CN202291934U - 一种柔性点焊系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种柔性点焊系统，包括焊钳连接板和支撑架，所述的支撑架包括第一固定座、设置在第一固定座上可沿水平方向滑动的第一滑座、固定在第一滑座上方的第二固定座及设置在第二固定座上可沿竖直方向滑动的第二滑座，焊钳连接板固定在第二滑座上，还包括驱动第一滑座滑动且可定位于滑动行程内任意位置的第一驱动机构和驱动第二滑座滑动且可定位于滑动行程内任意位置的第二驱动机构。本实用新型用于同一总拼工位上两种不同车型车身底部不同位置焊点的点焊，通过伺服电机和丝杆传功控制自动焊钳在水平方向和竖直方向的移动，具有很高的柔性。
Description
技术领域
本实用新型涉及工装焊接设备领域，具体涉及一种柔性点焊系统。
背景技术
汽车焊装生产线上目前使用的一般都是手动焊接或者是机器人焊接，在空间比较窄、有一定危险性的工位采用机器人焊接，但是采用机器人焊接的成本投入非常大，所以，这样的工位会采用自动焊钳焊接，不需要人工操作，成本投入相对要低。自动焊钳现已广泛用在汽车焊装生产线中。
现有的自动焊钳使用时一般只是对单个位置焊点的焊接，焊钳不能够运动，这样一套设备价格不菲，如果针对每个焊点设置一套设备，会造成成本非常高，且影响生产效率。目前有些焊装线上也在使用能运动的自动焊钳，这种运动大多只是单方向的运动，要么是X方向、要么是Y方向、要么是Z方向，不能同时实现双向运动，生产成本依然很高。
现在的焊装生产线上经常有两种不同的车型设计在一个总拼工位上进行组焊，需要对两种车型的焊点进行点焊固定，且保证不同车型能同时使用一把自动焊钳实现点焊。现有技术中实现自动焊钳双向运动的推进方式是依靠气缸进行的，无法对自动焊钳进行柔性控制，不适合两种车型不同焊点位置的点焊，一旦车型变化，就要对整个系统进行重新设计，增加生产成本。
实用新型内容
本实用新型提供了一种柔性点焊系统，通过伺服电机和丝杆传动驱动自动焊钳在Y方向和Z方向的移动，对自动焊钳进行柔性控制，实现对两种车型不同焊点位置的点焊。
一种柔性点焊系统，包括焊钳连接板和支撑架，所述的支撑架包括第一固定座、设置在第一固定座上可沿水平方向滑动的第一滑座、固定在第一滑座上方的第二固定座及设置在第二固定座上可沿竖直方向滑动的第二滑座，焊钳连接板固定在第二滑座上，还包括驱动第一滑座滑动且可定位于滑动行程内任意位置的第一驱动机构和驱动第二滑座滑动且可定位于滑动行程内任意位置的第二驱动机构。
作为优选，所述的第一驱动机构包括第一丝杆、固定在第一滑座上与第一丝杆配合的第一滑套及输出轴与第一丝杆连接的第一伺服电机，所述的第二驱动机构包括第二丝杆、固定在第二滑座上与第二丝杆配合的第二滑套及输出轴通过齿轮带与第二丝杆连接的第二伺服电机，第一伺服电机的输出轴与第一丝杆之间通过联轴器连接，第一伺服电机通过联轴器将动力传递给第一丝杆，第一丝杆旋转带动第一滑套Y方向直线运动，通过丝杆传动控制第一滑座沿Y方向滑动；第二伺服电机通过齿轮带将动力传递给第二丝杆，第二丝杆旋转带动第二滑套Z方向直线运动，通过丝杆传动控制第二滑座沿Z方向滑动。
作为优选，所述的第一丝杆通过第一轴承固定在第一固定座上，所述的第二丝杆通过第二轴承固定在第一滑座上。
作为优选，所述的第一驱动机构和第二驱动机构外设有防尘套，隔离外面的灰尘，延长使用寿命。
所述的第一伺服电机和第二伺服电机上均设有伺服电机编码器。
本实用新型的焊钳连接板用于固定自动焊钳，采用伺服电机和丝杆传动控制自动焊钳在Y方向和Z方向的移动，实现不同焊点的柔性焊接，伺服电机上设有伺服电机编码器，由于伺服电机的控制方式是闭环控制方式，所以只需要设定伺服电机编码器的数值就可以对伺服电机旋转的圈数进行控制，伺服电机在PLC的控制下对自动焊焊点进行控制，实现不同车型车身底部不同位置焊点的点焊，具有很高的柔性，当车型变换时只需要在PLC的数据中对伺服电机的数据进行重新设定，而不需要对现有设备进行改造。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
如图1所示，一种柔性自动焊点焊系统，包括第一固定座1a、第一滑座2a、第一驱动机构4a、第二固定座1b、第二滑座2b和第二驱动机构4b。
第一固定座1a包括一个长方形盒体，盒体内一侧设有一个长方形的固定台，第一滑座2a底部的导轨固定在该固定台上，另一侧沿导轨方向两端各设有一个第一轴承10a，第一丝杆6a两端与第一轴承10a配合，第一滑套7a固定在第一滑座2a上，与第一丝杆6a配合，第一丝杆6a的其中一端穿过其中一个第一轴承10a通过联轴器8与第一伺服电机3a的输出轴连接，第一伺服电机3a通过第一伺服电机固定架12固定在第一固定座1a的盒体外侧；
第一滑座2a上方固定一个第二固定座1b，第二固定座1b包括两块相互平行的且垂直固定于第一滑座2a上的安装板和固定于安装板上方的一块横板，第二滑座2b底部的导轨固定在安装板上，每个安装板上各设一个导轨，第二丝杆6b位于第二固定座1b和第二滑座2b之间，下端通过第二轴承10b固定在第二滑座2b上，上端通过齿轮带9与第二伺服电机3b的输出轴连接，第二伺服电机3b通过第二伺服电机固定架13固定在第二固定座1b上，第二滑座2b上端固定一个焊钳连接板5；
第一滑座2a中心设有沿Y方向的第一通孔，第一防尘套11a穿过第一通孔将第一伺服电机3a、第一固定座1a及第一丝杆6a和第一滑套7a包围，第二滑座2b中心设有沿Z方向的第二通孔，第二防尘套11b穿过第二通孔，下端固定在第一滑座2a上，上端固定在第二固定座1b的横板上，第三防尘套11c固定在第一滑座2a上并与第二防尘套11b的两竖直边缘对接，上端与第二固定座1b的横板固定，第二防尘套11b和第三防尘套11c及第二固定座1b的横板共同构成一个密封的空间，将第二伺服电机3b、第二固定座1b及第二丝杆6b和第二滑套7b包围，防止各个部件受灰尘的污染，延长系统的使用寿命。
第一伺服电机3a和第二伺服电机3b上均设有伺服电机编码器。
本实用新型的使用方法如下：
自动焊钳14固定在焊钳连接板5上，根据需要点焊的位置设置好伺服电机编码器上的数值，通过PLC控制第一伺服电机3a和第二伺服电机3b，通过丝杆传动进而控制自动焊钳14的移动，第一伺服电机3a驱动自动焊钳14Y方向的移动，第二伺服电机3b驱动自动焊钳14Z方向的移动。
当车型变化时只需要重新设置伺服电机编码器的数值和PLC的程序即可，不需要更换设备。
Claims (5)
1.一种柔性点焊系统，包括焊钳连接板(5)和支撑架，所述的支撑架包括第一固定座(1a)、设置在第一固定座(1a)上可沿水平方向滑动的第一滑座(2a)、固定在第一滑座(2a)上方的第二固定座(1b)及设置在第二固定座(1b)上可沿竖直方向滑动的第二滑座(2b)，焊钳连接板(5)固定在第二滑座(2b)上，其特征在于：还包括驱动第一滑座(2a)滑动且可定位于滑动行程内任意位置的第一驱动机构(4a)和驱动第二滑座(2b)滑动且可定位于滑动行程内任意位置的第二驱动机构(4b)。
2.根据权利要求1所述的柔性点焊系统，其特征在于：所述的第一驱动机构(4a)包括第一丝杆(6a)、固定在第一滑座(2a)上与第一丝杆(6a)配合的第一滑套(7a)及输出轴与第一丝杆(6a)连接的第一伺服电机(3a)，所述的第二驱动机构(4a)包括第二丝杆(6b)、固定在第二滑座(2b)上与第二丝杆(6b)配合的第二滑套(7b)及输出轴通过齿轮带(9)与第二丝杆(6b)连接的第二伺服电机(3b)。
3.根据权利要求2所述的柔性点焊系统，其特征在于：所述的第一丝杆(6a)通过第一轴承(10a)固定在第一固定座(1a)上，所述的第二丝杆(6b)通过第二轴承(10b)固定在第一滑座(2a)上。
4.根据权利要求2所述的柔性点焊系统，其特征在于：所述的第一伺服电机(3a)的输出轴与第一丝杆(6a)之间通过联轴器(8)连接。
5.根据权利要求1所述的柔性点焊系统，其特征在于：所述的第一驱动机构(4a)和第二驱动机构(4b)外设有防尘套(11)。
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Cited By (1)
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| CN104191114A (zh) * | 2014-08-06 | 2014-12-10 | 安徽省芜湖仪器仪表研究所 | 确保强迫对流流场均匀的蜂窝板自动点焊机 |
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2011
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Cited By (2)
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| CN104191114B (zh) * | 2014-08-06 | 2016-03-23 | 安徽省芜湖仪器仪表研究所 | 确保强迫对流流场均匀的蜂窝板自动点焊机 |
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