CN102371397B - 带锯条分齿机的送料机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种带锯条分齿机的送料机构，包括机架、水平的滑动轴和导向套，滑动轴一端连接有驱动机构，另一端固定有连接块，连接块朝驱动机构一侧设有槽口，槽口内安装有包括爪头和爪柄的送料爪，所述的爪柄通过销轴与槽口两侧转动连接，槽口内还设有两个分别位于爪柄尾部上方和下方的限位杆；连接块附近设有导向板，导向板一端通过穿套有扭力限制器的转轴与机架转动连接，另一端设有沿其长度方向设置的滑孔，滑孔内置有相配合的滑块，爪柄尾部设有相对销轴偏心设置的连接杆，所述连接杆与滑块转动连接。本发明通过送料机构由滑动轴驱动送料爪左右往复运动，运动过程中爪头上抬或下沉，实现送料和回位，工作效率高。
Description
技术领域
本发明涉及一种带锯条加工设备，尤其涉及一种带锯条分齿机的送料机构。
背景技术
分齿是将锯条隔齿分别偏向两侧，使其不在一个平面上，如图1～2所示的带锯条，它包括锯背100和锯背100上的锯齿，锯齿分为三类：定齿101、右斜齿102、左斜齿103，定齿101不发生偏斜，与锯背100在同一平面内，而右斜齿102、左斜齿103分别向两侧偏斜弯折。分齿后的带锯条具有宽度比锯背厚度更宽的刃口，如此可以使锯缝加宽，避免锯背通过切缝时与被切材料摩擦力过大，造成锯背过早达到疲劳极限而断裂。
如图3所示，现有的分齿装置，包括分齿机构301和送料机构，送料机构包括送料气缸302、夹持气缸303、滑座304和定位组件305。滑座304与送料气缸301的活塞杆连接，其上还设有活动夹钳306，活动夹钳306中的一个夹块与夹持气缸302的活塞杆连接。如图4所示，定位组件305包括安装架307和铰接在安装架307上的转动块308，转动块308上设有通孔。定位爪309由爪体310、螺杆311以及手柄312组成，螺杆穿过通孔并用螺母313、314固定。
上述送料机构工作原理如下：活动夹钳306始终夹持带锯条315，在送料气缸302活塞杆伸长时，推送带锯条315行进，由于气缸的行程不稳定，因此每次送料时锯条行进距离大于实际需要量(大于量不超过一个齿槽宽度)，在送料气缸302活塞杆收缩时，爪体310勾住锯齿，使带锯条在回复了多余行进量后停止运动，相对活动夹钳306滑动，从而实现精确送料。该送料机构通过由气缸驱动送料，动作缓慢，工作效率低。
发明内容
本发明提供了一种带锯条分齿机的送料机构，以解决现有送料机构动作缓慢，效率低的问题。
一种带锯条分齿机的送料机构，包括机架、水平的滑动轴和与滑动轴配合的导向套，滑动轴一端连接有驱动滑动轴相对导向套往复运动的驱动机构，另一端固定有连接块，连接块朝向驱动机构一侧底部设有槽口，槽口内安装有包括爪头和爪柄的送料爪，所述的爪头位于槽口外，所述的爪柄通过水平且垂直滑动轴的销轴与槽口两侧转动连接，槽口内还设有两个分别位于爪柄尾部上方和下方的限位杆；连接块附近设有平行滑动轴所在竖直平面的导向板，导向板一端通过穿套有扭力限制器的转轴与机架转动连接，另一端设有沿其长度方向设置的滑孔，滑孔内置有相配合的滑块，爪柄尾部设有相对销轴偏心设置的连接杆，所述连接杆与滑块转动连接。
所述的驱动机构包括基座、电机、传动组件、竖直的带偏心部的主轴以及水平设置的二连杆组件，所述二连杆组件包括第一连杆和第二连杆，第一连杆一端与所述偏心部转动连接，另一端与第二连杆的中部转动连接，第二连杆的一端与机架转动连接，另一端与所述的滑动轴转动连接。
所述的主轴底端固定有凸轮，凸轮周围设有周期检测传感器。
所述的主轴顶端设有连接座，连接座顶面设有水平通过主轴轴心的滑槽，滑槽内固定有相对主轴偏心设置的T型螺母，基座上固定有包括第一调节螺杆的第一调节旋钮，第一调节螺杆水平穿过连接座，并伸入滑槽内与T型螺母螺纹连接，便于调节偏心量。
所述连接块上设有与滑动轴端部配合的通孔，连接块相对滑动轴一侧设有限位盖，限位盖上固定有包括第二调节螺杆的第二调节旋钮，第二调节螺杆水平穿过限位盖，并伸入通孔内与滑动轴螺纹连接。
所述的连接块由固定部和调节部组成，所述送料爪安装在调节部上，所述调节部上设有竖直的条形孔，调节部通过穿过条形孔的螺钉与固定部固定连接。
本发明通过送料机构由滑动轴驱动送料爪左右往复运动，在运动过程中，由于连接杆受到扭力限制相反方向的回复力，使得送料爪的转动方向与导向杆转动方向相反，送料爪转动过程中，爪头上抬或下沉，实现送料和回位，速度快，工作效率高。
附图说明
图1为现有带锯条的结构示意图；
图2为图1所示带锯条的侧向视图；
图3为现有送料机构的结构示意图；
图4为现有送料机构定位组件的结构示意图；
图5为本发明送料结构的简易结构示意图；
图6为本发明送料机构的结构示意图；
图7为图6所示送料机构的侧向视图；
图8为图6所示送料机构的俯视图；
图9为图7所示送料机构的A-A剖面图；
图10为图6所示送料机构中驱动机构爆炸图；
图11为图7所示送料机构的B-B剖面图；
图12为图8所示送料机构的C-C剖面图；
图13为图6所示送料机构送料爪的局部爆炸图。
具体实施方式
如图5所示，一种分齿机的送料机构，包括机架(图中未示出)、驱动机构、滑动轴500、以及与滑动轴500配合的导向套501，滑动轴500一端与驱动机构连接，另一端安装有可转动的送料爪700，附近设有平行滑动轴500所在平面的导向板600，导向板600顶端与机架转动连接，转动轴上有扭力限制器601，底端设有滑孔602，滑孔602内设有与送料爪700连接的滑块，连接杆相对送料爪700的转轴偏心设置，而且与滑块转动配合。在驱动机构驱动下，滑动轴500相对导向套501往复运动，运动过程中，由于扭力限制器601的作用，送料爪700的爪头上抬或下沉。
如图6～10所示，驱动机构包括基座404、安装在基座内部的主轴401，主轴401和基座404之间设有两个单列深沟轴承409、410，主轴401上还固定有伞形齿轮412，附近设有与伞形齿轮412啮合的伞形齿轮411，伞形齿轮411的转轴与电机(图中未示出)的输出轴连接。伞形齿轮412与基座404之间设有单列深沟轴承413。主轴孔底端设有压盖406，主轴底端固定有凸轮405，凸轮405周围设有周期检测传感器，用于检测主轴转动的圈数。
主轴401顶端设有连接块407，连接块407置于基座404顶部的凹槽内，连接块407顶面设有通过主轴轴心的滑槽414，滑槽414内设有相配合的T型螺母401，T型螺母401通过压板415、416固定在连接块407上。基座404顶部还设有调节旋钮408，调节旋钮408连接一根调节螺杆，该调节螺杆穿过连接块407伸入滑槽414内，并与T型螺母401底部螺纹连接，T型螺母与连接杆402转动连接。
连接杆402与连接杆403的中部转动连接，连接杆403一端与机架转动连接，另一端与滑动轴501转动连接。T型螺母401相对主轴400偏心设置，构成主轴的偏心部，调节旋钮可以调节偏心量，电机、伞形齿轮组驱动主轴400和T型螺母401转动。T型螺母401绕轴心转动过程中，通过二连杆机构驱动滑动轴501相对导向套500往复运动。
如图11～13所示，滑动轴501相对驱动机构一端设有连接块，连接块由固定部502和调节部505组成，调节部505上设有条形孔508，它通过穿过条形孔508的螺钉固定在固定部上，实现送料爪700的上下位置调节。固定部502上设有与滑动轴501配合的通孔，通孔相对滑动轴501一端设有限位盖504，调节旋钮503的调节螺杆穿过限位盖504与滑动轴501螺纹连接。由于调节螺杆上设有限位环，调节螺杆相对限位盖504轴向固定。通过调节旋钮503可以调节送料爪700的送料长度。
如图12所示，连接块附近设有导向板600，导向板600顶端通过转轴608与连接块605转动连接，它们之间设有轴承606、607，连接块同时固定在机架上。转轴608上设有扭力限制器601。导向板600底端设有滑孔602，滑孔602内置相配合的滑块603，滑块603通过螺钉604与送料爪700尾部的连接杆701固定连接，螺钉604与滑块603转动配合。
送料爪700包括爪柄703和爪头702，调节部505朝向驱动机构一侧设有槽口，爪柄703通过销轴704与槽口两侧转动连接，连接处设有轴承705、706，爪头702位于槽口外部。如图12所示，槽口内位于爪柄703尾部上方和下方的位置分别设有限位杆506、507。
上述送料机构的工作原理如下：
电机转动时，T型螺母经伞形齿轮组、主轴401传动绕主轴401的轴线转动，转动过程中通过二连杆机构驱动滑动轴501相对导向套500往复水平运动。
在滑动轴500往右运动时，送料爪700随之往右运动，由于导向板600顶端转轴设置扭力限制器601，导向板600具有向左摆动的回复力，带动连接杆701向左转动，使得爪头702上抬，不会碰触锯齿，爪柄靠着限位杆507。
在滑动轴500往左运动时，送料爪700随之往左运动，同样由于扭力限制器601的作用，导向板600具有向右摆动的回复力，带动连接杆701向右转动，使得爪头702下沉，勾住正下方的带锯条(图中未示出)，向左行进实现送料，操作连续进行，效率高。
Claims (6)
1.一种带锯条分齿机的送料机构，其特征在于，包括机架、水平的滑动轴和与滑动轴配合的导向套，滑动轴一端连接有驱动滑动轴相对导向套往复运动的驱动机构，另一端固定有连接块，连接块朝向驱动机构一侧底部设有槽口，槽口内安装有包括爪头和爪柄的送料爪，所述的爪头位于槽口外，所述的爪柄通过水平且垂直滑动轴的销轴与槽口两侧转动连接，槽口内还设有两个分别位于爪柄尾部上方和下方的限位杆；连接块附近设有平行滑动轴所在竖直平面的导向板，导向板一端通过穿套有扭力限制器的转轴与机架转动连接，另一端设有沿其长度方向设置的滑孔，滑孔内置有相配合的滑块，爪柄尾部设有相对销轴偏心设置的连接杆，所述连接杆与滑块转动连接。
2.根据权利要求1所述的送料机构，其特征在于，所述的驱动机构包括基座、电机、传动组件、竖直的带偏心部的主轴以及水平设置的二连杆组件，所述二连杆组件包括第一连杆和第二连杆，第一连杆一端与所述偏心部转动连接，另一端与第二连杆的中部转动连接，第二连杆的一端与机架转动连接，另一端与所述的滑动轴转动连接。
3.根据权利要求2所述的送料机构，其特征在于，所述的主轴底端固定有凸轮，凸轮周围设有周期检测传感器。
4.根据权利要求2所述的送料机构，其特征在于，所述的主轴顶端设有连接座，连接座顶面设有水平通过主轴轴心的滑槽，滑槽内固定有相对主轴偏心设置的T型螺母，基座上固定有包括第一调节螺杆的第一调节旋钮，第一调节螺杆水平穿过连接座，并伸入滑槽内与T型螺母螺纹连接。
5.根据权利要求1所述的送料机构，其特征在于，所述连接块上设有与滑动轴端部配合的通孔，连接块相对滑动轴一侧设有限位盖，限位盖上固定有包括第二调节螺杆的第二调节旋钮，第二调节螺杆水平穿过限位盖，并伸入通孔内与滑动轴螺纹连接。
6.根据权利要求1所述的送料机构，其特征在于，所述的连接块由固定部和调节部组成，所述送料爪安装在调节部上，所述调节部上设有竖直的条形孔，调节部通过穿过条形孔的螺钉与固定部固定连接。
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