CN202323857U - 带监控系统的柔性快速除雪车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种带监控系统的柔性快速除雪车，包括底盘车和设置在底盘车上的监控系统，底盘车的驾驶室前端安装有除雪铲装置、中间位置处安装有破冰装置、车尾部安装有滚刷装置，底盘车上安装有液压传动系统；监控系统包括摄像系统、图像处理器、显示器和控制器，控制器的输出端接有工作状态指示灯，控制器通过除雪控制单元与除雪铲装置连接、通过破冰控制单元与破冰装置连接、通过滚刷控制单元与滚刷装置连接；液压传动系统包括液压油箱、除雪液压泵、破冰液压泵和扫雪液压泵。本实用新型结构设计合理，使用操作便捷，功能完备，实现了柔性快速除雪的功能，除雪作业质量高，智能化程度高，减轻了驾驶员的工作难度，安全性能好，实用性强。

Description

带监控系统的柔性快速除雪车

技术领域

本实用新型涉及一种除雪车，尤其是涉及一种带监控系统的柔性快速除雪车。

背景技术

我国地处北半球，亚洲东部、太平洋西岸，幅员辽阔，气候类型复杂多样。北方地区冬季普遍降雪，降雪周期为三到五个月，需要除雪的公路里程占全国的一半。随着交通运输量的不断增长，冬季降雪对交通的影响，已成为一个不能忽视的问题。对公路除雪尤其在夜间和大雪、大雾天气对公路除雪，工作视线会受到严重限制，使对公路除雪的难度加大，同时除雪时的交通安全也必须考虑。现有解决办法大都是靠驾驶人员的目测，以及除雪车本身自带的车灯照射，这在恶劣环境下，视线仍然会很模糊，导致车辆无法正常行驶，或发生交通安全问题。为解决这一问题，需要为除雪车提供一种监控系统。

就目前正在使用的一种既能扫雪、铲雪及对路面实施融雪剂撒布的除雪撒布车，其扫雪滚刷与除雪铲都安装在汽车的前部，扫雪滚刷与除雪铲可以互换使用但不可以同时使用，要完成除雪和扫雪作业必须要两台除雪车或一台除雪车两次作业，如果用一台除雪车多次作业，需要频繁的在扫雪滚刷和除雪铲之间更换。虽然可在货车中部安装滚刷，但由于空间限制，除雪滚刷的直径不能很大，并且滚刷的离地间隙很小，对除雪车的安全行走有影响。为解决这一问题，需要对除雪车的工作装置进行合理的配置，以达到能够快速有效除雪的要求。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种带监控系统的柔性快速除雪车，其结构简单，设计合理，易于实现，使用操作便捷，功能完备，实现了柔性快速除雪的功能，除雪作业质量高，智能化程度高，有助于减轻驾驶员的工作难度，安全性能好，实用性强，便于推广使用。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种带监控系统的柔性快速除雪车，其特征在于：包括底盘车和设置在底盘车上用于检测路面积雪状况并根据积雪状况对除雪过程进行自动控制的监控系统，所述底盘车的驾驶室前端安装有除雪铲装置，所述底盘车的中间位置处安装有用于清除道路高密度压实冰雪的破冰装置，所述底盘车的车尾部安装有用于清理破冰装置所破碎的压实冰雪的滚刷装置，所述底盘车上安装有用于带动所述除雪铲装置、破冰装置和滚刷装置进行作业的液压传动系统；所述监控系统包括用于采集路面积雪状况信息的摄像系统、与摄像系统相接的图像处理器、以及均与图像处理器相接的用于对图像处理器所输出的信息进行显示的显示器和用于对图像处理器所输出的信息进行分析处理并对除雪铲装置、破冰装置和滚刷装置的作业进行控制的控制器，所述控制器的输出端接有工作状态指示灯，所述控制器通过除雪控制单元与除雪铲装置连接，所述控制器通过破冰控制单元与破冰装置连接，所述控制器通过滚刷控制单元与滚刷装置连接，所述显示器、图像处理器、控制器和工作状态指示灯均设置在驾驶室内；所述液压传动系统包括液压油箱以及与液压油箱通过油管连接的除雪液压泵、破冰液压泵和扫雪液压泵。

上述的带监控系统的柔性快速除雪车，其特征在于：所述摄像系统包括设置在底盘车驾驶室前端车顶上的前摄像机和设置在底盘车车尾挡泥板上的后摄像机，所述前摄像机的信号输出端和后摄像机的信号输出端均与图像处理器的信号输入端连接。

上述的带监控系统的柔性快速除雪车，其特征在于：所述工作状态指示灯包括用于指示除雪铲装置作业的除雪指示灯、用于指示破冰装置作业的破冰指示灯和用于指示滚刷装置作业的清扫指示灯。

上述的带监控系统的柔性快速除雪车，其特征在于：所述控制器的输出端接有用于对路面上出现障碍物进行报警的报警器。

上述的带监控系统的柔性快速除雪车，其特征在于：所述除雪铲装置包括除雪油缸、与底盘车固定连接并由除雪油缸带动升降的升降支架和通过销固定连接在升降支架上的除雪铲，所述除雪铲的下方固定连接有弹性避障机构，所述除雪油缸通过油管与除雪液压泵连接；所述除雪控制单元为用于对除雪液压泵所输出的液压油流向进行流向切换的除雪换向阀，所述除雪换向阀连接在除雪液压泵与除雪油缸之间的油管上，所述除雪换向阀与控制器连接。

上述的带监控系统的柔性快速除雪车，其特征在于：所述破冰装置包括破冰油缸、通过破冰装置固定座与底盘车固定连接并由破冰油缸带动升降的碾压滚连接杆、与碾压滚连接杆连接的碾压滚连接架和固定连接在碾压滚连接架上的碾压滚，所述破冰油缸通过油管与破冰液压泵连接，所述碾压滚上连接有用于带动碾压滚旋转的碾压液压马达，所述碾压液压马达通过油管和连接在油管上的碾压变量泵与液压油箱连接；所述破冰控制单元为用于对破冰液压泵所输出的液压油流向进行流向切换的破冰换向阀，所述破冰换向阀连接在破冰液压泵与破冰油缸之间的油管上，所述破冰换向阀与控制器连接。

上述的带监控系统的柔性快速除雪车，其特征在于：所述碾压滚包括心轴、安装在心轴两端的端板、套装在心轴和端板外围的滚筒和间隔安装在滚筒上的多个刀具，所述滚筒和心轴之间设置有多个套装在心轴上的配重，多个所述配重均位于两块所述端板之间；所述碾压液压马达与心轴连接。

上述的带监控系统的柔性快速除雪车，其特征在于：所述滚刷装置包括扫雪油缸、通过滚刷装置固定座与底盘车固定连接并由扫雪油缸带动升降的扫雪刷连杆、与扫雪刷连杆连接的扫雪刷，所述扫雪刷上连接有用于带动扫雪刷旋转的滚刷液压马达，所述滚刷液压马达通过油管和连接在油管上的滚刷变量泵与液压油箱连接；所述滚刷控制单元为用于对扫雪液压泵所输出的液压油流向进行流向切换的扫雪换向阀，所述扫雪换向阀连接在扫雪液压泵与扫雪油缸之间油管上，所述扫雪换向阀与控制器连接。

上述的带监控系统的柔性快速除雪车，其特征在于：所述底盘车的车尾部上方安装有安全警示牌。

上述的带监控系统的柔性快速除雪车，其特征在于：所述底盘车的车顶上安装有远光灯和前雾灯。

本实用新型与现有技术相比具有以下优点：

1、本实用新型通过在底盘车上安装能够放下或收起的除雪铲装置、破冰装置和滚刷装置，设置用于检测路面积雪状况并根据积雪状况对除雪过程进行自动控制的监控系统，实现了除雪车推雪、破冰、清扫工作的自动控制，除雪铲装置、破冰装置和滚刷装置均为一个独立的机构，使用时只需在通用汽车底盘上做合理有序的排列，容易实现且结构简单，各个除雪装置既可同时使用，也可单独使用，设计合理，使用操作便捷。

2、本实用新型能够在恶劣的天气环境下作业并不受天气的影响，监控系统可根据路面积雪状况自动对除雪铲装置、破冰装置和滚刷装置做出选择，减轻驾驶员的工作难度。

3、本实用新型可以同时完成路面状况检测、制动控制、工作装置选择、推雪、破冰、清扫等功能，功能完备，提高了作业质量。

4、本实用新型在车厢内安装的显示器能为驾驶人员提供清晰的路面状况信息，在车顶上安装有远光灯和前雾灯，能够使驾驶人员视线开阔，保证了行车安全。

5、本实用新型在车尾安装的后摄像机，能够提供道路除雪后的情况，特别是在积雪已将前方道路覆盖，无法得知路况的时候，可通过车尾的摄像装置看清已走过的道路，保证除雪车不会走错路。

6、本实用新型中除雪铲装置、破冰装置和滚刷装置三部分可快速切换，单独使用或搭配使用，三部分既独立又统一，能够实现柔性快速推雪、破冰、扫雪的功能，实用性强，便于推广使用。

综上所述，本实用新型结构简单，设计合理，易于实现，使用操作便捷，功能完备，实现了柔性快速除雪的功能，除雪作业质量高，智能化程度高，有助于减轻驾驶员的工作难度，安全性能好，实用性强，便于推广使用。

下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型碾压滚的结构示意图。

图3为本实用新型监控系统的电路原理框图。

附图标记说明：

1-底盘车；         2-1-弹性避障机构；    2-2-除雪油缸；

2-2-升降支架；     2-4-销；              2-5-除雪铲；

2-6-除雪控制单元； 3-1-碾压滚；          3-11-心轴；

3-12-端板；        3-13-滚筒；           3-14-刀具；

3-15-配重；        3-2-破冰油缸；        3-3-破冰装置固定座；

3-4-碾压滚连接杆； 3-5-碾压滚连接架；    3-6-破冰控制单元；

4-1-扫雪刷；       4-2-扫雪油缸；        4-3-滚刷装置固定座；

4-4-扫雪刷连杆；   4-5-滚刷控制单元；    5-11-前摄像机；

5-12-后摄像机；    5-2-显示器；          5-3-图像处理器；

5-4-控制器；       5-51-除雪指示灯；     5-52-破冰指示灯；

5-53-清扫指示灯；  5-6-报警器；          6-安全警示牌；

7-远光灯；         8-前雾灯；            9-1-除雪液压泵；

9-2-破冰液压泵；    9-3-扫雪液压泵；      9-4-碾压液压马达；

9-5-碾压变量泵；    9-6-滚刷液压马达；    9-7-滚刷变量泵；

9-8-液压油箱。

具体实施方式

如图1和图3所示，本实用新型包括底盘车1和设置在底盘车1上用于检测路面积雪状况并根据积雪状况对除雪过程进行自动控制的监控系统，所述底盘车1的驾驶室前端安装有除雪铲装置，所述底盘车1的中间位置处安装有用于清除道路高密度压实冰雪的破冰装置，所述底盘车1的车尾部安装有用于清理破冰装置所破碎的压实冰雪的滚刷装置，所述底盘车1上安装有用于带动所述除雪铲装置、破冰装置和滚刷装置进行作业的液压传动系统；所述监控系统包括用于采集路面积雪状况信息的摄像系统、与摄像系统相接的图像处理器5-3、以及均与图像处理器5-3相接的用于对图像处理器5-3所输出的信息进行显示的显示器5-2和用于对图像处理器5-3所输出的信息进行分析处理并对除雪铲装置、破冰装置和滚刷装置的作业进行控制的控制器5-4，所述控制器5-4的输出端接有工作状态指示灯，所述控制器5-4通过除雪控制单元2-6与除雪铲装置连接，所述控制器5-4通过破冰控制单元3-6与破冰装置连接，所述控制器5-4通过滚刷控制单元4-5与滚刷装置连接，所述显示器5-2、图像处理器5-3、控制器5-4和工作状态指示灯均设置在驾驶室内；所述液压传动系统包括液压油箱9-8以及与液压油箱9-8通过油管连接的除雪液压泵9-1、破冰液压泵9-2和扫雪液压泵9-3。

如图1和图3所示，本实施例中，所述摄像系统包括设置在底盘车1驾驶室前端车顶上的前摄像机5-11和设置在底盘车1车尾挡泥板上的后摄像机5-12，所述前摄像机5-11的信号输出端和后摄像机5-12的信号输出端均与图像处理器5-3的信号输入端连接。所述工作状态指示灯包括用于指示除雪铲装置作业的除雪指示灯5-51、用于指示破冰装置作业的破冰指示灯5-52和用于指示滚刷装置作业的清扫指示灯5-53。所述控制器5-4的输出端接有用于对路面上出现障碍物进行报警的报警器5-6。

如图1和图3所示，本实施例中，所述除雪铲装置包括除雪油缸2-2、与底盘车1固定连接并由除雪油缸2-2带动升降的升降支架2-3和通过销2-4固定连接在升降支架2-3上的除雪铲2-5，所述除雪铲2-5的下方固定连接有弹性避障机构2-1，所述除雪油缸2-2通过油管与除雪液压泵9-1连接；所述除雪控制单元2-6为用于对除雪液压泵9-1所输出的液压油流向进行流向切换的除雪换向阀，所述除雪换向阀连接在除雪液压泵9-1与除雪油缸2-2之间的油管上，所述除雪换向阀与控制器5-4连接。所述破冰装置包括破冰油缸3-2、通过破冰装置固定座3-3与底盘车1固定连接并由破冰油缸3-2带动升降的碾压滚连接杆3-4、与碾压滚连接杆3-4连接的碾压滚连接架3-5和固定连接在碾压滚连接架3-5上的碾压滚3-1，所述破冰油缸3-2通过油管与破冰液压泵9-2连接，所述碾压滚3-1上连接有用于带动碾压滚3-1旋转的碾压液压马达9-4，所述碾压液压马达9-4通过油管和连接在油管上的碾压变量泵9-5与液压油箱9-8连接；所述破冰控制单元3-6为用于对破冰液压泵9-2所输出的液压油流向进行流向切换的破冰换向阀，所述破冰换向阀连接在破冰液压泵9-2与破冰油缸3-2之间的油管上，所述破冰换向阀与控制器5-4连接。所述滚刷装置包括扫雪油缸4-2、通过滚刷装置固定座4-3与底盘车1固定连接并由扫雪油缸4-2带动升降的扫雪刷连杆4-4、与扫雪刷连杆4-4连接的扫雪刷4-1，所述扫雪刷4-1上连接有用于带动扫雪刷4-1旋转的滚刷液压马达9-6，所述滚刷液压马达9-6通过油管和连接在油管上的滚刷变量泵9-7与液压油箱9-8连接；所述滚刷控制单元4-5为用于对扫雪液压泵9-3所输出的液压油流向进行流向切换的扫雪换向阀，所述扫雪换向阀连接在扫雪液压泵9-3与扫雪油缸4-2之间油管上，所述扫雪换向阀与控制器5-4连接。

如图1和图3所示，本实施例中，所述底盘车1的车尾部上方安装有安全警示牌6，避免除雪车在进行除雪作业时，后方车辆没有及时发现而发生碰撞。所述底盘车1的车顶上安装有远光灯7和前雾灯8，能够更好地实现监控功能，以便全方位观察周围情况。

结合图2，本实施例中，所述碾压滚3-1包括心轴3-11、安装在心轴3-11两端的端板3-12、套装在心轴3-11和端板3-12外围的滚筒3-13和间隔安装在滚筒3-13上的多个刀具3-14，所述滚筒3-13和心轴3-11之间设置有多个套装在心轴3-11上的配重3-15，多个所述配重3-15均位于两块所述端板3-12之间；所述碾压液压马达9-4与心轴3-11连接。

本实用新型的工作原理及工作过程是：前摄像机5-11实时拍摄该除雪车前方路面积雪状况并将所拍摄到的信息实时输出图像处理器5-3，图像处理器5-3接收前摄像机5-11所输出的信息并经过处理后输出给显示器5-2进行显示，供工作人员观察；同时，图像处理器5-3将经过处理后的信息输出给控制器5-4，控制器5-4接收图像处理器5-3所输出的信息并对路面的积雪、冰冻情况进行分析，对采用除雪铲装置、破冰装置和滚刷装置中的哪一种进行除雪做出选择，发出控制信号给与其相接的除雪控制单元2-6、破冰控制单元3-6和滚刷控制单元4-5，控制器5-4通过控制除雪换向阀实现对除雪液压泵9-1所输出的液压油流向的控制，进而实现对除雪油缸2-2往复运动的控制，最终实现除雪铲2-5的收起或放下；控制器5-4通过控制破冰换向阀实现对破冰液压泵9-2所输出的液压油流向的控制，进而实现对破冰油缸3-2往复运动的控制，最终实现碾压滚3-6的收起或放下，碾压液压马达3-1带动碾压滚3-6旋转时，碾压液压马达3-1的启停和转速通过碾压变量泵9-5来实现；控制器5-4通过控制扫雪换向阀实现对扫雪液压泵9-3所输出的液压油流向的控制，进而实现对扫雪油缸4-2往复运动的控制，最终实现扫雪刷4-1的收起或放下，滚刷液压马达9-6带动扫雪刷4-1旋转时，滚刷液压马达9-6的启停和转速通过滚刷变量泵9-7来实现；除雪铲装置、破冰装置和滚刷装置三部分可快速切换，单独使用或搭配使用，三部分既独立又统一，能够实现柔性快速推雪、破冰、扫雪的功能。除雪指示灯5-51用于指示除雪铲装置正在工作、破冰指示灯5-52用于指示破冰装置正在工作，清扫指示灯5-53用于指示滚刷装置正在工作。当控制器5-4出现故障不能自动响应时，工作人员也可以根据工作状态指示灯的指示，手动操作启动除雪铲装置、破冰装置或滚刷装置。

具体地，当该除雪车前方路面积雪较少且没有冰冻时，控制器5-4仅启动除雪铲装置，完成该路面的除雪清扫作业；当前方路面有结冰时，控制器5-4将除雪铲装置收起，并同时启动破冰装置和滚刷装置，快捷且有效地完成该路面的清扫除冰作业；当前方路面积雪较多、并且由于有车辙的作用使路面大量结冰时，控制器5-4同时启动除雪铲装置、破冰装置和滚刷装置，除雪铲装置、破冰装置和滚刷装置同时运行、搭配工作，快速、有效地完成除雪作业，避免了同一台除雪车的多次重复作业，达到快速除雪的目的。

在除雪过程中，除雪铲装置、破冰装置和滚刷装置的相互交换使用可在瞬间完成，不需要单独操作；除雪铲装置、破冰装置和滚刷装置可据现场要求独立使用，或按工序要求同时使用，体现了本实用新型所述带监控系统的柔性快速除雪车的柔性特点；除雪铲装置、破冰装置和滚刷装置的交替使用不影响整个除雪过程，虽然各个工作装置处在不同的工作状态但是路面的积雪却能快速清扫干净，不会出现未清扫的路段或工作盲区。设置在底盘车1车尾挡泥板上的后摄像机5-12主要用来拍摄已经清扫过的路面的情况，然后将拍摄到的情况发送到驾驶室内的显示器5-2，显示器5-2对后方施工区域的情况进行实时显示，降低驾驶员的劳动强度，增强安全性。其中，显示器5-2可以是手提电脑也可以是液晶显示屏，或其他可在车上安装的显示设备。另外，还可以将前摄像机5-11和后摄像机5-12做成遥控旋转的模式，方便遥控观察周围的情况，保证视线不受阻。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型作任何限制，凡是根据本实用新型技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效结构变化，均仍属于本实用新型技术方案的保护范围内。

Claims (10)

1.一种带监控系统的柔性快速除雪车，其特征在于：包括底盘车(1)和设置在底盘车(1)上用于检测路面积雪状况并根据积雪状况对除雪过程进行自动控制的监控系统，所述底盘车(1)的驾驶室前端安装有除雪铲装置，所述底盘车(1)的中间位置处安装有用于清除道路高密度压实冰雪的破冰装置，所述底盘车(1)的车尾部安装有用于清理破冰装置所破碎的压实冰雪的滚刷装置，所述底盘车(1)上安装有用于带动所述除雪铲装置、破冰装置和滚刷装置进行作业的液压传动系统；所述监控系统包括用于采集路面积雪状况信息的摄像系统、与摄像系统相接的图像处理器(5-3)、以及均与图像处理器(5-3)相接的用于对图像处理器(5-3)所输出的信息进行显示的显示器(5-2)和用于对图像处理器(5-3)所输出的信息进行分析处理并对除雪铲装置、破冰装置和滚刷装置的作业进行控制的控制器(5-4)，所述控制器(5-4)的输出端接有工作状态指示灯，所述控制器(5-4)通过除雪控制单元(2-6)与除雪铲装置连接，所述控制器(5-4)通过破冰控制单元(3-6)与破冰装置连接，所述控制器(5-4)通过滚刷控制单元(4-5)与滚刷装置连接，所述显示器(5-2)、图像处理器(5-3)、控制器(5-4)和工作状态指示灯均设置在驾驶室内；所述液压传动系统包括液压油箱(9-8)以及与液压油箱(9-8)通过油管连接的除雪液压泵(9-1)、破冰液压泵(9-2)和扫雪液压泵(9-3)。

2.按照权利要求1所述的带监控系统的柔性快速除雪车，其特征在于：所述摄像系统包括设置在底盘车(1)驾驶室前端车顶上的前摄像机(5-11)和设置在底盘车(1)车尾挡泥板上的后摄像机(5-12)，所述前摄像机(5-11)的信号输出端和后摄像机(5-12)的信号输出端均与图像处理器(5-3)的信号输入端连接。

3.按照权利要求2所述的带监控系统的柔性快速除雪车，其特征在于：所述工作状态指示灯包括用于指示除雪铲装置作业的除雪指示灯(5-51)、用于指示破冰装置作业的破冰指示灯(5-52)和用于指示滚刷装置作业的清扫指示灯(5-53)。

4.按照权利要求1、2或3所述的带监控系统的柔性快速除雪车，其特征在于：所述控制器(5-4)的输出端接有用于对路面上出现障碍物进行报警的报警器(5-6)。

5.按照权利要求4所述的带监控系统的柔性快速除雪车，其特征在于：所述除雪铲装置包括除雪油缸(2-2)、与底盘车(1)固定连接并由除雪油缸(2-2)带动升降的升降支架(2-3)和通过销(2-4)固定连接在升降支架(2-3)上的除雪铲(2-5)，所述除雪铲(2-5)的下方固定连接有弹性避障机构(2-1)，所述除雪油缸(2-2)通过油管与除雪液压泵(9-1)连接；所述除雪控制单元(2-6)为用于对除雪液压泵(9-1)所输出的液压油流向进行流向切换的除雪换向阀，所述除雪换向阀连接在除雪液压泵(9-1)与除雪油缸(2-2)之间的油管上，所述除雪换向阀与控制器(5-4)连接。

6.按照权利要求4所述的带监控系统的柔性快速除雪车，其特征在于：所述破冰装置包括破冰油缸(3-2)、通过破冰装置固定座(3-3)与底盘车(1)固定连接并由破冰油缸(3-2)带动升降的碾压滚连接杆(3-4)、与碾压滚连接杆(3-4)连接的碾压滚连接架(3-5)和固定连接在碾压滚连接架(3-5)上的碾压滚(3-1)，所述破冰油缸(3-2)通过油管与破冰液压泵(9-2)连接，所述碾压滚(3-1)上连接有用于带动碾压滚(3-1)旋转的碾压液压马达(9-4)，所述碾压液压马达(9-4)通过油管和连接在油管上的碾压变量泵(9-5)与液压油箱(9-8)连接；所述破冰控制单元(3-6)为用于对破冰液压泵(9-2)所输出的液压油流向进行流向切换的破冰换向阀，所述破冰换向阀连接在破冰液压泵(9-2)与破冰油缸(3-2)之间的油管上，所述破冰换向阀与控制器(5-4)连接。

7.按照权利要求6所述的带监控系统的柔性快速除雪车，其特征在于：所述碾压滚(3-1)包括心轴(3-11)、安装在心轴(3-11)两端的端板(3-12)、套装在心轴(3-11)和端板(3-12)外围的滚筒(3-13)和间隔安装在滚筒(3-13)上的多个刀具(3-14)，所述滚筒(3-13)和心轴(3-11)之间设置有多个套装在心轴(3-11)上的配重(3-15)，多个所述配重(3-15)均位于两块所述端板(3-12)之间；所述碾压液压马达(9-4)与心轴(3-11)连接。

8.按照权利要求4所述的带监控系统的柔性快速除雪车，其特征在于：所述滚刷装置包括扫雪油缸(4-2)、通过滚刷装置固定座(4-3)与底盘车(1)固定连接并由扫雪油缸(4-2)带动升降的扫雪刷连杆(4-4)、与扫雪刷连杆(4-4)连接的扫雪刷(4-1)，所述扫雪刷(4-1)上连接有用于带动扫雪刷(4-1)旋转的滚刷液压马达(9-6)，所述滚刷液压马达(9-6)通过油管和连接在油管上的滚刷变量泵(9-7)与液压油箱(9-8)连接；所述滚刷控制单元(4-5)为用于对扫雪液压泵(9-3)所输出的液压油流向进行流向切换的扫雪换向阀，所述扫雪换向阀连接在扫雪液压泵(9-3)与扫雪油缸(4-2)之间油管上，所述扫雪换向阀与控制器(5-4)连接。

9.按照权利要求4所述的带监控系统的柔性快速除雪车，其特征在于：所述底盘车(1)的车尾部上方安装有安全警示牌(6)。

10.按照权利要求4所述的带监控系统的柔性快速除雪车，其特征在于：所述底盘车(1)的车顶上安装有远光灯(7)和前雾灯(8)。

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