CN202271068U - 一种单点自动焊锡机器人烙铁头自动清洗系统 - Google Patents

一种单点自动焊锡机器人烙铁头自动清洗系统 Download PDF

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Abstract

本实用新型公开一种单点自动焊锡机器人烙铁头自动清洗系统，包括架锡轴和固定在架锡轴上的烙铁头组件，另外还包括烙铁定位架、齿轮旋转机构和清洗盒，其中所述架锡轴通过轴承定位连接在所述烙铁定位架上，所述齿轮旋转机构安装在所述架锡轴的轴承上并带动轴承转动进而带动烙铁头组件中的烙铁头转动到清洗盒位置进行清洗。由于实现了设备自身自动定时清洗烙铁头工作，提升焊接时焊接点的质量，同时节省原放置烙铁头清洗装置的空间，清洗工作与生产上下料同时进行不受时间、空间干涉，有规律的重复此工作，直至配合完成整个焊接工作，可有效提高生产效率。

Description

一种单点自动焊锡机器人烙铁头自动清洗系统
技术领域
本实用新型涉及焊锡机器人技术领域，更具体的说，本实用新型涉及一种单点自动焊锡机器人烙铁头自动清洗系统。
背景技术
焊锡机器人主要用于印刷电路板上进行上锡作业，使电子元件焊接在印刷电路板上。目前，自动焊锡机器人的烙铁头清洗工作，都是依靠人为不定时无规律进行控制清洗工作，此问题存在一个缺陷，清洗烙铁装置放置空间会干涉生产中材料的上下流动，影响生产效率，而且清洗多次后会出现影响烙铁头焊接点微小误差，需每天在工作后进行清除误差工作，以保证下次工作质量。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种单点自动焊锡机器人烙铁头自动清洗系统，以确保烙铁在焊接中对被焊接点的焊接质量，烙铁自动清洗工作与生产上下料同时进行不受时间、空间干涉。
为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：
一种单点自动焊锡机器人烙铁头自动清洗系统，包括架锡轴和固定在架锡轴上的烙铁头组件，其还包括烙铁定位架、齿轮旋转机构和清洗盒，其中所述架锡轴通过轴承定位连接在所述烙铁定位架上，所述齿轮旋转机构安装在所述架锡轴的轴承上并带动轴承转动进而带动烙铁头组件中的烙铁头转动到清洗盒位置进行清洗。
其中，所述齿轮旋转机构包括齿轮、齿轮条、齿轮条定位板和气缸，其中齿轮安装在架锡轴的轴承上，齿轮条安装在齿轮条定位板上，气缸固定在齿轮条固定板上，齿轮与齿轮条形成齿配合机构，气缸横向运动带动齿轮条横向运动，进而带动齿轮运动使轴承转动。
其中，所述烙铁头组件包括烙铁头、烙铁固定套、烙铁固定套固定杆和烙铁固定杆，所述烙铁头固定在所述烙铁固定套中，所述烙铁固定杆固定在架锡轴上，所述烙铁固定套上包括多个位置的第一固定孔，烙铁固定杆包括配合所述第一固定孔进行固定的第二固定孔，所述烙铁固定套固定杆插在烙铁固定套上的第一固定孔及烙铁固定杆的第二固定孔中。
其中，所述烙铁固定杆可为螺杆，与所述架锡轴可通过调节螺母固定。
与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：
本实用新型中单点自动焊锡机器人烙铁头自动清洗系统，包括架锡轴和固定在架锡轴上的烙铁头组件，另外还包括烙铁定位架、齿轮旋转机构和清洗盒，其中所述架锡轴通过轴承定位连接在所述烙铁定位架上，所述齿轮旋转机构安装在所述架锡轴的轴承上并带动轴承转动进而带动烙铁头组件中的烙铁头转动到清洗盒位置进行清洗。由于实现了设备自身自动定时清洗烙铁头工作，提升焊接时焊接点的质量，同时节省原放置烙铁头清洗装置的空间，清洗工作与生产上下料同时进行不受时间、空间干涉，有规律的重复此工作，直至配合完成整个焊接工作，可有效提高生产效率。
附图说明
图1是本实用新型具体实施例单点自动焊锡机器人烙铁头自动清洗系统的一种结构示意图；
图2是本实用新型单点自动焊锡机器人烙铁头自动清洗系统中齿轮旋转机构的一种具体实施例示意图；
图3是本实用新型单点自动焊锡机器人烙铁头自动清洗系统中清洗盒的示意图。
具体实施方式
参考图1-图3，本实施例中单点自动焊锡机器人烙铁头自动清洗系统可包括：
齿轮1、气缸2、齿轮条定位板3、齿轮条4、、烙铁定位架5、架锡轴6、烙铁固定套7、烙铁固定杆8、烙铁头9及清洗盒10。
上述结构中齿轮1、气缸2、齿轮条定位板3、齿轮条4可形成齿轮旋转机构，具体实现时齿轮旋转机构的动力源也可以不用气缸，而使用其他动力源，这里不再赘述。
而烙铁头9、烙铁固定套7、烙铁固定杆8和烙铁固定套固定杆(未标号)形成烙铁头组件，
架锡轴6固定在自动焊锡机器人上下方向运动的Z轴上，通过Z轴气缸运动控制整个烙铁头重复上下运动轨迹，烙铁固定套7固定烙铁头9实现烙铁头9在工作中高温状态时也可通过调节烙铁固定套7来移动烙铁，烙铁固定套7通过烙铁固定套固定杆(未标号)连接到烙铁固定杆8上，通过对烙铁固定套固定杆(未标号)的调节来实现烙铁头9的角度调节，即所述烙铁固定套7上包括多个位置的第一固定孔，烙铁固定杆8包括配合所述第一固定孔进行固定的第二固定孔，所述烙铁固定套固定杆(未标号)插在烙铁固定套7上的第一固定孔及烙铁固定杆8的第二固定孔中，通过调整烙铁固定套的固定孔位置可解决烙铁头在高温工作中固定不可移动问题。
另外，烙铁固定杆8可通过调节螺母固定到架锡轴6上，只需调整调节螺母就能实现烙铁头前后移动位置，通过以上调节可解决烙铁头在平面不受角度、尺寸、温度限制，简单、快捷的实现位置调节，从而来完成针对单点上锡焊接工作。
而本实用新型中实现自动清洗的过程是：烙铁头9被螺丝杆固定在烙铁固定套7上，烙铁固定套7通过螺母与烙铁固定杆9连接到架锡轴6上，架锡轴6通过轴承与卡簧连接到烙铁定位架5上，气缸2固定在齿轮条固定板3上，齿轮条固定板3同时通过螺丝固定齿轮条4，齿轮1与架锡轴6形成紧配合，最后齿轮1与齿轮条4形成齿配合机构，通过气缸2的横向运动轨迹带动齿轮条4横向运动从而带动齿轮1运动，来完成烙铁头9所有部分形成角度旋转，旋转至清洗盒10位置进行气动吹气清洗，锡渣掉入清洗盒10内，实现整个清洗过程，通过气缸的轨迹控制与齿轮形成的旋转配合机构，能有效，低摩擦的重复完成清洗机构动作。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种单点自动焊锡机器人烙铁头自动清洗系统，包括架锡轴和固定在架锡轴上的烙铁头组件，其特征在于，还包括烙铁定位架、齿轮旋转机构和清洗盒，其中所述架锡轴通过轴承定位连接在所述烙铁定位架上，所述齿轮旋转机构安装在所述架锡轴的轴承上并带动轴承转动进而带动烙铁头组件中的烙铁头转动到清洗盒位置进行清洗。
2.根据权利要求1所述的烙铁头自动清洗系统，其特征在于，所述齿轮旋转机构包括齿轮、齿轮条、齿轮条定位板和气缸，其中齿轮安装在架锡轴的轴承上，齿轮条安装在齿轮条定位板上，气缸固定在齿轮条固定板上，齿轮与齿轮条形成齿配合机构，气缸横向运动带动齿轮条横向运动，进而带动齿轮运动使轴承转动。
3.根据权利要求1或2所述的烙铁头自动清洗系统，其特征在于，所述烙铁头组件包括烙铁头、烙铁固定套、烙铁固定套固定杆和烙铁固定杆，所述烙铁头固定在所述烙铁固定套中，所述烙铁固定杆固定在架锡轴上，所述烙铁固定套上包括多个位置的第一固定孔，烙铁固定杆包括配合所述第一固定孔进行固定的第二固定孔，所述烙铁固定套固定杆插在烙铁固定套上的第一固定孔及烙铁固定杆的第二固定孔中。
4.根据权利要求3所述的烙铁头自动清洗系统，其特征在于，所述烙铁固定杆为螺杆，与所述架锡轴通过调节螺母固定。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103200781A (zh) * 2013-04-16 2013-07-10 中国电子科技集团公司第二十研究所 一种smd器件的印焊膏装置
CN117399739A (zh) * 2023-12-12 2024-01-16 佛山市三工电业科技有限公司 一种热敏电阻芯片加工用焊接装置

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