CN202291935U - 双边轮仿形角焊小车装置 - Google Patents

双边轮仿形角焊小车装置 Download PDF

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何晓阳
严淡人
张晓峰
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Abstract

本实用新型涉及一种双边轮仿形角焊小车装置,其包括走轮、小轴、焊枪、夹持器、支架、轴、定位轮、调节靠轮、夹紧板及导向管,两根小轴通过第一轴承支撑,利用第一挡圈分别安装在两个走轮内,小轴通过螺钉紧固安装在支架上,轴通过第二轴承支撑,利用第二挡圈安装在定位轮内,轴通过螺钉紧固安装在支架上;调节靠轮通过内六角平端紧定螺钉锁紧在定位轮上,焊枪通过一字型夹持器固定并联接在支架;导向组件的夹紧板用螺钉紧固在支架上。本实用新型结构简单、紧凑,合理;适用于所有角焊缝,解决因工件焊接变形导致的焊偏、漏焊的现象;双边轮结构比传统的单侧导向机构更稳定;装配方便,设备投入成本小,生产效率高。

Description

双边轮仿形角焊小车装置
技术领域
本实用新型涉及一种双边轮仿形角焊小车装置,具体地说是根据钢板的焊接变形来进行焊缝跟踪,属于工程机械中自动化焊接设备。
背景技术
仿形角焊小车是根据钢板的焊接变形来进行焊缝跟踪,对钢板的角焊缝进行仿形焊接。在已有技术中,已有的仿形焊接小车是单侧导向,而且对角焊搭边也有高度要求。因此,单侧导向小车装置完全不能满足生产工艺要求。 
发明内容
本实用新型的目的在于克服上述不足之处,从而提供一种双边轮仿形角焊小车装置,该装置适用于所有钢板的角焊缝,解决因工件焊接变形导致的焊偏、漏焊的现象;且具有性能稳定,装配方便,设备投入成本小,生产效率高的特点。
按照本实用新型提供的技术方案,双边轮仿形角焊小车装置包括走轮、第一轴承、小轴、第一挡圈、焊枪、夹持器、支架、第二轴承、第二挡圈、轴、定位轮、调节靠轮、夹紧板、导向管,两根小轴通过第一轴承支撑,利用第一挡圈分别安装在两个走轮内,小轴通过螺钉紧固安装在支架上,轴通过第二轴承支撑,利用第二挡圈安装在定位轮内,轴通过螺钉紧固安装在支架上;调节靠轮通过内六角平端紧定螺钉锁紧在定位轮上,焊枪通过一字型夹持器固定并联接在支架;导向组件的夹紧板用螺钉紧固在支架上,夹紧板通过调节安装螺钉的位置调节对导向管的夹紧力。
所述导向组件由夹紧板和导向管组成,导向管安装在两块夹紧板内。
所述焊枪中心线与走轮底部水平面之间夹角为45度。
本实用新型与已有技术相比具有以下优点:
本实用新型结构简单、紧凑,合理;适用于所有角焊缝,解决因工件焊接变形导致的焊偏、漏焊的现象;双边轮结构比传统的单侧导向机构更稳定;装配方便,设备投入成本小,生产效率高。
附图说明
图1为本实用新型结构主视图。
图2为本实用新型结构左视图。
具体实施方式
下面本实用新型将结合附图中的实施例作进一步描述:
如图1~图2所示,包括走轮1、第一轴承2、小轴3、第一挡圈4、焊枪5、夹持器6、内六角平端紧定螺钉7、支架8、第二轴承9、第二挡圈10、轴11、定位轮12、调节靠轮13、夹紧板14及导向管15等。
两根小轴3通过第一轴承2支撑,利用第一挡圈4分别安装在两个走轮内,两根小轴3通过螺钉紧固安装在支架8上,轴11通过第二轴承9支撑,利用第二挡圈10安装在定位轮12内,轴11通过螺钉紧固安装在支架8上;调节靠轮13通过内六角平端紧定螺钉7锁紧在定位轮12上,焊枪5通过一字型夹持器6固定并联接在支架8上;所述焊枪5中心线与走轮1底部水平面之间夹角为45度。所述导向组件由夹紧板14和导向管15组成,导向管15安装在两块夹紧板14内,导向组件的夹紧板14用螺钉紧固在支架8上,夹紧板14通过调节安装螺钉的位置调节对导向管15的夹紧力,使之没有间隙,但又不被夹紧。
本实用新型工作原理及工作过程
小车通过调节靠轮13和定位轮12的夹边宽度,定位于被焊工件搭边上,并用内六角平端紧定螺钉7进行锁紧。通过外部驱动传入导向组件,带动小车行走。焊枪5通过一字型夹持器8调节角度、距离等位置,对准焊缝。一字型夹持器6为标准产品,采购方便。
综上所述,可调轮始终沿着角焊缝搭边轨迹行走,同时小车的焊枪与可调轮又保持相对位置一致,由此可见,无论工件焊缝如何变形,小车都能完成焊接任务。

Claims (3)

1. 一种双边轮仿形角焊小车装置,其特征是:包括走轮(1)、第一轴承(2)、小轴(3)、第一挡圈(4)、焊枪(5)、夹持器(6)、支架(8)、第二轴承(9)、第二挡圈(10)、轴(11)、定位轮(12)、调节靠轮(13)、夹紧板(14)、导向管(15),两根小轴(3)通过第一轴承(2)支撑,利用第一挡圈(4)分别安装在两个走轮(1)内,小轴(3)通过螺钉紧固安装在支架(8)上,轴(11)通过第二轴承(9)支撑,利用第二挡圈(10)安装在定位轮(12)内,轴(11)通过螺钉紧固安装在支架(8)上;调节靠轮(13)通过内六角平端紧定螺钉(7)锁紧在定位轮(12)上,焊枪(5)通过夹持器(6)固定并联接在支架(8)上;导向组件的夹紧板(14)用螺钉紧固在支架(8)上。
2.如权利要求1所述的双边轮仿形角焊小车装置,其特征是:所述导向组件由夹紧板(14)和导向管(15)组成,导向管(15)安装在两块夹紧板(14)内。
3.如权利要求1所述的双边轮仿形角焊小车装置,其特征是:所述焊枪(5)中心线与走轮(1)底部水平面之间夹角为45度。
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