CN202260530U - 基于自平衡两轮车的供电系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种基于自平衡两轮车的供电系统，包括电源、驱动模块、传感器模块、人机交互模块和第二电源，所述电源的输出端与所述驱动模块的电源输入端连接，所述驱动模块的第一电源输出端与所述传感器模块的电源输入端连接，所述人机交互模块的电源输入端与所述驱动模块的第二电源输出端或者所述第二电源的输出端连接，所述电源的信号输入/输出端、所述传感器模块的信号输入/输出端、所述人机交互模块的信号输入/输出端分别与所述驱动模块的信号输入/输出端连接。本实用新型的各个模块对外窗口单一，模块化程度高，更改单一模块对其他模块无影响，系统兼容性能好，可实现模块组的快速升级，且不会影响系统的兼容性。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种供电系统，特别是涉及一种基于自平衡两轮车的供电系统。
背景技术
自平衡两轮车，一般都会用到供电系统。而现有技术中的基于自平衡两轮车的供电系统，具有如下缺点：1）各个模块之间，对外连接输出的窗口并不单一，各个模块相互的连接线路有很多条，这样就使各个模块之间的联系很大，模块与模块之间很容易影响相互的功能及性能；2）模块化程度低，各个模块之间的分工也不明细，如果要将其中一个模块进行升级，就很容易对其他模块造成损坏或者使其他的模块不能正常工作；3）系统兼容性能差，一般不能实现模块组的升级，即使有些模块能升级，升级之后的模块也会影响系统其他模块的正常工作，从而影响整个供电系统的兼容性。
实用新型内容
针对现有技术的缺点，本实用新型提供了一种基于自平衡两轮车的供电系统，以解决现有技术中供电系统的不足。
为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种基于自平衡两轮车的供电系统，包括电源、驱动模块、传感器模块、人机交互模块和第二电源，所述电源的输出端与所述驱动模块的电源输入端连接，所述驱动模块的第一电源输出端与所述传感器模块的电源输入端连接，所述人机交互模块的电源输入端与所述驱动模块的第二电源输出端或者所述第二电源的输出端连接，所述电源的信号输入/输出端、所述传感器模块的信号输入/输出端、所述人机交互模块的信号输入/输出端分别与所述驱动模块的信号输入/输出端连接。
本技术方案中，驱动模块的作用在于给其他模块供电和自平衡两轮车的驱动电机供电。传感器模块主要是检测自平衡两轮车的平衡状态，即检测自平衡两轮车的加速度和角速度。人机交互模块主要是显示自平衡两轮车的电池电量和其他的一些车况信息。整个系统的连接线路很少，这样其对外输出的窗口就比较单一，模块与模块之间的联系也就很小，模块与模块之间就不会影响相互的功能及性能。所有模块的分工比较细，而且两个模块之间连接线路最多只有两根，一根供电线和一根信号传输线，即使有其中一个模块升级，也不会损坏其他模块或者影响其他模块正常工作，正是因为单一模块升级后不会影响其他模块正常工作，因此整个系统的兼容性就非常好。
由于人机交互模块的供电电压一般小于10V，所以第二电源为电压小于10V的低压电源。
为了使传感器模块、人机交互模块分别与所述驱动模块相互之间的通信更加稳定，所述传感器模块、人机交互模块分别与所述驱动模块采用CAN总线连接。
本实用新型的有益效果是：
（1）各个模块之间，连接的线路较少，相互连接的两模块仅有两根连接线，因此对外输出的窗口比较单一，不会影响相互的功能及性能；
（2）模块化程度高，各个模块的分工比较详细，单一模块的升级不会对其他模块造成损坏或影响其正常工作；
（3）单一模块升级对其他模块无影响，因此整个系统的兼容性比较好。
附图说明
图1为本实用新型实施例1的原理方框图。
图2为本实用新型实施例2的原理方框图。
图中：1-电源，2-驱动模块，3-传感器模块，4-人机交互模块，5-第二电源。
具体实施方式
下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。
实施例1：
如图1所示，一种基于自平衡两轮车的供电系统，包括电源1、驱动模块2、传感器模块3、人机交互模块4和第二电源5，本实施例中不会用到第二电源5。所述电源1的输出端与所述驱动模块2的电源输入端连接，所述驱动模块2的第一电源输出端与所述传感器模块3的电源输入端连接，所述驱动模块2的第二电源输出端与所述人机交互模块4的电源输入端连接。所述电源1的信号输入/输出端、所述传感器模块3的信号输入/输出端、所述人机交互模块4的信号输入/输出端分别与所述驱动模块2的信号输入/输出端连接，信号的具体传输方式为：所述电源1、传感器模块3、人机交互模块4分别与所述驱动模块2通过通信协议A、通信协议B和通信协议C进行信号传输。通信协议A、通信协议B和通信协议C可以是同一种通信协议，也可以是不同的通信协议。通信协议A采用TCP/IP协议或I2C通信协议。为了使传感器模块3、人机交互模块4分别与所述驱动模块2相互之间的通信更加稳定，所述传感器模块3、人机交互模块4分别与所述驱动模块2采用CAN总线连接。
本实施例中，电源1给驱动模块2供电的电压为电源1的输出电压，驱动模块2给传感器模块3和人机交互模块4供电的电压低于10V。驱动模块2的作用在于给其他模块供电和自平衡两轮车的驱动电机供电。传感器模块3主要是检测自平衡两轮车的平衡状态，即检测自平衡两轮车的加速度和角速度。人机交互模块4主要是显示自平衡两轮车的电池电量和其他的一些车况信息。
实施例2：
如图2所示，一种基于自平衡两轮车的供电系统，包括电源1、驱动模块2、传感器模块3、人机交互模块4和第二电源5，第二电源5为电压小于10V的低压电源1。所述电源1的输出端与所述驱动模块2的电源输入端连接，所述驱动模块2的第一电源输出端与所述传感器模块3的电源输入端连接，所述第二电源5的输出端与所述人机交互模块4的电源输入端连接。所述电源1的信号输入/输出端、所述传感器模块3的信号输入/输出端、所述人机交互模块4的信号输入/输出端分别与所述驱动模块2的信号输入/输出端连接，信号的具体传输方式为：所述电源1、传感器模块3、人机交互模块4分别与所述驱动模块2通过通信协议A、通信协议B和通信协议C进行信号传输。通信协议A、通信协议B和通信协议C可以是同一种通信协议，也可以是不同的通信协议。通信协议A采用TCP/IP协议或I2C通信协议。为了使传感器模块3、人机交互模块4分别与所述驱动模块2相互之间的通信更加稳定，所述传感器模块3、人机交互模块4分别与所述驱动模块2采用CAN总线连接。
本实施例中，电源1给驱动模块2供电的电压为电源1的输出电压，驱动模块2给传感器模块3供电的电压低于10V。驱动模块2的作用在于给其他模块供电和自平衡两轮车的驱动电机供电。传感器模块3主要是检测自平衡两轮车的平衡状态，即检测自平衡两轮车的加速度和角速度。人机交互模块4主要是显示自平衡两轮车的电池电量和其他的一些车况信息。
本实用新型整个系统的连接线路很少，这样其对外输出的窗口就比较单一，模块与模块之间的联系也就很小，模块与模块之间就不会影响相互的功能及性能。所有模块的分工比较细，而且两个模块之间连接线路最多只有两根，一根供电线和一根信号传输线，即使有其中一个模块升级，也不会损坏其他模块或者影响其他模块正常工作，正是因为单一模块升级后不会影响其他模块正常工作，因此整个系统的兼容性就非常好。
本实用新型的硬件架构也比较简单，本实用新型中所提到的“输入/输出端”是指输入端与输出端二合一的一个信号端口，因此相邻两个模块只需要两根连接线（一根用于供电，一根用于传输信号）即可，采用CAN总线，抗干扰性能力强，距离远（最远可达10KM），节点多，最多可达110个节点，速率高，最高可达1Mbit/s。
上列详细说明是针对本实用新型可行实施例的具体说明，上述实施例并非用以限制本实用新型的专利范围，凡未脱离本实用新型所为的等效实施或变更，均应包含于本案的专利范围中。
Claims (3)
1.一种基于自平衡两轮车的供电系统，包括电源，其特征在于：还包括驱动模块、传感器模块、人机交互模块和第二电源，所述电源的输出端与所述驱动模块的电源输入端连接，所述驱动模块的第一电源输出端与所述传感器模块的电源输入端连接，所述人机交互模块的电源输入端与所述驱动模块的第二电源输出端或者所述第二电源的输出端连接，所述电源的信号输入/输出端、所述传感器模块的信号输入/输出端、所述人机交互模块的信号输入/输出端分别与所述驱动模块的信号输入/输出端连接。
2.根据权利要求1所述的基于自平衡两轮车的供电系统，其特征在于：所述第二电源为电压小于10V的低压电源。
3.根据权利要求1所述的基于自平衡两轮车的供电系统，其特征在于：所述传感器模块、人机交互模块分别与所述驱动模块采用CAN总线连接。
Priority Applications (1)
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2011
- 2011-09-26 CN CN2011203618949U patent/CN202260530U/zh not_active Expired - Fee Related
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| GR01 | Patent grant | ||
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Owner name: DONGGUAN LEGAN INTELLIGENT TECHNOLOGY CO., LTD. Free format text: FORMER OWNER: DONGGUAN ROBSTEP ROBOT CO., LTD. Effective date: 20120726 |
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| C41 | Transfer of patent application or patent right or utility model | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20120726 Address after: 523808 room 1, R & D building, nine hi tech Industrial Zone, Songshan Lake hi tech Industrial Development Zone, Guangdong, Dongguan, 114 Patentee after: Dongguan Yibu Robot Co., Ltd. Address before: Science and technology Songshan Lake Science and Technology Industrial Park in Guangdong province Dongguan City nine road 523808 No. 1 Patentee before: Dongguan Robstep Robot Co., Ltd. |
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| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20120530 Termination date: 20180926 |