CN104991588B - 除雪车推板和滚刷的摆动速度调整方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种除雪车推板和滚刷的摆动速度调整方法，其特征在于首先判断当前的液压油温度，在不同的油温下设定控制摆动的比例电磁阀一定的基础参数值，同时，当推板或滚刷摆动时，在不同的运动阶段增加不同的整定系数，来改善推板及滚刷的摆动过程，此算法能够使除雪车推板及滚刷摆动平稳、顺滑，减少了摆动过程中的震动及冲击，提高了作业效率及舒适性。

Description

除雪车推板和滚刷的摆动速度调整方法

技术领域

本发明涉及航空地面设施技术领域，具体地说是一种用于除雪车推板和滚刷的摆动速度调整方法。

背景技术

目前，现有的除雪车推板和滚刷的摆动，是靠液压系统中的压力传感器检测到的压力值上传至控制系统中进行比对，当大于设定值时，摆动停止，当小于是定的压力值时，控制系统即指令滚刷和推板摆动，这种结构的控制系统在不同季节使用时，由于液压油温度的不同而影响液压油的黏稠度，影响液压系统的流量，最终会影响执行元件的工作速度。

并且，现有的控制系统通常是设定了一个基准参数值来控制比例电磁阀的电流，并没有充分考虑液压油温度变化对液压系统的影响，在液压系统实际工作时，滚刷和推板就通过控制系统中设定的恒定的速度摆动，如附图3所示，在启动或结束时，震动冲击很大，导致推板和滚刷摆动不到位或不稳定，而且由于使用了恒定的基础参数值来控制相应的比例电磁阀，特别是在摆动开始和结束，对车辆产生较大冲击，影响工作的平稳性和安全性。

为了减少冲击、来提高推板或滚刷摆动的平稳性，通常在除雪车的控制系统内将推板或滚刷摆动的速度值设定得很低，这在很小程度上能够改善摆动过程的冲击，提高摆动的平稳性，但大大降低了除雪作业效率，导致除雪车不实用。

到目前为止，还没有一种控制方法解决上述技术问题。

发明内容

本发明的目的是解决上述现有技术的不足，提供一种方法新颖、控制简单、摆动平稳、提高工作效、避免震动和冲击的除雪车推板和滚刷的摆动速度调整方法。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种除雪车推板和滚刷的摆动速度调整方法，其特征在于方法步骤如下：

一、在所述液压系统中设有温度传感器，所述温度传感器与PLC控制系统相连接；

二、通过温度传感器将检测到的液压油的温度值上传至PLC控制系统中,通过检测的液压油的温度值设定两个液压油温度检测点t1和检测点t2，所述检测点t1小于检测点t2；

三、在推板和滚刷执行摆动动作之前，首先，先通过上述步骤二判断液压油温度，若液压油温度小于t1，则设定控制比例电磁阀的基准参数值为A,若液压油温度大于t2，则设定控制比例电磁阀的基准参数值为B，若液压油温度大于t1且小于t2，则设定控制比例电磁阀的基准参数值为C，所述A>C>B，判断结束后，确定基准参数值为D，所述D为A、B、C三个基准参数值之一；

四、在摆动过程中，可分阶段来控制推板和滚刷的摆动速度，在步骤三种所述的三个基准参数值的基础上，设定控制比例电磁阀的整定系数分别为α、β、γ，且0<α<1，β>1，0<γ<1，在开始启动阶段，设定控制比例电磁阀的值小一些，实际参数值为αD；启动结束后，设定控制比例电磁阀的值大一些，实际参数值为βD，摆动结束阶段，再次设定控制比例电磁阀的值小一些，实际参数值为γD，通过此速度控制算法，显著地减少了推板和滚刷在摆动过程中对车辆造成的冲击，使摆动过程平稳、顺滑；

五、最后，通过液压油路中的压力传感器检测压力值，当压力值P大于设定压力值P1时，摆动结束。

本发明由于采用上述方法，具有方法新颖、控制简单、摆动平稳、提高工作效、避免震动和冲击等优点。

附图说明

图1是背景技术的速度控制流程图。

图2是本发明实施的速度控制流程图。

图3是现有技术中控制系统的摆动速度示意图。

图4是本发明控制系统的摆动速度示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进一步说明：

如附图所示，一种除雪车推板和滚刷的摆动速度调整方法，其特征在于方法步骤如下：

一、在所述液压系统中设有温度传感器，所述温度传感器与PLC控制系统相连接；

二、通过温度传感器将检测到的液压油的温度值上传至PLC控制系统中,通过检测的液压油的温度值设定两个液压油温度检测点t1和检测点t2，所述检测点t1小于检测点t2；

三、在推板和滚刷执行摆动动作之前，首先，先通过上述步骤二判断液压油温度，若液压油温度小于t1，则设定控制比例电磁阀的基准参数值为A,若液压油温度大于t2，则设定控制比例电磁阀的基准参数值为B，若液压油温度大于t1且小于t2，则设定控制比例电磁阀的基准参数值为C，所述A>C>B，判断结束后，确定基准参数值为D，所述D为A、B、C三个基准参数值之一；

四、在摆动过程中，可分阶段来控制推板和滚刷的摆动速度，在步骤三种所述的三个基准参数值的基础上，设定控制比例电磁阀的整定系数分别为α、β、γ，且0<α<1，β>1，0<γ<1，在开始启动阶段，设定控制比例电磁阀的值小一些，实际参数值为αD；启动结束后，设定控制比例电磁阀的值大一些，实际参数值为βD，摆动结束阶段，再次设定控制比例电磁阀的值小一些，实际参数值为γD，通过此速度控制算法，显著地减少了推板和滚刷在摆动过程中对车辆造成的冲击，使摆动过程平稳、顺滑；

五、最后，通过液压油路中的压力传感器检测压力值，当压力值P大于设定压力值P1时，摆动结束。

实施例：以滚刷摆动为例：

首先，在PLC控制系统的程序中设定两个液压油温度比较点t1=38℃、t2=55℃，温度传感器检测当前液压油温度为T，当t<t1时，设定基准参数为18000，当t1≤t≤t2时，设定基准参数值22000，当t>t2时，设定基准参数值26000（可以根据实际工况自行设定）。

按下操作面板上的“滚刷”按钮，然后操作方向手柄，选择左摆或右摆，在滚刷摆动之前，首先通过温度传感器判断当前温度范围，确定基准参数值 ,假设当前液压油温度为43℃，则设定的基准参数值D=22000；

接着，滚刷开始摆动，整个摆动时间设计为8s左右，在t<1.5s时，设定摆动参数值为αD，若α取0.8，则摆动参数值为17600；在1.5s<t<6.5s时，设定摆动参数值为βD，若β取1.2，则摆动参数值为26400；在t>6.5时，设定摆动参数值为γD，若γ取0.6，则摆动速度值为13200，在启动和结束阶段由于设定滚刷低速摆动，在中间过程中设定高速摆动，这样极大的降低了启动和结束时震动大、冲击大的缺点，显著改善了车体的平稳性。

本发明由于采用上述方法，具有方法新颖、控制简单、摆动平稳、提高工作效率、避免震动和冲击等优点。

Claims (1)

1.一种除雪车推板和滚刷的摆动速度调整方法，其特征在于方法步骤如下：

一、在液压系统中设有温度传感器，所述温度传感器与PLC控制系统相连接；

二、通过温度传感器将检测到的液压油的温度值上传至PLC控制系统中,通过检测的液压油的温度值设定两个液压油温度检测点t1和检测点t2，所述检测点t1小于检测点t2；

三、在推板和滚刷执行摆动动作之前，首先，先通过上述步骤二判断液压油温度，若液压油温度小于t1，则设定控制比例电磁阀的基准参数值为A,若液压油温度大于t2，则设定控制比例电磁阀的基准参数值为B，若液压油温度大于t1且小于t2，则设定控制比例电磁阀的基准参数值为C，所述A>C>B，判断结束后，确定基准参数值为D，所述D为A、B、C三个基准参数值之一；

四、在摆动过程中，分阶段来控制推板和滚刷的摆动速度，在步骤三中所述的三个基准参数值的基础上，设定控制比例电磁阀的整定系数分别为α、β、γ，且0<α<1，β>1，0<γ<1，在开始启动阶段，设定控制比例电磁阀的值小一些，实际参数值为αD；启动结束后，设定控制比例电磁阀的值大一些，实际参数值为βD，摆动结束阶段，再次设定控制比例电磁阀的值小一些，实际参数值为γD；

五、通过液压油路中的压力传感器检测压力值，当压力值P大于设定压力值P1时，摆动结束。