CN202649792U - 基于can-bus的工程机械电气控制系统 - Google Patents
基于can-bus的工程机械电气控制系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN202649792U CN202649792U CN2012202288043U CN201220228804U CN202649792U CN 202649792 U CN202649792 U CN 202649792U CN 2012202288043 U CN2012202288043 U CN 2012202288043U CN 201220228804 U CN201220228804 U CN 201220228804U CN 202649792 U CN202649792 U CN 202649792U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- module
- remote
- black box
- bus
- engineering machinery
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Images
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
- Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]
Landscapes
- Testing And Monitoring For Control Systems (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种基于CAN-BUS的工程机械电气控制系统，属于工程机械电气控制系统领域，包括监控仪表、GPS模块、黑匣子、远程I/O模块I、主控制器、远程I/O模块II、终端服务器、PC机、控制面板、传感器、压力开关、继电器和执行机构，主控制器通过屏蔽双绞线分别与监控仪表、GPS模块、黑匣子、远程I/O模块I和远程I/O模块II电气连接，GPS模块通过无线网络与终端服务器连接，黑匣子与PC机连接，远程I/O模块I与控制面板电气连接，远程I/O模块II分别与传感器、压力开关和执行机构电气连接。有益效果是简化线束，提高数据传输的可靠性，降低了电气系统故障率，便于故障诊断。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种基于CAN-BUS的工程机械电气控制系统，属于工程机械电气控制系统领域。
背景技术
随着智能控制技术在工程机械上应用的越来越多，系统越来越复杂，各个系统之间需要进行数据共享，致使线束和插接件数量越来越多，系统的可靠性降低，故障率升高。
发明内容
针对上述现有技术存在的问题，本实用新型提供一种基于CAN-BUS的工程机械电气控制系统，能够简化线束，提高数据传输的可靠性，降低电气系统故障率，便于故障诊断。
为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种基于CAN-BUS的工程机械电气控制系统，包括监控仪表、GPS模块、黑匣子、远程I/O模块I、主控制器、远程I/O模块II、终端服务器、PC机、控制面板、传感器、压力开关、继电器和执行机构，主控制器通过屏蔽双绞线分别与监控仪表、GPS模块、黑匣子、远程I/O模块I和远程I/O模块II电气连接，GPS模块通过无线网络与终端服务器连接，黑匣子与PC机连接，远程I/O模块I与控制面板电气连接，远程I/O模块II分别与传感器、压力开关和执行机构电气连接，主控制器与继电器电气连接。
其中，主控制器与监控仪表、GPS模块、黑匣子、远程I/O模块I和远程I/O模块II之间通过CAN-BUS进行数据传输。
本实用新型的有益效果是：该系统采用模块化设计，以主控制器作为控制系统的核心，通过远程I/O模块I和远程I/O模块II感知整车的状态和运行信息，进行相应的数据处理后，实现对本地设备的输出控制，同时通过远程I/O模块I和远程I/O模块II进行远程输出控制。主控制器和远程I/O模块I和远程I/O模块II通过屏蔽双绞线进行电气连接，通过CAN总线协议进行数据传输。GPS模块、监控仪表和黑匣子都与主控制器通过屏蔽双绞线进行电气连接，并通过CAN总线协议进行数据传输。整车的数据都可以在监控仪表的人机交互界面进行显示；通过GPS模块把数据传输到远程监控中心，实现远程管理与控制；还通过黑匣子把数据存储下来，通过存储的数据可以分析车辆之前一段时间的运行情况，使得线束简化、美观，通信的可靠性提高，信息可共享，降低了电气系统故障率，实现了远程管理和故障诊断。
附图说明
图1为本实用新型的电原理框图。
图中： 1、监控仪表，2、GPS模块，3、黑匣子，4、远程I/O模块I，5、主控制器，6、远程I/O模块II，7、屏蔽双绞线，8、终端服务器，9、PC机，10、控制面板，11、传感器，12、继电器，13、执行机构，14、压力开关。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型作进一步说明。
如图1所示，本实用新型包括监控仪表1、GPS模块2、黑匣子3、远程I/O模块I4、主控制器5、远程I/O模块II6、终端服务器8、PC机9、控制面板10、传感器11、压力开关14、继电器12和执行机构13，主控制器5通过屏蔽双绞线7分别与监控仪表1、GPS模块2、黑匣子3、远程I/O模块I4和远程I/O模块II6电气连接，GPS模块2通过无线网络与终端服务器8进行数据传输，黑匣子3与PC机9连接，可读取存储的信息，远程I/O模块I4与控制面板10电气连接，远程I/O模块II6分别与传感器11、压力开关14和执行机构13电气连接，主控制器5与继电器12电气连接。
其中，主控制器5与监控仪表1、GPS模块2、黑匣子3、远程I/O模块I4和远程I/O模块II6之间通过CAN-BUS进行数据传输，简化线束，提高通信的可靠性。
使用时，采用分布式、就近设计原则，可将远程I/O模块I4设置在驾驶室内，用于采集控制面板10上的开关类信号，远程I/O模块II6设置在车辆后面，用于采集发动机上的信息和其它信息，简化系统，提高系统的可靠性和稳定性。
主控制器5通过控制本地的继电器12，实现了本地的输出控制；通过I/O模块I4采集控制面板10上的开关类信号，并对控制面板10上的指示灯进行远程输出控制；通过远程I/O模块II6采集传感器11和压力开关14的相关信号，把相关的信号通过CAN-BUS传输到监控仪表1进行显示，通过主控制器5的控制算法，可以实现远程控制发动机；降低电气系统故障率，黑匣子3内存储车辆的运行信息，经过数据分析，可以了解车辆的运行状态。当机器出现故障时，可以提供依据。GPS模块2可以把车辆的运行信息和状态通过无线网络发送到终端服务器8，可以对车辆进行远程管理和故障诊断。
Claims (2)
1.一种基于CAN-BUS的工程机械电气控制系统，其特征在于，包括监控仪表（1）、GPS模块（2）、黑匣子（3）、远程I/O模块I（4）、主控制器（5）、远程I/O模块II（6）、终端服务器（8）、PC机（9）、控制面板（10）、传感器（11）、压力开关（14）、继电器（12）和执行机构（13），主控制器（5）通过屏蔽双绞线（7）分别与监控仪表（1）、GPS模块（2）、黑匣子（3）、远程I/O模块I（4）和远程I/O模块II（6）电气连接，GPS模块（2）通过无线网络与终端服务器（8）连接，黑匣子（3）与PC机（9）连接，远程I/O模块I（4）与控制面板（10）电气连接，远程I/O模块II（6）分别与传感器（11）、压力开关（14）和执行机构（13）电气连接，主控制器（5）与继电器（12）电气连接。
2.根据权利要求1所述的一种基于CAN-BUS的工程机械电气控制系统，其特征在于，所述的主控制器（5）与监控仪表（1）、GPS模块（2）、黑匣子（3）、远程I/O模块I（4）和远程I/O模块II（6）之间通过CAN-BUS进行数据传输。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN2012202288043U CN202649792U (zh) | 2012-05-21 | 2012-05-21 | 基于can-bus的工程机械电气控制系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN2012202288043U CN202649792U (zh) | 2012-05-21 | 2012-05-21 | 基于can-bus的工程机械电气控制系统 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN202649792U true CN202649792U (zh) | 2013-01-02 |
Family
ID=47418877
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN2012202288043U Expired - Lifetime CN202649792U (zh) | 2012-05-21 | 2012-05-21 | 基于can-bus的工程机械电气控制系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN202649792U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106740577A (zh) * | 2016-12-30 | 2017-05-31 | 徐州徐工挖掘机械有限公司 | 一种基于can通讯的矿用自卸车控制系统 |
| CN111017756A (zh) * | 2019-11-18 | 2020-04-17 | 湖南中联重科建筑起重机械有限责任公司 | 故障在线诊断的分布式塔机电控系统、设备及存储介质 |
-
2012
- 2012-05-21 CN CN2012202288043U patent/CN202649792U/zh not_active Expired - Lifetime
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106740577A (zh) * | 2016-12-30 | 2017-05-31 | 徐州徐工挖掘机械有限公司 | 一种基于can通讯的矿用自卸车控制系统 |
| CN111017756A (zh) * | 2019-11-18 | 2020-04-17 | 湖南中联重科建筑起重机械有限责任公司 | 故障在线诊断的分布式塔机电控系统、设备及存储介质 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN205335890U (zh) | 电池管理系统以及具有其的电动汽车 | |
| CN202492295U (zh) | 履带式起重机的网络控制系统 | |
| CN201114146Y (zh) | 串联式混合动力汽车的控制系统 | |
| CN105270558A (zh) | 电动自行车及电动自行车用无线控制系统 | |
| CN102195840A (zh) | 基于双电机独立四驱的纯电动汽车通讯系统和方法 | |
| CN202657023U (zh) | 一种混合动力汽车的分层次控制装置 | |
| CN202649792U (zh) | 基于can-bus的工程机械电气控制系统 | |
| CN202373058U (zh) | 列车网络控制及监控系统的数据记录单元 | |
| CN103699077A (zh) | 基于蓝牙智能移动终端的液力缓速器监控系统 | |
| CN114228638A (zh) | 一种l4级自动驾驶车辆车端超级数据传输系统及方法 | |
| CN103448635A (zh) | 纯电动汽车及其整车控制系统 | |
| CN201685771U (zh) | 具有can总线的混合动力控制系统 | |
| CN102416872A (zh) | 一种汽车组合仪表采集车速信号的方法及装置 | |
| CN204086878U (zh) | 一种基于can总线的商用车集中式车身控制模块 | |
| CN201769766U (zh) | 一种新能源汽车can总线控制系统 | |
| CN203520091U (zh) | Can通信接口电路 | |
| CN202661873U (zh) | 基于智能手机的汽车诊断系统 | |
| CN201698418U (zh) | Can总线转换卡 | |
| CN103359106A (zh) | 新能源混合动力汽车整车控制器及其模拟信号输出方法 | |
| CN203667832U (zh) | 全地面起重机电气控制系统 | |
| CN203299811U (zh) | 一种汽车防锁死刹车系统abs单总线通信装置 | |
| CN206003987U (zh) | 线路总成装置 | |
| CN2774025Y (zh) | 汽车门窗及后视镜局域网控制装置 | |
| CN110806549A (zh) | 线缆检测系统及方法 | |
| CN201562770U (zh) | 一种洗碗机的布线装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CX01 | Expiry of patent term |
Granted publication date: 20130102 |
|
| CX01 | Expiry of patent term |