CN105817035B - 一种太阳能差动转向三轮玩具车 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种太阳能差动转向三轮玩具车，包括车体以及一个前轮、两个后轮，两个后轮上分别设有直流电机Ⅰ，车体上还设有两个太阳能板，前轮、后轮分别设有转向连杆Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ，转向连杆Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ的一端均与设在车体上的前后轮同步转向机构活动连接，转向连杆Ⅰ的另一端与前轮的支架活动连接，转向连杆Ⅱ、Ⅲ的另一端分别与两个后轮的支架活动连接；太阳能板的背面分别设有用于调节太阳能板角度的调节支架，调节支架与调节座连接。本发明太阳能板的调节使得本发明能在更多的光照条件下运行，增加了实用性，采用速度差实现差动转速，相比于传统的差速器转向更加简单。

Description

一种太阳能差动转向三轮玩具车
技术领域
本发明涉及一种玩具车，特别涉及一种太阳能差动转向三轮玩具车。
背景技术
在传统的太阳能三轮玩具车中，其太阳能板的位置一直固定不动，这就导致玩具车在使用过程中不能够自动转向，从而降低了太阳能三轮玩具车的可玩性。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种能够自动转向的太阳能差动转向三轮玩具车。
为实现上述目的，本发明提供以下的技术方案：一种太阳能差动转向三轮玩具车，包括车体以及一个前轮、两个后轮，所述前轮、后轮分别通过支架设在车体的底部，两个后轮上分别设有直流电机Ⅰ，车体上还设有两个太阳能板，所述直流电机Ⅰ分别通过导线与设在车体上的同侧太阳能板连接，所述前轮、后轮分别设有转向连杆Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ，转向连杆Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ的一端均与设在车体上的前后轮同步转向机构活动连接，转向连杆Ⅰ的另一端与前轮的支架活动连接，转向连杆Ⅱ、Ⅲ的另一端分别与两个后轮的支架活动连接；所述太阳能板的背面分别设有用于调节太阳能板角度的调节支架，两个所述调节支架均与一调节座连接。
优选的，两个后轮之间设有后轮连杆，后轮连杆的两端均活动连接一根短连杆的一端，靠近转向连杆Ⅱ与后轮支架连接的端部处的短连杆的另一端与转向连杆Ⅱ位于后轮支架上的端部活动连接，靠近转向连杆Ⅲ与后轮支架连接的端部处的短连杆的另一端与转向连杆Ⅲ位于后轮支架上的端部活动连接。
优选的，前后轮同步转向机构包括一个半月状的转向座，转向座转动连接在车体上，转向座上对称设有两个万向球头轴承Ⅰ，所述转向连杆Ⅱ的一端与其中一个万向球头轴承Ⅰ连接，转向连杆Ⅲ与另一个万向球头轴承Ⅰ连接，所述前轮的支架固定安装一个连接杆，连接杆上设有万向球头轴承Ⅱ，转向连杆Ⅰ的一端与万向球头轴承Ⅱ连接，另一端与位于万向球头轴承Ⅱ同侧的万向球头轴承Ⅰ连接。
优选的，调节座上对称设有两个大齿轮，两个大齿轮之间设有一个小齿轮，且两个大齿轮均与小齿轮啮合，小齿轮通过直流电机Ⅱ驱动，两个大齿轮上分别设有万向球头轴承Ⅲ；所述调节支架采用四连杆机构，两个调节支架的底部分别与靠近各自位置处的万向球头轴承Ⅲ连接。
优选的，车体上设有微型双刀双掷开关，太阳能板、微型双刀双掷开关、直流电机Ⅰ之间通过导线构成一个电路回路Ⅰ。
优选的，直流电机Ⅱ通过导线与微型双刀双掷开关连接，太阳能板、微型双刀双掷开关、直流电机Ⅱ之间通过导线构成一个电路回路Ⅱ，电路回路Ⅰ与电路回路Ⅱ并联。
优选的，微型双刀双掷开关设有信号接收器，微型双刀双掷开关通过遥控器控制。
采用上述技术方案，本发明太阳能板在调节支架的调节作用下能够调节出不同角度，使太阳能板接受光照的能力不同，从而使得直流电机Ⅰ获得不同转速，实现了两个直流电机Ⅰ产生速度差，从而带动后轮转向，在本发明往一个方向行驶达到两个太阳能板接受光照相同时，两个太阳能板产生电量相同，使与后轮相连的直流电机Ⅰ转速同步，从而使本发明直行。与现有技术相比，本发明太阳能板的调节使得本发明能在更多的光照条件下运行，增加了实用性，采用速度差实现差动转速，相比于传统的差速器转向更加简单。
附图说明
图1是本发明结构示意图；
图2是图1的主视图；
图3是图1的俯视图；
图4是本发明调节支架主视图；
图5是图4的俯视图；
图6是本发明调节支架结构示意图；
图7本发明转向传动示意图；
图8是图7的俯视图。
具体实施方式
下面结合附图，通过对实施例的描述，对本发明做进一步说明：
如图1～3所示，本发明一种太阳能差动转向三轮玩具车，包括车体以及一个前轮1、两个后轮2，前轮1、后轮2分别通过支架设在车体的底部，两个后轮2上分别设有直流电机Ⅰ3，车体上还设有两个太阳能板4，直流电机Ⅰ3分别通过导线与设在车体上的同侧太阳能板4连接，前轮1、后轮2分别设有转向连杆Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ5、6、7，转向连杆Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ5、6、7的一端均与设在车体上的前后轮同步转向机构活动连接，转向连杆Ⅰ5的另一端与前轮1的支架活动连接，转向连杆Ⅱ、Ⅲ6、7的另一端分别与两个后轮2的支架活动连接；太阳能板4的背面分别设有用于调节太阳能板4角度的调节支架8，两个调节支架8均与一调节座连接，如图4～6所示，调节座上对称设有两个大齿轮13，两个大齿轮13之间设有一个小齿轮14，且两个大齿轮13均与小齿轮14啮合，啮合齿轮模数为0.5，大齿轮13的齿数为40齿，小齿轮14齿数为20齿，小齿轮14通过直流电机Ⅱ15驱动，两个大齿轮13上分别设有万向球头轴承Ⅲ；调节支架8采用四连杆机构，两个调节支架8的底部分别与靠近各自位置处的万向球头轴承Ⅲ连接，通过四连杆结构的调节支架8与万向球头轴承Ⅲ配合，在调节太阳能板4时更灵敏、自由。
如图7、8所示，本发明两个后轮2之间设有后轮连杆9，后轮连杆9的两端均活动连接一根短连杆的一端，靠近转向连杆Ⅱ6与后轮2支架连接的端部处的短连杆的另一端与转向连杆Ⅱ6位于后轮2支架上的端部活动连接，靠近转向连杆Ⅲ7与后轮2支架连接的端部处的短连杆的另一端与转向连杆Ⅲ7位于后轮2支架上的端部活动连接，后轮连杆9的使用保证了本发明在转向或行驶时的稳定性。
本发明前后轮同步转向机构包括一个半月状的转向座10，转向座10转动连接在车体上，转向座10上对称设有两个万向球头轴承Ⅰ11，转向连杆Ⅱ6的一端与其中一个万向球头轴承Ⅰ11连接，转向连杆Ⅲ7与另一个万向球头轴承Ⅰ11连接，前轮1的支架固定安装一个连接杆，连接杆上设有万向球头轴承Ⅱ12，转向连杆Ⅰ5的一端与万向球头轴承Ⅱ12连接，另一端与位于万向球头轴承Ⅱ12同侧的万向球头轴承Ⅰ11连接，通过万向球头轴承Ⅰ、Ⅱ11、12的使用，保证了转向动作的平滑，避免转向动作僵硬而导致本发明可玩性的降低。
本发明车体上设有微型双刀双掷开关16，太阳能板4、微型双刀双掷开关16、直流电机Ⅰ3之间通过导线构成一个电路回路Ⅰ；直流电机Ⅱ15通过导线与微型双刀双掷开关16连接，太阳能板4、微型双刀双掷开关16、直流电机Ⅱ15之间通过导线构成一个电路回路Ⅱ，电路回路Ⅰ与电路回路Ⅱ并联。微型双刀双掷开关16设有信号接收器，微型双刀双掷开关16通过遥控器控制，通过遥控器控制微型双刀双掷开关16的闭合实现直流电机的正反转，从而达到本发明的前进与后退。
本发明通过直流电机Ⅱ15带动一个模数0.5，齿数20的小齿轮14转动，然后和两个大小相同模数0.5、齿数40的大齿轮13相啮合，两个大齿轮13再通过万向球头轴承Ⅲ连接到四连杆机构的调节支架8上，调节支架8上安装上所用的太阳能板4，通过直流电机Ⅱ15带动小齿轮14旋转，使得大齿轮13带动万向球头轴承Ⅲ做偏心运动，带动调节支架8的摇杆做往复运动，使得太阳能板4的角度发生变化，实现太阳能板4的角度调节，由于两块太阳能板4在不同光照条件下始终会出现接受光照不同的情况，从而产生电量不同，使得所带的直流电机Ⅰ3转速不同，产生速度差，使得后轮2向速度低一方偏转，从而产生转向，同时由于前轮1要与小车转向一致，因而通过转向连杆Ⅰ5和万向关节轴承Ⅰ11的配合，使前轮1始终与后轮2所转方向保持一致。
本发明太阳能板4在调节支架8的调节作用下能够调节出不同角度，使太阳能板8接受光照的能力不同，从而使得直流电机Ⅰ3获得不同转速，实现了两个直流电机Ⅰ3产生速度差，从而带动后轮2转向，在本发明往一个方向行驶达到两个太阳能板4接受光照相同时，两个太阳能板4产生电量相同，使与后轮2相连的直流电机Ⅰ3转速同步，从而使本发明直行；同时使用微型双刀双掷开关16的开合即能实现本发明前进后退，相比采用程序控制更加方便适用。与现有技术相比，本发明太阳能板4的调节使得本发明能在更多的光照条件下运行，增加了实用性，采用速度差实现差动转速，相比于传统的差速器转向更加简单。
以上所述的仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种太阳能差动转向三轮玩具车，包括车体以及一个前轮(1)、两个后轮(2)，所述前轮(1)、后轮(2)分别通过支架设在车体的底部，两个后轮(2)上分别设有直流电机Ⅰ(3)，车体上还设有两个太阳能板(4)，其特征在于：所述直流电机Ⅰ(3)分别通过导线与设在车体上的同侧太阳能板(4)连接，所述前轮(1)、后轮(2)分别设有转向连杆Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ(5、6、7)，转向连杆Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ(5、6、7)的一端均与设在车体上的前后轮同步转向机构活动连接，转向连杆Ⅰ(5)的另一端与前轮(1)的支架活动连接，转向连杆Ⅱ、Ⅲ(6、7)的另一端分别与两个后轮(2)的支架活动连接；所述太阳能板(4)的背面分别设有用于调节太阳能板(4)角度的调节支架(8)，所述调节支架(8)与调节座连接。
2.根据权利要求1所述的太阳能差动转向三轮玩具车，其特征在于：所述两个后轮(2)之间设有后轮连杆(9)，后轮连杆(9)的两端均活动连接一根短连杆的一端，靠近转向连杆Ⅱ(6)与后轮(2)支架连接的端部处的短连杆的另一端与转向连杆Ⅱ(6)位于后轮(2)支架上的端部活动连接，靠近转向连杆Ⅲ(7)与后轮(2)支架连接的端部处的短连杆的另一端与转向连杆Ⅲ(7)位于后轮(2)支架上的端部活动连接。
3.根据权利要求2所述的太阳能差动转向三轮玩具车，其特征在于：所述前后轮同步转向机构包括一个半月状的转向座(10)，转向座(10)转动连接在车体上，转向座(10)上对称设有两个万向球头轴承Ⅰ(11)，所述转向连杆Ⅱ(6)的一端与其中一个万向球头轴承Ⅰ(11)连接，转向连杆Ⅲ(7)与另一个万向球头轴承Ⅰ(11)连接，所述前轮(1)的支架固定安装一个连接杆，连接杆上设有万向球头轴承Ⅱ(12)，转向连杆Ⅰ(5)的一端与万向球头轴承Ⅱ(12)连接，另一端与位于万向球头轴承Ⅱ(12)同侧的万向球头轴承Ⅰ(11)连接。
4.根据权利要求1所述的太阳能差动转向三轮玩具车，其特征在于：所述调节座上对称设有两个大齿轮(13)，两个大齿轮(13)之间设有一个小齿轮(14)，且两个大齿轮(13)均与小齿轮(14)啮合，小齿轮(14)通过直流电机Ⅱ(15)驱动，两个大齿轮(13)上分别设有万向球头轴承Ⅲ；所述调节支架(8)采用四连杆机构，两个调节支架(8)的底部分别与靠近各自位置处的万向球头轴承Ⅲ连接。
5.根据权利要求4所述的太阳能差动转向三轮玩具车，其特征在于：所述车体上设有微型双刀双掷开关(16)，太阳能板(4)、微型双刀双掷开关(16)、直流电机Ⅰ(3)之间通过导线构成一个电路回路Ⅰ。
6.根据权利要求5所述的太阳能差动转向三轮玩具车，其特征在于：所述直流电机Ⅱ(15)通过导线与微型双刀双掷开关(16)连接，太阳能板(4)、微型双刀双掷开关(16)、直流电机Ⅱ(15)之间通过导线构成一个电路回路Ⅱ，电路回路Ⅰ与电路回路Ⅱ并联。
7.根据权利要求5或6所述的太阳能差动转向三轮玩具车，其特征在于：所述微型双刀双掷开关(16)设有信号接收器，微型双刀双掷开关(16)通过遥控器控制。
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