CN202294750U - 车辆abs用双pwm单片机电控装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种车辆ABS用双PWM单片机电控装置,所述CPU具有双路PWM输出接口,两个PWM输出接口分别连接一个单稳态触发器的一端,该两个单稳态触发器的另一端分别连接一个电源控制器的一端,一个电源控制器的另一端连接三个电磁阀的电源端,另一个电源控制器的另一端连接剩余三个电磁阀的电源端。本实用新型中,CPU通过两个PWM输出接口驱动两个单稳态触发器,再由两个电源控制器分别为六个电磁阀提供电源,CPU通过电磁阀驱动器驱动电磁阀工作,对四轮的刹车压力进行调整,实现了防止四轮抱死的目的,单CPU双PWM控制方式实现了双CPU的控制精度,成本也较低。
Description
技术领域
本实用新型涉及ABS设备领域,尤其是一种车辆ABS用双PWM单片机电控装置。
背景技术
汽车刹车系统中的ABS系统能有效的降低车轮抱死出现的甩尾侧滑的现象,有力地保证了行车的安全。ABS系统包括:四轮的轮速传感器、ECU、刹车总泵、四轮刹车分泵和总泵阀体,ECU根据轮速传感器的信号调整四轮刹车分泵的压力,以实现四轮不会抱死,总泵阀体通过四根油管连接四个刹车分泵,总泵阀体内对应四根油管安装有四组由电磁阀驱动的电磁阀,该四组电磁阀实现了每根油管的增压和减压,总泵阀体的前腔和后腔分别安装一连通车辆刹车油壶的两个电磁阀,这些电磁阀、ECU和轮速传感器相互配合且由ECU统一控制,实现了ABS功能。
目前,在ECU中较常采用两块CPU进行轮速传感器信号的接受及电磁阀的控制,但这种结构比较复杂,辅助电路也较多,不利于ECU的小型化,成本也较高。另一种采用单CPU单PWM驱动的结构中,其成本较低,但控制性能欠缺。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术的不足,提供一种成本适中、控制精度高的车辆ABS用双PWM单片机电控装置。
本实用新型采取的技术方案是:
一种车辆ABS用双PWM单片机电控装置,包括CPU,单稳态触发器、电源控制器、六个电磁阀驱动器和六个电磁阀,所述CPU的输入/输出接口分别通过六个电磁阀驱动器连接六个电磁阀,其特征在于:所述CPU具有双路PWM输出接口,两个PWM输出接口分别连接一个单稳态触发器的一端,该两个单稳态触发器的另一端分别连接一个电源控制器的一端,一个电源控制器的另一端连接三个电磁阀的电源端,另一个电源控制器的另一端连接剩余三个电磁阀的电源端。
而且,所述CPU为STC12C5A60S2。
而且,所述CPU的输入/输出接口连接一个声光报警器。
而且,所述六个电磁阀为前腔电磁阀、后腔电磁阀、左前电磁阀、左后电磁阀、右前电磁阀和右后电磁阀,前腔电磁阀、左前电磁阀和左后电磁阀的电源端连接一个电源控制器,后腔电磁阀、右前电磁阀和右后电磁阀的电源端连接另一个电源控制器。
本实用新型的优点和积极效果是:
本实用新型中,CPU通过两个PWM输出接口驱动两个单稳态触发器,再由两个电源控制器分别为六个电磁阀提供电源,CPU通过电磁阀驱动器驱动电磁阀工作,对四轮的刹车压力进行调整,实现了防止四轮抱死的目的,单CPU双PWM控制方式实现了双CPU的控制精度,成本也较低。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
下面结合实施例,对本实用新型进一步说明,下述实施例是说明性的,不是限定性的,不能以下述实施例来限定本实用新型的保护范围。
一种车辆ABS用双PWM单片机电控装置,如图1所示,包括CPU,单稳态触发器、电源控制器、六个电磁阀驱动器和六个电磁阀,所述CPU的P0.0~P0.5输入/输出接口分别通过六个电磁阀驱动器连接六个电磁阀,六个电磁阀为前腔电磁阀、后腔电磁阀、左前电磁阀、左后电磁阀、右前电磁阀和右后电磁阀,本实用新型的创新在于:所述CPU具有双路PWM输出的CCP0、CCP1接口的STC12C5A60S2,一个PWM输出接口(CCP0)通过单稳态触发器0连接电源控制器0的一端,另一个PWM输出接口(CCP1)通过单稳态触发器1连接电源控制器1的一端,电源控制器0连接前腔电磁阀、左前电磁阀和左后电磁阀的电源端,电源控制器1连接后腔电磁阀、右前电磁阀和右后电磁阀的电源端。CPU的P1.0输入/输出接口连接一个声光报警器。
CPU的CCP0、CCP1工作在脉宽调制输出(PWM)模式,正常行驶时,CPU无输出,六个电磁阀停止工作;当有车轮出现趋于抱死的状态时,CPU发出控制指令,控制六个电磁阀动作,调整相应刹车分泵的压力,防止车轮抱死;如果各设备出现故障时,CPU检测到以后通过声光报警器提示驾驶员。
本实用新型中,CPU通过两个PWM输出接口驱动两个单稳态触发器,再由两个电源控制器分别为六个电磁阀提供电源,CPU通过电磁阀驱动器驱动电磁阀工作,对四轮的刹车压力进行调整,实现了防止四轮抱死的目的,单CPU双PWM控制方式实现了双CPU的控制精度,成本也较低。
Claims (4)
1.一种车辆ABS用双PWM单片机电控装置,包括CPU,单稳态触发器、电源控制器、六个电磁阀驱动器和六个电磁阀,所述CPU的输入/输出接口分别通过六个电磁阀驱动器连接六个电磁阀,其特征在于:所述CPU具有双路PWM输出接口,两个PWM输出接口分别连接一个单稳态触发器的一端,该两个单稳态触发器的另一端分别连接一个电源控制器的一端,一个电源控制器的另一端连接三个电磁阀的电源端,另一个电源控制器的另一端连接剩余三个电磁阀的电源端。
2.根据权利要求1所述的车辆ABS用双PWM单片机电控装置,其特征在于:所述CPU为STC12C5A60S2。
3.根据权利要求1所述的车辆ABS用双PWM单片机电控装置,其特征在于:所述CPU的输入/输出接口连接一个声光报警器。
4.根据权利要求1或2或3所述的车辆ABS用双PWM单片机电控装置,其特征在于:所述六个电磁阀为前腔电磁阀、后腔电磁阀、左前电磁阀、左后电磁阀、右前电磁阀和右后电磁阀,前腔电磁阀、左前电磁阀和左后电磁阀的电源端连接一个电源控制器,后腔电磁阀、右前电磁阀和右后电磁阀的电源端连接另一个电源控制器。
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CN102856034A (zh) * | 2012-09-13 | 2013-01-02 | 万向钱潮(上海)汽车系统有限公司 | 一种新型abs电磁线圈的控制模块 |
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