CN101499755A - 一种直流电机速度pid控制系统及其控制方法 - Google Patents
一种直流电机速度pid控制系统及其控制方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN101499755A CN101499755A CNA2008101952641A CN200810195264A CN101499755A CN 101499755 A CN101499755 A CN 101499755A CN A2008101952641 A CNA2008101952641 A CN A2008101952641A CN 200810195264 A CN200810195264 A CN 200810195264A CN 101499755 A CN101499755 A CN 101499755A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- parameter
- controller
- speed
- controlled device
- input
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P80/00—Climate change mitigation technologies for sector-wide applications
- Y02P80/10—Efficient use of energy, e.g. using compressed air or pressurized fluid as energy carrier
Landscapes
- Feedback Control In General (AREA)
Abstract
Description
Claims (2)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN2008101952641A CN101499755B (zh) | 2008-10-31 | 2008-10-31 | 一种直流电机速度pid控制方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN2008101952641A CN101499755B (zh) | 2008-10-31 | 2008-10-31 | 一种直流电机速度pid控制方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN101499755A true CN101499755A (zh) | 2009-08-05 |
CN101499755B CN101499755B (zh) | 2010-09-08 |
Family
ID=40946668
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN2008101952641A Active CN101499755B (zh) | 2008-10-31 | 2008-10-31 | 一种直流电机速度pid控制方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN101499755B (zh) |
Cited By (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN101841295A (zh) * | 2010-05-10 | 2010-09-22 | 湖南天安门业科技有限公司 | 一种基于定步长速度测量的直线电机运动控制方法 |
CN102882469A (zh) * | 2012-11-02 | 2013-01-16 | 江苏科技大学 | 一种力矩电机宽范围调速装置 |
CN102882463A (zh) * | 2012-11-02 | 2013-01-16 | 江苏科技大学 | 一种力矩电机调速装置中调速控制器的控制参数整定方法 |
CN102882470A (zh) * | 2012-11-02 | 2013-01-16 | 江苏科技大学 | 一种力矩电机宽范围调速数字控制装置及控制方法 |
CN103414418A (zh) * | 2013-07-26 | 2013-11-27 | 江苏科技大学 | 一种直流电机电流pi控制系统及方法 |
CN103427748A (zh) * | 2013-07-26 | 2013-12-04 | 江苏科技大学 | 一种单相感应电机励磁电流pi控制方法 |
CN103427747A (zh) * | 2013-07-26 | 2013-12-04 | 江苏科技大学 | 直流电机电流pi控制的参数调节系统及调节方法 |
CN106817063A (zh) * | 2017-04-11 | 2017-06-09 | 嘉兴学院 | 三相异步电动机的高精度转矩调控方法 |
CN106849773A (zh) * | 2017-04-11 | 2017-06-13 | 嘉兴学院 | 一种永磁同步电机伺服惯量系统辨识方法 |
CN106849798A (zh) * | 2017-04-11 | 2017-06-13 | 嘉兴学院 | 基于参数检测的永磁同步电机转矩pi调控方法 |
CN110843550A (zh) * | 2019-11-14 | 2020-02-28 | 深圳市福瑞电气有限公司 | 一种消除电动汽车低速抖动的方法 |
-
2008
- 2008-10-31 CN CN2008101952641A patent/CN101499755B/zh active Active
Cited By (20)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN101841295A (zh) * | 2010-05-10 | 2010-09-22 | 湖南天安门业科技有限公司 | 一种基于定步长速度测量的直线电机运动控制方法 |
CN102882463B (zh) * | 2012-11-02 | 2014-11-05 | 江苏科技大学 | 一种力矩电机调速装置中调速控制器的控制参数整定方法 |
CN102882469A (zh) * | 2012-11-02 | 2013-01-16 | 江苏科技大学 | 一种力矩电机宽范围调速装置 |
CN102882463A (zh) * | 2012-11-02 | 2013-01-16 | 江苏科技大学 | 一种力矩电机调速装置中调速控制器的控制参数整定方法 |
CN102882470A (zh) * | 2012-11-02 | 2013-01-16 | 江苏科技大学 | 一种力矩电机宽范围调速数字控制装置及控制方法 |
CN102882469B (zh) * | 2012-11-02 | 2015-02-11 | 江苏科技大学 | 一种力矩电机宽范围调速装置 |
CN103427747B (zh) * | 2013-07-26 | 2015-06-17 | 江苏科技大学 | 直流电机电流pi控制的参数调节系统的调节方法 |
CN103427747A (zh) * | 2013-07-26 | 2013-12-04 | 江苏科技大学 | 直流电机电流pi控制的参数调节系统及调节方法 |
CN103427748A (zh) * | 2013-07-26 | 2013-12-04 | 江苏科技大学 | 一种单相感应电机励磁电流pi控制方法 |
CN103414418B (zh) * | 2013-07-26 | 2015-06-17 | 江苏科技大学 | 一种直流电机电流pi控制系统的控制方法 |
CN103414418A (zh) * | 2013-07-26 | 2013-11-27 | 江苏科技大学 | 一种直流电机电流pi控制系统及方法 |
CN103427748B (zh) * | 2013-07-26 | 2015-08-05 | 江苏科技大学 | 一种单相感应电机励磁电流pi控制方法 |
CN106849773A (zh) * | 2017-04-11 | 2017-06-13 | 嘉兴学院 | 一种永磁同步电机伺服惯量系统辨识方法 |
CN106817063A (zh) * | 2017-04-11 | 2017-06-09 | 嘉兴学院 | 三相异步电动机的高精度转矩调控方法 |
CN106849798A (zh) * | 2017-04-11 | 2017-06-13 | 嘉兴学院 | 基于参数检测的永磁同步电机转矩pi调控方法 |
CN106849773B (zh) * | 2017-04-11 | 2019-07-02 | 嘉兴学院 | 一种永磁同步电机伺服惯量系统辨识方法 |
CN106817063B (zh) * | 2017-04-11 | 2019-07-02 | 嘉兴学院 | 三相异步电动机的高精度转矩调控方法 |
CN106849798B (zh) * | 2017-04-11 | 2019-07-02 | 嘉兴学院 | 基于参数检测的永磁同步电机转矩pi调控方法 |
CN110843550A (zh) * | 2019-11-14 | 2020-02-28 | 深圳市福瑞电气有限公司 | 一种消除电动汽车低速抖动的方法 |
CN110843550B (zh) * | 2019-11-14 | 2021-06-18 | 深圳市福瑞电气有限公司 | 一种消除电动汽车低速抖动的方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN101499755B (zh) | 2010-09-08 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN101499755B (zh) | 一种直流电机速度pid控制方法 | |
CN101394146B (zh) | 直流电机速度控制对象参数识别系统及识别方法 | |
CN102189550B (zh) | 具有学习控制功能的机器人 | |
CN103081351B (zh) | 电动机控制装置及电动机控制方法 | |
CN100576116C (zh) | 直流电机速度pid控制的参数调节系统的调节方法 | |
CN102301582A (zh) | 阀控制装置 | |
CN108860293B (zh) | 一种转向控制方法及转向控制装置 | |
CN105034853A (zh) | 一种减小电动汽车定速巡航速度波动的控制系统及方法 | |
CN102385342A (zh) | 虚拟轴机床并联机构运动控制的自适应动态滑模控制方法 | |
CN109391191B (zh) | 一种电机控制系统及方法 | |
CN103414418B (zh) | 一种直流电机电流pi控制系统的控制方法 | |
CN100585520C (zh) | 一种直流电机角位移pid控制方法 | |
CN112236270B (zh) | 机器人的力调节 | |
CN102269971A (zh) | 基于模型跟踪的自适应伺服控制器 | |
CN107873122A (zh) | 电动机控制系统 | |
CN101183240A (zh) | 摊铺机起步加速斜坡控制系统 | |
CN101393423B (zh) | 直流电机角位移pid控制的参数调节系统的调节方法 | |
CN101403892B (zh) | 基于直流电机角位移控制的控制对象参数识别方法 | |
CN101510746B (zh) | 基于直流电机速度控制的控制对象参数识别方法 | |
CN102331716B (zh) | 电液线速度伺服系统控制参数调整方法 | |
US6727673B2 (en) | Energy balanced system, controller and method for moving a load to a setpoint | |
WO2020003822A1 (ja) | 制御装置、制御方法、情報処理プログラム、および記録媒体 | |
CN102563182B (zh) | 电液线位移伺服系统中伺服控制器控制参数的调整方法 | |
CN105569895A (zh) | 一种电控喷射系统及其控制方法 | |
CN101499760B (zh) | 直流电机角位移控制对象参数识别系统及识别方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
ASS | Succession or assignment of patent right |
Owner name: CHANGSHU NJNU DEVELOPMENT INSTITUTE Free format text: FORMER OWNER: JIANGSU UNIVERSITY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY Effective date: 20120816 |
|
C41 | Transfer of patent application or patent right or utility model | ||
COR | Change of bibliographic data |
Free format text: CORRECT: ADDRESS; FROM: 212003 ZHENJIANG, JIANGSU PROVINCE TO: 215500 SUZHOU, JIANGSU PROVINCE |
|
TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20120816 Address after: 215500 Changshou City South East Economic Development Zone, Jiangsu, Jin Road, No. 8 Patentee after: Changshu Nanjing Normal University Development Research Academy Institute Co., Ltd. Address before: 212003 Zhenjiang,, Jiangsu, Jiangsu University of Science and Technology, No. Patentee before: Jiangsu University of Science and Technology |
|
TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20201223 Address after: Building 3, No.88, Xianshi Road, high tech Zone, Changshu City, Suzhou City, Jiangsu Province Patentee after: Changshu Zijin Intellectual Property Service Co.,Ltd. Address before: 215500 8 Jindu Road, Changshou City Southeast Economic Development Zone, Jiangsu Patentee before: CHANGSHU NANJING NORMAL UNIVERSITY DEVELOPMENT RESEARCH INSTITUTE Co.,Ltd. |
|
TR01 | Transfer of patent right |