CN202242085U - 双带条分层夹持装置 - Google Patents
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Abstract
一种双带条分层夹持装置,包括夹爪底座和固定于其上的气缸、双带条夹爪机构,其特征在于:双带条夹爪机构,主要由上、下两动夹爪及中间固定爪用于夹持双带条,上述两动夹爪与固定爪之间分别设有复位弹簧,气缸上的活塞杆端连接双斜面触头,该触头的双斜面同时作用于上、下两动夹爪一端,双带条夹爪机构通过上述双斜面触头往复移动并配合上、下两动夹爪配置的复位弹簧完成张开或夹持作业。由于本实用新型双带条分层夹持装置采用了双斜面触头和回位弹簧配合,使得上、下两动夹爪完成张开或夹持,整个装置简单、可靠、稳定,同时安装非常简便。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种夹持装置,特别涉及一种双带条夹持装置。
背景技术
无纺布提手焊接设备中包括夹持装置,其中,夹持装置夹持住提手移动到合适的位置,切去设定长度的提手用于焊接到无纺布袋体上。
现有一种夹持装置(如图1),包括:气缸1'、摆臂2'、上动夹爪3'、下动夹爪4'、固定夹爪5'、夹爪底座6'、燕尾槽滑块7'、活塞杆8',其中,气缸1'固定于夹爪底座6'上,夹爪底座6'另一端固定有固定夹爪5',并且,夹爪底座6'还固定有燕尾槽滑块7',上动夹爪3'和下动夹爪4'及中间固定夹爪5'用于夹持带条,上动夹爪3'一端接有摆臂2',摆臂2'另一端及下动夹爪4'连接在活塞杆8'上。
机械手工作时,活塞杆8'向前,使得与摆臂2'连接的上动夹爪3'和下动夹爪4'张开,活塞杆8'向后,使得与摆臂2'连接的上动夹爪3'和下动夹爪4'闭合,夹爪的张开与闭合实现对提手释放和抓取,但是,此装置结构比较复杂,工作可靠性及稳定性不是很高。
实用新型内容
针对现有夹持装置的不足,本实用新型提供一种双带条分层夹持装置, 其上设置有复位弹簧和双斜面触头,使得装置比较简单,提高了工作的可靠性。
为了解决上述技术问题,本实用新型采用如下技术方案实现:
一种双带条分层夹持装置,包括夹爪底座和固定于其上的气缸、双带条夹爪机构,其特征在于:双带条夹爪机构,主要由上、下两动夹爪及中间固定爪用于夹持双带条,上述两动夹爪与固定爪之间分别设有复位弹簧,气缸上的活塞杆端连接双斜面触头,该触头的双斜面同时作用于上、下两动夹爪一端,双带条夹爪机构通过上述双斜面触头往复移动并配合上、下两动夹爪配置的复位弹簧完成张开或夹持作业。
进一步,双斜面触头的双斜面对应着上、下两动夹爪的内端。
进一步,上、下两动夹爪与双斜面触头的接触端分别装有轴承或滚轮。
进一步,复位弹簧设置于双带条夹爪机构的夹持端侧,该复位弹簧与双斜面触头往复移动配合使动夹爪绕其与夹爪底座的枢接轴上下动作。
进一步,夹爪底座还连接燕尾槽滑块以使整个装置在相配合轨道上滑移。
由于本实用新型双带条分层夹持装置采用了双斜面触头和回位弹簧配合,使得上、下两动夹爪完成张开或夹持,整个装置简单、可靠、稳定,同时安装非常简便。
附图说明
图1现有夹持装置结构图。
图2本实用新型双带条分层夹持装置结构图。
图3本实用新型双带条分层夹持装置立体图。
具体实施方式
现结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。
如图2和图3所示,本实用新型提供一种双带条分层夹持装置,包括:气缸1、双斜面触头2、上动夹爪3,下动夹爪4、固定夹爪5、夹爪底座6,燕尾槽滑块7、活塞杆8、第一轴承9、第二轴承10、第一复位弹簧11、第二复位弹簧12、安装座13、其中,上动夹爪3和下动夹爪4及中间固定夹爪5用于夹持带条,固定夹爪5固定于夹爪底座6上,夹爪底座6另一端固定有气缸1,其中,气缸1上有活塞杆8,此活塞杆8一端连有一双斜面触头2,双斜面触头2的斜面与两轴承表面作用,第一轴承9与第二轴承10分别固定在上动夹爪3和下动夹爪4的一端。上动夹爪3和固定夹爪5在夹持端连有第一复位弹簧11,下动夹爪4和固定夹爪5之间连有第二复位弹簧12。同时,安装座13安装于夹爪底座6上,夹爪底座6还固定有燕尾槽滑块7,以使整个装置在相配合轨道上滑移。
以上所记载,仅为利用本创作技术内容的实施例,任何熟悉本项技艺者运用本创作所做的修饰、变化,皆属本创作主张的专利范围,而不限于实施例本身。
Claims (5)
1.一种双带条分层夹持装置,包括夹爪底座和固定于其上的气缸、双带条夹爪机构,其特征在于:
双带条夹爪机构,主要由上、下两动夹爪及中间固定爪用于夹持双带条,上述两动夹爪与固定爪之间分别设有复位弹簧;
气缸,其活塞杆端连接双斜面触头,该触头的双斜面同时作用于上、下两动夹爪一端;
所述的双带条夹爪机构通过上述双斜面触头往复移动并配合上、下两动夹爪配置的复位弹簧完成张开或夹持作业。
2.如权利要求1所述双带条分层夹持装置,其特征在于:所述的双斜面触头的双斜面对应着上、下两动夹爪的内端。
3.如权利要求1或2所述双带条分层夹持装置,其特征在于:所述的上、下两动夹爪与双斜面触头的接触端分别装有轴承或滚轮。
4.如权利要求1或2所述双带条分层夹持装置,其特征在于:所述的复位弹簧设置于双带条夹爪机构的夹持端侧,该复位弹簧与双斜面触头往复移动配合使动夹爪绕其与夹爪底座的枢接轴上下动作。
5.如权利要求1或2所述双带条分层夹持装置,其特征在于,所述的夹爪底座还连接燕尾槽滑块以使整个机构在相配合轨道上滑移。
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