CN204331404U - 一种多除雪车作业实时监控系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种多除雪车作业实时监控系统，包括分别对应安装在多台除雪车上的多个监控终端机，与多个监控终端机通过CDMA网络和Internet网络连接的监控服务器，以及与监控服务器通过交换机连接的多个监控计算机；监控终端机包括DSP数字信号处理器、电压转换电路模块、晶振电路模块、复位电路模块、数据存储电路模块、摄像单元、按键操作电路模块、车速传感器、障碍物检测传感器、LCD显示屏、LED显示屏、铲雪电机驱动器、扫雪电机驱动器、铲雪指示灯、扫雪指示灯和声光报警器，摄像单元包括前摄像机、后摄像机、左摄像机和右摄像机。本实用新型使用操作便捷，功能完备，能够可靠地实现多除雪车同时作业时远程实时监控。
Description
技术领域
本实用新型属于除雪车控制技术领域，具体涉及一种多除雪车作业实时监控系统。
背景技术
我国地处北半球，亚洲东部、太平洋西岸，幅员辽阔，气候类型复杂多样。北方地区冬季普遍降雪，降雪周期为三到五个月，需要除雪的公路里程占全国的一半。随着交通运输量的不断增长，冬季降雪对交通的影响，已成为一个不能忽视的问题。对公路除雪尤其在夜间和大雪﹑大雾天气对公路除雪，工作视线会受到严重限制，使对公路除雪的难度加大，同时除雪时的交通安全也必须考虑。现有解决办法大都是靠驾驶人员的目测，以及除雪车本身自带的车灯照射，这在恶劣环境下，视线仍然会很模糊，导致车辆无法正常行驶，或发生交通安全问题。为解决这一问题，需要为除雪车提供一种智能监控系统。另外，现有技术中，也没有能够可靠地实现多除雪车同时作业时远程实时监控的监控系统。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种多除雪车作业实时监控系统，其结构简单，设计合理，易于实现，使用操作便捷，功能完备，通信数据传输可靠性高，除雪作业质量高，有助于减轻驾驶员的工作难度，安全性能好，能够可靠地实现多除雪车同时作业时远程实时监控，实用性强，便于推广使用。
为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种多除雪车作业实时监控系统，所述除雪车上设置有铲雪装置和扫雪装置，所述铲雪装置由铲雪液压泵和与铲雪液压泵连接的铲雪电动机带动作业，所述扫雪装置由扫雪液压泵和与扫雪液压泵连接的扫雪电动机带动作业；其特征在于：所述监控系统包括分别对应安装在多台除雪车上的多个监控终端机，与多个监控终端机通过CDMA网络和Internet网络连接并通信的监控服务器，以及与监控服务器通过交换机连接并用于显示多个监控终端机所监控到的视频画面的多个监控计算机；所述监控终端机包括DSP数字信号处理器和为系统中各用电模块供电的电压转换电路模块，以及与所述DSP数字信号处理器相接的晶振电路模块、复位电路模块、用于存储数据的数据存储电路模块和用于与CDMA网络无线连接并通信的CDMA无线通信模块，所述CDMA无线通信模块上接有CDMA天线，所述电压转换电路模块与设置在所述除雪车上的除雪车蓄电池的输出端相接，所述DSP数字信号处理器的输入端接有用于采集路面积雪状况图像的摄像单元、用于参数设置的按键操作电路模块、用于对所述除雪车的行走速度进行实时检测的车速传感器和用于对所述除雪车前端路面上出现的障碍物进行实时检测的障碍物检测传感器，所述障碍物检测传感器设置在所述除雪车的驾驶室前端中下部，所述摄像单元包括设置在所述除雪车的驾驶室前端车顶上的前摄像机、设置在所述除雪车车尾挡泥板上的后摄像机、设置在所述除雪车左侧的左摄像机和设置在所述除雪车右侧的右摄像机，所述DSP数字信号处理器的输出端接有用于对所述摄像单元采集到的路面积雪状况图像进行实时显示的LCD显示屏、用于对所述除雪车的行走速度进行实时现实的LED显示屏、用于对铲雪电动机的通断电进行控制的铲雪控制继电器、用于对扫雪电动机的通断电进行控制的扫雪控制继电器、用于指示所述铲雪装置作业的铲雪指示灯、用于指示所述扫雪装置作业的扫雪指示灯和用于在所述除雪车前端路面上出现障碍物时发出声光报警信号的声光报警器，所述铲雪控制继电器串联在铲雪电动机的供电回路中，所述扫雪控制继电器串联在扫雪电动机的供电回路中，所述除雪车的驾驶室内挡风玻璃的下方设置有安装板，所述LCD显示屏、LED显示屏、铲雪指示灯、扫雪指示灯和声光报警器均安装在所述安装板上。
上述的一种多除雪车作业实时监控系统，其特征在于：所述DSP数字信号处理器为DSP数字信号处理器芯片TMS320F28335。
上述的一种多除雪车作业实时监控系统，其特征在于：所述数据存储电路模块为SD卡数据存储电路模块。
上述的一种多除雪车作业实时监控系统，其特征在于：所述按键操作电路模块为4×4键盘。
上述的一种多除雪车作业实时监控系统，其特征在于：所述车速传感器为霍尔车速传感器。
上述的一种多除雪车作业实时监控系统，其特征在于：所述铲雪指示灯和扫雪指示灯均为LED灯。
上述的一种多除雪车作业实时监控系统，其特征在于：所述障碍物检测传感器为超声波传感器。
本实用新型与现有技术相比具有以下优点：
1、本实用新型采用了集成化、模块化的设计，结构简单，设计合理，实现方便。
2、本实用新型采用CDMA网络和Internet网络实现了多扫雪车的组网控制，由于CDMA网络为无线通信网络，因此使用时无需布线，使用操作方便；且采用CDMA网络和Internet网络通信的速度快，通信数据传输可靠性高。
3、本实用新型监控终端机的使用，使得扫雪车能够在恶劣的天气环境下作业并不受天气的影响，能够根据路面积雪状况自动对铲雪装置和扫雪装置做出选择，减轻了驾驶员的工作难度。
3、本实用新型监控终端机能够同时完成路面状况检测、工作装置选择、铲雪、扫雪等功能选择，功能完备，提高了除雪作业质量。
4、本实用新型监控终端机的LCD显示屏能为驾驶人员提供清晰的路面状况信息，保证了行车安全。
5、本实用新型能够可靠地实现多除雪车同时作业时远程实时监控，实用性强，使用效果好，便于推广使用。
综上所述，本实用新型结构简单，设计合理，易于实现，使用操作便捷，功能完备，通信数据传输可靠性高，除雪作业质量高，有助于减轻驾驶员的工作难度，安全性能好，能够可靠地实现多除雪车同时作业时远程实时监控，实用性强，便于推广使用。
下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
图1为本实用新型的电路原理框图。
附图标记说明:
1—铲雪液压泵； 2—铲雪电动机； 3—扫雪液压泵；
4—扫雪电动机； 5—DSP数字信号处理器；
6—电压转换电路模块； 7—晶振电路模块； 8—复位电路模块；
9—数据存储电路模块； 10—除雪车蓄电池；
11—按键操作电路模块； 12—车速传感器；
13—障碍物检测传感器； 14—前摄像机；
15—后摄像机； 16—左摄像机； 17—右摄像机；
18—LCD显示屏； 19—LED显示屏； 20—铲雪控制继电器；
21—扫雪控制继电器； 22—铲雪指示灯； 23—扫雪指示灯；
24—声光报警器； 25—CDMA网络； 26—Internet网络；
27—监控服务器； 28—交换机； 29—监控计算机；
30—CDMA无线通信模块； 31—CDMA天线。
具体实施方式
如图1所示，本实用新型的多除雪车作业实时监控系统，所述除雪车上设置有铲雪装置和扫雪装置，所述铲雪装置由铲雪液压泵1和与铲雪液压泵1连接的铲雪电动机2带动作业，所述扫雪装置由扫雪液压泵3和与扫雪液压泵3连接的扫雪电动机4带动作业；所述监控系统包括分别对应安装在多台除雪车上的多个监控终端机，与多个监控终端机通过CDMA网络25和Internet网络26连接并通信的监控服务器27，以及与监控服务器27通过交换机28连接并用于显示多个监控终端机所监控到的视频画面的多个监控计算机29；所述监控终端机包括DSP数字信号处理器5和为系统中各用电模块供电的电压转换电路模块6，以及与所述DSP数字信号处理器5相接的晶振电路模块7、复位电路模块8、用于存储数据的数据存储电路模块9和用于与CDMA网络25无线连接并通信的CDMA无线通信模块30，所述CDMA无线通信模块30上接有CDMA天线31，所述电压转换电路模块6与设置在所述除雪车上的除雪车蓄电池10的输出端相接，所述DSP数字信号处理器5的输入端接有用于采集路面积雪状况图像的摄像单元、用于参数设置的按键操作电路模块11、用于对所述除雪车的行走速度进行实时检测的车速传感器12和用于对所述除雪车前端路面上出现的障碍物进行实时检测的障碍物检测传感器13，所述障碍物检测传感器13设置在所述除雪车的驾驶室前端中下部，所述摄像单元包括设置在所述除雪车的驾驶室前端车顶上的前摄像机14、设置在所述除雪车车尾挡泥板上的后摄像机15、设置在所述除雪车左侧的左摄像机16和设置在所述除雪车右侧的右摄像机17，所述DSP数字信号处理器5的输出端接有用于对所述摄像单元采集到的路面积雪状况图像进行实时显示的LCD显示屏18、用于对所述除雪车的行走速度进行实时现实的LED显示屏19、用于对铲雪电动机2的通断电进行控制的铲雪控制继电器20、用于对扫雪电动机4的通断电进行控制的扫雪控制继电器21、用于指示所述铲雪装置作业的铲雪指示灯22、用于指示所述扫雪装置作业的扫雪指示灯23和用于在所述除雪车前端路面上出现障碍物时发出声光报警信号的声光报警器24，所述铲雪控制继电器20串联在铲雪电动机2的供电回路中，所述扫雪控制继电器21串联在扫雪电动机4的供电回路中，所述除雪车的驾驶室内挡风玻璃的下方设置有安装板，所述LCD显示屏18、LED显示屏19、铲雪指示灯22、扫雪指示灯23和声光报警器24均安装在所述安装板上。
本实施例中，所述DSP数字信号处理器5为DSP数字信号处理器芯片TMS320F28335。
具体实施时，所述数据存储电路模块9为SD卡数据存储电路模块。所述按键操作电路模块11为4×4键盘。
具体实施时，所述车速传感器12为霍尔车速传感器。所述铲雪指示灯22和扫雪指示灯23均为LED灯。
具体实施时，所述障碍物检测传感器13为超声波传感器。
本实用新型监控终端机的使用，使得扫雪车能够在恶劣的天气环境下作业并不受天气的影响，能够根据路面积雪状况自动对铲雪装置和扫雪装置做出选择，减轻了驾驶员的工作难度；LCD显示屏18能为驾驶人员提供清晰的路面状况信息，保证了行车安全；采用CDMA网络25和Internet网络26实现了多扫雪车的组网控制，由于CDMA网络25为无线通信网络，因此使用时无需布线，使用操作方便；且采用CDMA网络25和Internet网络26通信的速度快，通信数据传输可靠性高。
以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型作任何限制，凡是根据本实用新型技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效结构变化，均仍属于本实用新型技术方案的保护范围内。
Claims (7)
1.一种多除雪车作业实时监控系统，所述除雪车上设置有铲雪装置和扫雪装置，所述铲雪装置由铲雪液压泵(1)和与铲雪液压泵(1)连接的铲雪电动机(2)带动作业，所述扫雪装置由扫雪液压泵(3)和与扫雪液压泵(3)连接的扫雪电动机(4)带动作业；其特征在于：所述监控系统包括分别对应安装在多台除雪车上的多个监控终端机，与多个监控终端机通过CDMA网络(25)和Internet网络(26)连接并通信的监控服务器(27)，以及与监控服务器(27)通过交换机(28)连接并用于显示多个监控终端机所监控到的视频画面的多个监控计算机(29)；所述监控终端机包括DSP数字信号处理器(5)和为系统中各用电模块供电的电压转换电路模块(6)，以及与所述DSP数字信号处理器(5)相接的晶振电路模块(7)、复位电路模块(8)、用于存储数据的数据存储电路模块(9)和用于与CDMA网络(25)无线连接并通信的CDMA无线通信模块(30)，所述CDMA无线通信模块(30)上接有CDMA天线(31)，所述电压转换电路模块(6)与设置在所述除雪车上的除雪车蓄电池(10)的输出端相接，所述DSP数字信号处理器(5)的输入端接有用于采集路面积雪状况图像的摄像单元、用于参数设置的按键操作电路模块(11)、用于对所述除雪车的行走速度进行实时检测的车速传感器(12)和用于对所述除雪车前端路面上出现的障碍物进行实时检测的障碍物检测传感器(13)，所述障碍物检测传感器(13)设置在所述除雪车的驾驶室前端中下部，所述摄像单元包括设置在所述除雪车的驾驶室前端车顶上的前摄像机(14)、设置在所述除雪车车尾挡泥板上的后摄像机(15)、设置在所述除雪车左侧的左摄像机(16)和设置在所述除雪车右侧的右摄像机(17)，所述DSP数字信号处理器(5)的输出端接有用于对所述摄像单元采集到的路面积雪状况图像进行实时显示的LCD显示屏(18)、用于对所述除雪车的行走速度进行实时现实的LED显示屏(19)、用于对铲雪电动机(2)的通断电进行控制的铲雪控制继电器(20)、用于对扫雪电动机(4)的通断电进行控制的扫雪控制继电器(21)、用于指示所述铲雪装置作业的铲雪指示灯(22)、用于指示所述扫雪装置作业的扫雪指示灯(23)和用于在所述除雪车前端路面上出现障碍物时发出声光报警信号的声光报警器(24)，所述铲雪控制继电器(20)串联在铲雪电动机(2)的供电回路中，所述扫雪控制继电器(21)串联在扫雪电动机(4)的供电回路中，所述除雪车的驾驶室内挡风玻璃的下方设置有安装板，所述LCD显示屏(18)、LED显示屏(19)、铲雪指示灯(22)、扫雪指示灯(23)和声光报警器(24)均安装在所述安装板上。
2.按照权利要求1所述的一种多除雪车作业实时监控系统，其特征在于：所述DSP数字信号处理器(5)为DSP数字信号处理器芯片TMS320F28335。
3.按照权利要求1所述的一种多除雪车作业实时监控系统，其特征在于：所述数据存储电路模块(9)为SD卡数据存储电路模块。
4.按照权利要求1所述的一种多除雪车作业实时监控系统，其特征在于：所述按键操作电路模块(11)为4×4键盘。
5.按照权利要求1所述的一种多除雪车作业实时监控系统，其特征在于：所述车速传感器(12)为霍尔车速传感器。
6.按照权利要求1所述的一种多除雪车作业实时监控系统，其特征在于：所述铲雪指示灯(22)和扫雪指示灯(23)均为LED灯。
7.按照权利要求1所述的一种多除雪车作业实时监控系统，其特征在于：所述障碍物检测传感器(13)为超声波传感器。
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| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20150513 Termination date: 20151124 |