部的主轴以及水平设置的二连杆组件,所述二连杆组件包括第一连杆和第二连杆,第一连杆一端与所述偏心部转动连接,另一端与第二连杆的中部转动连接,第二连杆的一端与机架转动连接,另一端与所述的滑动轴转动连接。
所述的主轴底端固定有凸轮,凸轮周围设有周期检测传感器。
所述的主轴顶端设有连接座,连接座顶面设有水平通过主轴轴心的滑槽,滑槽内固定有相对主轴偏心设置的T型螺母,基座上固定有包括第一调节螺杆的第一调节旋钮,第一调节螺杆水平穿过连接座,并伸入滑槽内与T型螺母螺纹连接,便于调节偏心量。
所述连接块上设有与滑动轴端部配合的通孔,连接块相对滑动轴一侧设有限位盖,限位盖上固定有包括第二调节螺杆的第二调节旋钮,第二调节螺杆水平穿过限位盖,并伸入通孔内与滑动轴螺纹连接。
所述的连接块由固定部和调节部组成,所述送料爪安装在调节部上,所述调节部上设有竖直的条形孔,调节部通过穿过条形孔的第二螺钉与固定部固定连接。
本实用新型通过送料机构由滑动轴驱动送料爪左右往复运动,在运动过程中,由于连接杆受到扭力限制相反方向的回复力,使得送料爪的转动方向与导向杆转动方向相反,送料爪转动过程中,爪头上抬或下沉,实现送料和回位,速度快,工作效率高。
附图说明
图1为现有带锯条的结构示意图;
图2为图1所示带锯条的侧向视图;
图3为现有送料机构的结构示意图;
图4为现有送料机构定位组件的结构示意图;
图5为本实用新型送料结构的简易结构示意图;
图6为本实用新型送料机构的结构示意图;
图7为图6所示送料机构的侧向视图;
图8为图6所示送料机构的俯视图;
图9为图7所示送料机构的A-A剖面图;
图10为图6所示送料机构中驱动机构爆炸图;
图11为图7所示送料机构的B-B剖面图;
图12为图8所示送料机构的C-C剖面图;
图13为图6所示送料机构送料爪的局部爆炸图。
具体实施方式
如图5所示,一种分齿机的送料机构,包括机架(图中未示出)、驱动机构、滑动轴500、以及与滑动轴500配合的导向套501,滑动轴500一端与驱动机构连接,另一端安装有可转动的送料爪700,附近设有平行滑动轴500所在平面的导向板600,导向板600顶端与机架转动连接,转动轴上有扭力限制器601,底端设有滑孔602,滑孔602内设有与送料爪700连接的滑块,连接杆相对送料爪700的转轴偏心设置,而且与滑块转动配合。在驱动机构驱动下,滑动轴500相对导向套501往复运动,运动过程中,由于扭力限制器601的作用,送料爪700的爪头上抬或下沉。
如图6~10所示,驱动机构包括基座404、安装在基座内部的主轴401,主轴401和基座404之间设有两个单列深沟轴承409、410,主轴401上还固定有伞形齿轮412,附近设有与伞形齿轮412啮合的伞形齿轮411,伞形齿轮411的转轴与电机(图中未示出)的输出轴连接。伞形齿轮412与基座404之间设有单列深沟轴承413。主轴孔底端设有压盖406,主轴底端固定有凸轮405,凸轮405周围设有周期检测传感器,用于检测主轴转动的圈数。
主轴401顶端设有连接块407,连接块407置于基座404顶部的凹槽 内,连接块407顶面设有通过主轴轴心的滑槽414,滑槽414内设有相配合的T型螺母401,T型螺母401通过压板415、416固定在连接块407上。基座404顶部还设有调节旋钮408,调节旋钮408连接一根调节螺杆,该调节螺杆穿过连接块407伸入滑槽414内,并与T型螺母401底部螺纹连接,T型螺母与连接杆402转动连接。
连接杆402与连接杆403的中部转动连接,连接杆403一端与机架转动连接,另一端与滑动轴501转动连接。T型螺母401相对主轴400偏心设置,构成主轴的偏心部,调节旋钮可以调节偏心量,电机、伞形齿轮组驱动主轴400和T型螺母401转动。T型螺母401绕轴心转动过程中,通过二连杆机构驱动滑动轴501相对导向套500往复运动。
如图11~13所示,滑动轴501相对驱动机构一端设有连接块,连接块由固定部502和调节部505组成,调节部505上设有条形孔508,它通过穿过条形孔508的螺钉固定在固定部上,实现送料爪700的上下位置调节。固定部502上设有与滑动轴501配合的通孔,通孔相对滑动轴501一端设有限位盖504,调节旋钮503的调节螺杆穿过限位盖504与滑动轴501螺纹连接。由于调节螺杆上设有限位环,调节螺杆相对限位盖504轴向固定。通过调节旋钮503可以调节送料爪700的送料长度。
如图12所示,连接块附近设有导向板600,导向板600顶端通过转轴608与连接块605转动连接,它们之间设有轴承606、607,连接块同时固定在机架上。转轴608上设有扭力限制器601。导向板600底端设有滑孔602,滑孔602内置相配合的滑块603,滑块603通过螺钉604与送料爪700尾部的连接杆701固定连接,螺钉604与滑块603转动配合。
送料爪700包括爪柄703和爪头702,调节部505朝向驱动机构一侧设有槽口,爪柄703通过销轴704与槽口两侧转动连接,连接处设有轴承705、706,爪头702位于槽口外部。如图12所示,槽口内位于爪柄703尾部上方和下方的位置分别设有限位杆506、507。
上述送料机构的工作原理如下:
电机转动时,T型螺母经伞形齿轮组、主轴401传动绕主轴401的轴线转动,转动过程中通过二连杆机构驱动滑动轴501相对导向套500往复水平运动。
在滑动轴500往右运动时,送料爪700随之往右运动,由于导向板600 顶端转轴设置扭力限制器601,导向板600具有向左摆动的回复力,带动连接杆701向左转动,使得爪头702上抬,不会碰触锯齿,爪柄靠着限位杆507。
在滑动轴500往左运动时,送料爪700随之往左运动,同样由于扭力限制器601的作用,导向板600具有向右摆动的回复力,带动连接杆701向右转动,使得爪头702下沉,勾住正下方的带锯条(图中未示出),向左行进实现送料,操作连续进行,效率高。
Claims (6)
1.一种带锯条分齿机的送料机构,其特征在于,包括机架、水平的滑动轴和与滑动轴配合的导向套,滑动轴一端连接有驱动滑动轴相对导向套往复运动的驱动机构,另一端固定有连接块,连接块朝向驱动机构一侧底部设有槽口,槽口内安装有包括爪头和爪柄的送料爪,所述的爪头位于槽口外,所述的爪柄通过水平且垂直滑动轴的销轴与槽口两侧转动连接,槽口内还设有两个分别位于爪柄尾部上方和下方的限位杆;连接块附近设有平行滑动轴所在竖直平面的导向板,导向板一端通过穿套有扭力限制器的转轴与机架转动连接,另一端设有沿其长度方向设置的滑孔,滑孔内置有相配合的滑块,爪柄尾部设有相对销轴偏心设置的连接杆,所述连接杆与滑块转动连接。
2.根据权利要求1所述的送料机构,其特征在于,所述的驱动机构包括基座、电机、传动组件、竖直的带偏心部的主轴以及水平设置的二连杆组件,所述二连杆组件包括第一连杆和第二连杆,第一连杆一端与所述偏心部转动连接,另一端与第二连杆的中部转动连接,第二连杆的一端与机架转动连接,另一端与所述的滑动轴转动连接。
3.根据权利要求2所述的送料机构,其特征在于,所述的主轴底端固定有凸轮,凸轮周围设有周期检测传感器。
4.根据权利要求2所述的送料机构,其特征在于,所述的主轴顶端设有连接座,连接座顶面设有水平通过主轴轴心的滑槽,滑槽内固定有相对主轴偏心设置的T型螺母,基座上固定有包括第一调节螺杆的第一调节旋钮,第一调节螺杆水平穿过连接座,并伸入滑槽内与T型螺母螺纹连接。
5.根据权利要求1所述的送料机构,其特征在于,所述连接块上设有与滑动轴端部配合的通孔,连接块相对滑动轴一侧设有限位盖,限位盖上固定有包括第二调节螺杆的第二调节旋钮,第二调节螺杆水平穿过限位盖,并伸入通孔内与滑动轴螺纹连接。
6.根据权利要求1所述的送料机构,其特征在于,所述的连接块由固定部和调节部组成,所述送料爪安装在调节部上,所述调节部上设有竖直的条形孔,调节部通过穿过条形孔的第二螺钉与固定部固定连接。
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