CN202315298U - 太阳能玩具车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种太阳能玩具车,包括底盘、匹配设置在该底盘上的车棚、置于车棚上的太阳能电池板,以及该太阳能电池板驱动的马达,其中该马达通过传动链驱动所述底盘,其特征在于,所述底盘的前轮轴为能够在水平面内转动的轮轴,且实现前轮轴转动的结构为前轮轴具有绕其中部支点在水平面内转动的自由度,相应地,还包括用于前轮轴在给定转角下进行锁紧的锁紧结构。依据本实用新型的太阳能玩具车相比于既有的太阳能玩具车娱乐性能大大提高。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种太阳能玩具车。
背景技术
玩具车多是干电池或者充电电池驱动,不过由于自持力差,且干电池的报废后的处理费用比较高,直接丢弃会造成比较严重的环境污染,因此,越来越多的玩具车采用太阳能或者风能等新能源驱动。如中国第CN201437047U专利公告公开了一种太阳能玩具车,具有车体、外罩、轮组、驱动部分,以及太阳能板;其中太阳能板设置在外罩上以接纳阳光,直接供电给所述驱动部分的马达,进而,马达则通过传动齿轮带动相应轮组转动;轮组安装在车体上,外罩则活动扣接车体。
基于上述结构的太阳能玩具车舍弃传统能源的驱动方式,结构简单,没有多余的附件,这也是本实用新型的技术路线。不过上述结构的太阳能玩具车功能较单一,玩具车自驱动的行走方向是固定的,娱乐性相对较低。
发明内容
因此,本实用新型针对目前太阳能玩具车功能单一的缺陷,提供了一种功能有较大拓展性的太阳能玩具车。
为了解决上述技术问题,本实用新型采用的技术方案为:
一种太阳能玩具车,包括底盘、匹配设置在该底盘上的车棚、置于车棚上的太阳能电池板,以及该太阳能电池板驱动的马达,其中该马达通过传动链驱动所述底盘,其特征在于,所述底盘的前轮轴为能够在水平面内转动的轮轴,且实现前轮轴转动的结构为前轮轴具有绕其中部支点在水平面内转动的自由度,相应地,还包括用于前轮轴在给定转角下进行锁紧的锁紧结构。
那么,依据上述结构,前轮轴可以设定一定的转角并进行锁紧,从而,实现太阳能玩具车定转角转圈,不仅拓展了太阳能玩具车的娱乐性,而且可以把太阳能玩具车控制在一定区域内。另外,由于基于上述结构的太阳能玩具车定位于物美价廉,结构简化的技术路线为主导,相比于既有的结构简单的太阳能玩具车,上述结构的变化并没有增大太多结构复杂度,且实现功能有比较大的提升,性价比比较高。
对于上述太阳能玩具车,用于前轮轴在水平面内转动且在给定转角下进行锁紧的结构的一种较佳的选择是其为在底盘的下侧形成有中心对称的且下侧开放的沙漏型槽部,该沙漏型槽部对称轴的轴向为底盘横向,且构造沙漏型槽部连接管的槽体为支撑部,前轮轴穿过连接管形成限位于槽部并以支撑部为支点的杠杆;
同时,在底盘上还行成有在底盘纵向上跨越沙漏型槽部的限位桥,相应地,在沙漏型槽部至少一端设有若干用于轮轴定位的定位槽;
相邻定位槽间通过过渡脊过渡,且过渡脊顶端与所述限位桥的间隙小于轮轴直径而在该间隙最大弹性变形下该间隙大于轮轴直径。
上述太阳能玩具车,设有定位槽的沙漏型槽部的端设有3个定位槽。
上述太阳能玩具车,所述限位桥有两个,对应配置在连接管连接的两槽体部上。
上述太阳能玩具车,所述定位槽为横截面曲率与前轮轴横截面曲率一致的槽。
用于前轮轴在水平面内转动且在给定转角下进行锁紧的结构的另一种较佳的选择是,所述前轮轴中心通过竖直铰链连接于所述底盘上,其中所述竖直铰链配置有轴向拉紧组件。
对于第二种较佳选择的用于前轮轴在水平面内转动且在给定转角下进行锁紧的结构的上述太阳能玩具车,所述轴向拉紧组件为一与所述竖直铰链配合的锁紧螺母。
较佳地,所述锁紧螺母为蝶形螺母。
上述太阳能玩具车,所述底盘的前后端预设有前后匹配连接的挂接部。
上述太阳能玩具车,所述太阳能电池板与所述马达直连,且所述传动链为齿轮传动机构。
附图说明
下面结合说明书附图详述本实用新型的技术方案,使本领域的技术人员更好的理解本实用新型,其中:
图1为依据本实用新型的一种太阳能玩具车的爆炸图。
图2为依据本实用新型的一种用于前轮轴在水平面内转动且在给定转角下进行锁紧的结构示意图。
图中:1、太阳能电池板,2、车棚,3、马达,4、减速机构,5、支座,6、挂钩,7、轮辋,8、轮胎,9、轮轴,10、过渡脊,11、定位槽,12、限位桥,13、支撑部,14、车架。
具体实施方式
依据本实用新型的太阳能玩具车侧重于对既有太阳能玩具车结构在底盘上的改进,通过结构的少许变化,提高太阳能玩具车的娱乐性。详见如下描述:
参照说明附图1和2,图中给出了一种太阳能玩具车,包括底盘、匹配设置在该底盘上的车棚2、置于车棚上的太阳能电池板1,以及该太阳能电池板驱动的马达3,其中该马达通过传动链驱动所述底盘,以上结构与既有太阳能玩具车的基本架构一致,且简易的连接结构为在车棚2和车架14上的对应位置设置扣舌和扣槽,匹配扣接而成;再一种选择是含有限位槽与扣舌扣槽结合使用的情形,这是一种常用结构,在此不再赘述。
体积较大的太阳能玩具车也有通过螺钉进行车棚与底盘的连接的,当然,更多的情况是复合连接方式。对于形体比较小的太阳能玩具车,一般是用扣合结构。
所述底盘一般都主要是由车架14和装配在车架上的轮系总成构成,对于结构简单得太阳能玩具车都是采用轮式底盘,当然,也可以采用履带式底盘,履带式底盘的一般包括承重轮(又叫支重轮)和转向轮(一般是前轮),因此无论哪种结构,基于本实用新型,其前轮轴为能够在水平面内转动的轮轴,形成一个自由度,为前轮转向提供结构基础,进而实现前轮轴转动的结构为前轮轴具有绕其中部支点在水平面内转动的自由度,相应地,还包括用于前轮轴在给定转角下进行锁紧的锁紧结构。从而,实现前轮的固定转角设定。
用于前轮轴在水平面内转动且在给定转角下进行锁紧的结构,需要考虑轮轴9为一杆性件,最简单的结构为杠杆机构,较复杂的结构是吊塔常用的回转轴承结构。那么一种较佳的选择是在底盘的下侧形成有中心对称的且下侧开放的沙漏型槽部,参见说明书附图2,图中上下两部分为槽型部、中间为连接管,整体构成沙漏型槽部,为中心对称和左右轴对称结构。
进而,该沙漏型槽部对称轴的轴向为底盘横向,且构造沙漏型槽部连接管的槽体为支撑部,参见图2中上下方向的中部,前轮轴穿过连接管形成限位于槽部并以支撑部为支点的杠杆,借以实现杠杆机构;
同时,在底盘上还行成有在底盘纵向上跨越沙漏型槽部的限位桥12,形成在底盘法向的限位,相应地,在沙漏型槽部至少一端设有若干用于轮轴定位的定位槽11,如图2中上端和下端形成的定位槽11,图中中心线表示了相应转角下前轮轴轴线的状态;由于此状态是前轮轴的工作状态,因此,本领域的技术人员能够准确的知晓前轮轴与定位槽的配合结构,在此不再赘述。
既然在上述结构条件下要调整转角,那么一种较佳的选择是相邻定位槽间通过过渡脊10过渡,这种过渡脊可以由相邻定位槽的槽型自然形成,也可以独立设置,独立设置时可以充分的考虑过渡状态,比如避免定位槽型形成的过渡脊过于尖锐。
进一步地,过渡脊顶端与所述限位桥的间隙小于轮轴直径而在该间隙最大弹性变形下该间隙大于轮轴直径,前者,间隙指的的不受外力的自然状态,为理论上的最小间隙,当然,也不会通过压紧实现更小的间隙。后者则是为了调整转角有外力所引起的间隙,关于最小间隙的确定,发明人认为在满足定位槽11定位的条件下最好不大于最大间隙的1/2,而最大间隙则不大于最大弹性变形量的1/2,既满足定位的要求,又满足使用持久性的要求,防止定位槽在较少次数调整次数内就失效。
关于定位槽的多少,取决于沙漏型槽部的锥度和定位槽距离支点的距离,这两个距离越大,可行的定位槽数目就越多。此外,定位槽数目还与定位槽的深浅有关系。
较佳的选择是在小型的太阳能玩具车上采用设有定位槽11的沙漏型槽部的端设有3个定位槽,轴对称配置。如图2所示,中间一个定位槽实现玩具车的直线行走。
关于限位桥12,可以只设置一个,设置在图2的支撑部13处,也就是所说的连接管处,利用一定宽度的限位桥,形成套型结构,完全可以满足前轮轴在底盘上的定位。而较佳的选择则是所述限位桥12有两个,如图2所示,对应配置在连接管连接的两槽体部上,定位可靠性更好;更佳地,是配置在设有定位槽11的区域,作为进一步的选择,是配置在定位槽11靠近支撑部13的区域。
较佳地,所述定位槽11为横截面曲率与前轮轴横截面曲率一致的槽,使得前轮轴的工作状态更可靠。
上述结构的用于前轮轴在水平面内转动且在给定转角下进行锁紧的结构可调的转角数目较少,且结构相对比较复杂。因此,另一种选择则是无级调整的结构。
关于无极调整中结构比较简单的结构为所述前轮轴中心通过竖直铰链连接于所述底盘上,其中所述竖直铰链配置有轴向拉紧组件。借轴向拉紧组件的调整实现对前轮轴在水平面内转动自由度的约束与解除约束。
一种结构比较紧凑的选择为所述轴向拉紧组件为一与所述竖直铰链配合的锁紧螺母,实际操作起来相对比较简单。
为便于手动调整,所述锁紧螺母为蝶形螺母,当然,还可以采用带有滚花的螺母,也方便手动调整。
为了进一步的提高太阳能玩具车的娱乐性,所述底盘的前后端预设有前后匹配连接的挂接部,这里的匹配连接不是说同一个玩具车前后的连接,而是表达的一种连接结构,多个玩具车可以通过连接部连成一串;并且经过验证,连成一串的玩具车通过每个小车转角的调整,可以形成蛇行的动作。
图1中采用简单的挂钩6结构,直接挂接。常用的一种情形是配合附件进行连接,对应地,连接结构包括设于车体上的环,以及作为附件的猪胆扣,连接方便,且连接的可靠性比较好。
一种简化的结构为,所述太阳能电池板1与所述马达3直连,且所述传动链为齿轮传动机构,如1右下部所示,马达3通过一支座5安装在车架14上。
还可以采用带传动机构,传动距离比较远,相应地,马达机用于马达安装的结构可以设置在玩具车的中间,重心靠近中心,保证小车运行的可靠性,但结构相对较复杂。
关于轮轴,可以通过过盈配合的方式与轮辋7配合,同时,轮辋7通过过盈配合的方式与轮胎8配合,具有比较高的仿真性,也可以进行拆装,提高儿童的动手能力。
Claims (10)
1.一种太阳能玩具车,包括底盘、匹配设置在该底盘上的车棚(2)、置于车棚上的太阳能电池板(1),以及该太阳能电池板驱动的马达(3),其中该马达通过传动链驱动所述底盘,其特征在于,所述底盘的前轮轴为能够在水平面内转动的轮轴,且实现前轮轴转动的结构为前轮轴具有绕其中部支点在水平面内转动的自由度,相应地,还包括用于前轮轴在给定转角下进行锁紧的锁紧结构。
2.根据权利要求1所述太阳能玩具车,其特征在于,用于前轮轴在水平面内转动且在给定转角下进行锁紧的结构为在底盘的下侧形成有中心对称的且下侧开放的沙漏型槽部,该沙漏型槽部对称轴的轴向为底盘横向,且构造沙漏型槽部连接管的槽体为支撑部,前轮轴穿过连接管形成限位于槽部并以支撑部为支点的杠杆;
同时,在底盘上还行成有在底盘纵向上跨越沙漏型槽部的限位桥(12),相应地,在沙漏型槽部至少一端设有若干用于轮轴定位的定位槽(11);
相邻定位槽间通过过渡脊(10)过渡,且过渡脊顶端与所述限位桥的间隙小于轮轴直径而在该间隙最大弹性变形下该间隙大于轮轴直径。
3.根据权利要求2所述的太阳能玩具车,其特征在于,设有定位槽(11)的沙漏型槽部的端设有3个定位槽。
4.根据权利要求2所述的太阳能玩具车,其特征在于,所述限位桥有两个,对应配置在连接管连接的两槽体部上。
5.根据权利要求2所述的太阳能玩具车,其特征在于,所述定位槽(11)为横截面曲率与前轮轴横截面曲率一致的槽。
6.根据权利要求1所述的太阳能玩具车,其特征在于,所述前轮轴中心通过竖直铰链连接于所述底盘上,其中所述竖直铰链配置有轴向拉紧组件。
7.根据权利要求6所述的太阳能玩具车,其特征在于,所述轴向拉紧组件为一与所述竖直铰链配合的锁紧螺母。
8.根据权利要求7所述的太阳能玩具车,其特征在于,所述锁紧螺母为蝶形螺母。
9.根据权利要求1至8任一所述的太阳能玩具车,其特征在于,所述底盘的前后端预设有前后匹配连接的挂接部。
10.根据权利要求1至8任一所述的太阳能玩具车,其特征在于,所述太阳能电池板(1)与所述马达(3)直连,且所述传动链为齿轮传动机构。
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