CN201756119U - 具有防抱死功能的液压混合动力车辆能量回收系统 - Google Patents
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Abstract
一种具有防抱死功能的液压混合动力车辆能量回收系统，属于车辆能量回收系统。本实用新型的液压混合动力车辆的各个车轮上分别安装转速传感器，在各个车轮上装对应连接车轮制动器，中央控制器通过CAN总线分别与ABS集成控制单元和液压混合动力集成控制单元连接，转速传感器分别与中央控制器的信号输入端连接；车轮制动器的控制信号输入端分别与ABS集成控制单元的信号输出端连接。优点是：将液压混合动力系统与ABS系统结合，中央控制器监控车轮滑移率，动态调整车轮制动器的制动转矩和液压混合动力系统的再生制动转矩，可以有效降低车轮制动的滑移率，在保证车辆制动稳定性的前提下，高效地回收车辆的制动动能。结构简单，性能可靠。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种车辆能量回收系统，特别是一种具有防抱死功能的液压混合动力车辆能量回收系统。
背景技术
随着世界范围内工业技术的迅速发展，能源短缺和环境污染问题也日趋严重。液压混合动力技术被认为是解决能源危机和环境污染问题的有效方案之一，相对于电动混合动力技术，液压混合动力具有功率密度大的特点，可提供绝大部分制动转矩，传统摩擦制动可较少甚至不工作。但是液压混合动力车辆的能量转换装置通常安装在后轴处，轴间提供再生制动转矩会给车辆的制动带来一些不良影响。因此必须充分考虑液压混合动力系统的特点，多利用液压混合动力系统回收车辆的制动动能，同时还必须监控整车的滑移率，使能量回收制动和ABS制动协同工作，在确保制动安全性的前提下，最大限度回收车辆的制动能量。目前还没有具有防抱死功能的液压混合动力车辆能量回收系统。
实用新型内容
本实用新型的目的是针对液压混合动力系统功率密度大的特点，提供一种具有防抱死功能的液压混合动力车辆能量回收系统，监控整车的滑移率，使能量回收制动和ABS制动协同工作，在确保制动安全性的前提下，最大限度回收制动能量。
本实用新型的目的是这样实现的：本实用新型由第一车轮、第一车轮制动器、ABS集成控制单元、中央控制器、液压混合动力集成控制单元、第二车轮、第二车轮制动器、第一转速传感器、第二转速传感器、第三车轮制动器、第三车轮、第四车轮、第四车轮制动器、第三转速传感器和第四转速传感器，液压混合动力车辆的各个第一车轮、第二车轮、第三车轮和第四车轮上分别安装第四转速传感器、第一转速传感器、第二转速传感器和第三转速传感器，在各个车轮上装对应连接有第一车轮制动器、第二车轮制动器、第三车轮制动器和第四车轮制动器，中央控制器通过CAN总线分别与ABS集成控制单元和液压混合动力集成控制单元连接，第四转速传感器、第一转速传感器、第二转速传感器和第三转速传感器分别与中央控制器的信号输入端连接；第一车轮制动器、第二车轮制动器、第三车轮制动器和第四车轮制动器的控制信号输入端分别与ABS集成控制单元的信号输出端连接。
有益效果：由于采用了上述方案，制动时，中央控制器根据制动踏板的下行幅度和速度来判断驾驶员的制动意图，确定能量回收转矩和摩擦制动转矩的关系，同时中央控制器采集各车轮转速，计算各车轮的滑移率，进而确定各车轮制动器的制动转矩。当车轮的滑移率处于设定范围之内时，中央控制器不调整液压混合动力系统的制动转矩；当车轮的滑移率处于设定范围之外时，中央控制器根据滑移率调整液压混合动力系统的输出转矩。中央控制器通过CAN总线将计算结果传递给液压混合动力控制单元和ABS集成控制单元。ABS集成控制单元控制各车轮制动器实施相应的制动转矩。液压混合动力控制单元接收中央控制器分配的再生制动结果，控制液压泵马达工作于泵工况，车辆将惯性能转化为液压能进行能量存储，同时产生制动转矩使车辆停止。达到了本实用新型的目的。
本实用新型的优点是：将液压混合动力系统与ABS系统结合，中央控制器监控车轮滑移率，动态调整车轮制动器的制动转矩和液压混合动力系统的再生制动转矩，可以有效降低车轮制动的滑移率，在保证车辆制动稳定性的前提下，高效地回收车辆的制动动能。同时还具有结构简单，性能可靠等优点。
附图说明
图1是本实用新型具有防抱死功能的液压混合动力车辆能量回收系统示意图。
图中，1、第一车轮；2、第一车轮制动器；3、ABS集成控制单元；4、中央控制器；5、液压混合动力集成控制单元；6、第二车轮；7、第二车轮制动器；8、第一轮速传感器；9、第二轮速传感器；10、第三车轮制动器；11、第三车轮；12、第四车轮；13、第四车轮制动器；14、第三轮速传感器；15、第四轮速传感器。
具体实施方式
实施例1：本实用新型由第一车轮1、第一车轮制动器2、ABS集成控制单元3、中央控制器4、液压混合动力集成控制单元5、第二车轮6、第二车轮制动器7、第一转速传感器8、第二转速传感器9、第三车轮制动器10、第三车轮11、第四车轮12、第四车轮制动器13、第三转速传感器14和第四转速传感器15，液压混合动力车辆的各个第一车轮1、第二车轮6、第三车轮11和第四车轮12上分别安装第四转速传感器15、第一转速传感器8、第二转速传感器9和第三转速传感器14，在各个车轮上装对应连接有第一车轮制动器2、第二车轮制动器7、第三车轮制动器10和第四车轮制动器13，中央控制器4通过CAN总线分别与ABS集成控制单元3和液压混合动力集成控制单元5连接，第四转速传感器15、第一转速传感器8、第二转速传感器9和第三转速传感器14分别与中央控制器4的信号输入端连接；第一车轮制动器2、第二车轮制动器7、第三车轮制动器10和第四车轮制动器13的控制信号输入端分别与ABS集成控制单元的信号输出端连接。
所述的中央控制器4；所述的液压混合动力集成控制单元5和所述的ABS集成控制单元均为市售产品。
制动时，中央控制器根据制动踏板的下行幅度和速度来判断驾驶员的制动意图，确定能量回收转矩和摩擦制动转矩的关系，同时中央控制器采集个车轮转速，计算各车轮的滑移率，进而确定各车轮制动器的制动转矩。当车轮的滑移率处于设定范围之内时，中央控制器不调整液压混合动力系统的制动转矩；当车轮的滑移率处于设定范围之外时，中央控制器根据滑移率调整液压混合动力系统的输出转矩。中央控制器通过CAN总线将计算结果传递给液压混合动力控制单元和ABS集成控制单元。ABS集成控制单元控制各车轮制动器实施相应的制动转矩。液压混合动力控制单元接收中央控制器分配的再生制动结果，控制液压泵马达工作于泵工况，车辆将惯性能转化为液压能进行能量存储，同时产生制动转矩使车辆停止。
Claims (1)
1.一种具有防抱死功能的液压混合动力车辆能量回收系统，其特征是：本实用新型由第一车轮、第一车轮制动器、ABS集成控制单元、中央控制器、液压混合动力集成控制单元、第二车轮、第二车轮制动器、第一转速传感器、第二转速传感器、第三车轮制动器、第三车轮、第四车轮、第四车轮制动器、第三转速传感器和第四转速传感器，液压混合动力车辆的各个第一车轮、第二车轮、第三车轮和第四车轮上分别安装第四转速传感器、第一转速传感器、第二转速传感器和第三转速传感器，在各个车轮上装对应连接有第一车轮制动器、第二车轮制动器、第三车轮制动器和第四车轮制动器，中央控制器通过CAN总线分别与ABS集成控制单元和液压混合动力集成控制单元连接，第四转速传感器、第一转速传感器、第二转速传感器和第三转速传感器分别与中央控制器的信号输入端连接；第一车轮制动器、第二车轮制动器、第三车轮制动器和第四车轮制动器的控制信号输入端分别与ABS集成控制单元的信号输出端连接。
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Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102745181A (zh) * | 2011-04-18 | 2012-10-24 | 株式会社万都 | 车辆制动系统及其控制方法 |
| CN111645528A (zh) * | 2020-06-05 | 2020-09-11 | 中国第一汽车股份有限公司 | 制动能量回收控制方法、系统、装置、车辆及存储介质 |
| CN111791710A (zh) * | 2019-04-09 | 2020-10-20 | 毛奕萱 | 一种应用于燃油车的制动能量回收系统及方法 |
| US11401055B2 (en) | 2018-06-22 | 2022-08-02 | Church & Dwight Co., Inc. | System and method for filling a chambered package |
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2010
- 2010-07-16 CN CN2010202693242U patent/CN201756119U/zh not_active Expired - Fee Related
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