CN202240168U - 齿轮齿条传动的自动消隙装置 - Google Patents

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杨静
顾明江
邢振宏
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Guangzhou Liding Auto Parts Co.,Ltd.
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Jinan Foundry and Metalforming Machinery Research Institute Co Ltd
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Abstract

一种齿轮齿条传动的自动消隙装置，它包括机床底座和驱动梁，驱动梁沿设置于机床底座上的直线导轨滑动，在驱动梁端部设置伺服电机和与伺服电机连接的传动齿轮，传动齿轮与设置于机床底座上的齿条啮合，其特征是在驱动梁端部设置有安装板，在安装板上设置有转轴架和支架，转轴架和减速机安装架一侧通过转轴连接在一起，在减速机安装架的对侧设置有突出的耳板，一螺栓穿过耳板上的通孔与支架螺纹连接，在螺栓头部和耳板之间套装有碟形弹簧组。

Description

齿轮齿条传动的自动消隙装置
技术领域
该结构应用于高性能宽幅面厚板数控激光切割机长行程的齿轮齿条传动。
背景技术
随着数控激光切割机向高功率、大幅面、厚板材方向发展的市场需求，要求加工的范围越来越大，精度越来越高，这就要求设备必须有稳定可靠的驱动系统，并具有良好的润滑状态，从而保证驱动系统的精度以及设备的工作性能和使用寿命。目前国内同类产品均采用齿轮齿条硬性啮合的传动方式，齿条的润滑也多为手动方式。这样存在着很多弊端：1.齿轮齿条的间隙随着运行时间的增加、齿轮的磨损而逐渐加大，造成反向间隙过大，运行不稳、精度降低，使得切割质量下降，从而产生废品。2.由于不能根据实际情况定时定量的润滑，过多的油液流落到机床底座和地面上，污染设备和环境，人工保养劳动量大；而当润滑不足或忘记加油时，就很容易产生干摩擦，降低齿轮齿条的使用寿命，进而影响机床的运行精度。
发明内容
本设计方案就是针对以上不足经过改进的一种新的自动消隙装置。本装置所解决的主要技术问题在于：为机床提供一种带有自动消隙装置的数控激光切割机。
本方案的主要技术措施包括：一种齿轮齿条传动的自动消隙装置，它包括机床底座和驱动梁，驱动梁沿设置于机床底座上的直线导轨滑动，在驱动梁端部设置伺服电机和与伺服电机连接的传动齿轮，传动齿轮与设置于机床底座上的齿条啮合，其特征是在驱动梁端部设置有安装板，在安装板上设置有转轴架和支架，转轴架和减速机安装架一侧通过转轴连接在一起；在减速机安装架的对侧设置有突出的耳板，一螺栓穿过耳板上的通孔与支架螺纹连接，在螺栓头部和耳板之间套装有碟形弹簧组。
所示减速机安装架上设置有伺服电机。
在支架上设置有托架，托架支撑在耳板的下方。
转轴上下两端设置有高精度的无油轴承，转轴架上设置开口，在开口处设置锁紧螺母，转轴由锁紧螺母调整。
在传动齿轮一侧设置有随传动齿轮同步运行并将润滑油涂抹在齿条上进行润滑保养的润滑齿轮。
    本实用新型的有益效果是：1.将原来固定在驱动梁上的电机座改为一端带铰轴、另一端为碟形弹簧组的方式，依靠着弹簧预压力的作用，使齿轮与齿条保持始终啮合。该结构简单易调整，而且精度稳定可靠，保证了机床运行的平稳，提高了切割工件的质量。2.定时、定量的为润滑齿轮注油，使与之啮合的齿条上有一层均匀的油膜，既保证了良好的润滑，又不至于由于油量过多造成污染，是一种可以对齿轮齿条传动机构进行自动维护保养的方法，节约人力和物力。
附图说明
图1是齿轮齿条传动的自动消隙装置示意图；图2是齿轮齿条传动的自动消隙装置的主视图；图3为图2俯视图；图中：1-机床底座、2-驱动梁、3-安装板、4-转轴架、5-转轴、6-伺服电机、7-减速机、8-支架、9-碟形弹簧组、10-托架、11-六角螺栓、12-减速机安装架、13-直线导轨、14-齿条、15-传动齿轮、16-耳板、17-润滑齿轮、18-无油轴承、19-螺钉、20-锁紧螺母。
具体实施方式
如图1所示，一种齿轮齿条传动的自动消隙装置，它包括机床底座1和驱动梁2，驱动梁2沿设置于机床底座1上的直线导轨13滑动，在驱动梁2端部设置伺服电机6和与伺服电机6连接的传动齿轮15，传动齿轮15与设置于机床底座1上的齿条14啮合，在驱动梁2端部设置有安装板3，在安装板3上设置有转轴架4和支架8，转轴架4和减速机安装架12一侧通过转轴5连接在一起，在减速机安装架12的对侧设置有突出的耳板16，一螺栓穿过耳板上的通孔与支架8螺纹连接，在螺栓头部和耳板之间套装有碟形弹簧组9。所述螺栓为六角螺栓11。所示减速机安装架12上设置有伺服电机6。在支架8上设置有托架10，托架10支撑在耳板16的下方。
直线导轨13与齿条14平行安装在机床底座1上；驱动梁2与直线导轨13上的滑块用螺钉连接固定，安装板3与驱动梁2焊接为一体；转轴架4、支架8均安装在安装板3上，并用销钉定位，与驱动梁2形成一体。
托架10与支架8连接固定；伺服电机6与减速机7连接后安装在减速机支架12上，传动齿轮15安装在减速机7轴端，组成驱动装置；伺服电机6带动减速机7、传动齿轮15转动，并与齿条14啮合，使得整个驱动梁2及驱动装置沿直线导轨13前后移动；转轴架4、减速机支架12通过转轴5铰接相连，适当调整安装在六角螺栓11上的碟形弹簧组9，当齿轮齿条之间由于各种原因产生间隙时，依靠着弹簧预压力的作用，推着减速机安装架12绕着转轴5转动，使得传动齿轮15、齿条14之间的间隙在全行程内保持一致；装有碟形弹簧组9的六角螺栓11远离转轴5，增大力矩。
为避免由于伺服电机6、减速机7过重导致连接螺钉受力过大、或整个驱动装置有所倾斜，使得齿轮、齿条不能平行啮合，用托架10对减速机安装架12予以辅助支撑，确保传动齿轮15与齿条14的最佳啮合。
如图2所示，转轴架4安装在安装板3上并以止口定位，转轴架4内转轴5上下两端各设置一个高精度的无油轴承；转轴架4上设置开口，并上下各开一个光孔，螺钉19穿过通孔，转动间隙由锁紧螺母20调整；转轴架4与减速机安装架12之间为间隙配合。
润滑齿轮17材质为毛毡，其上部连接件上设置一注油孔，由集中润滑泵的其中一路定时定量的供油。

Claims (5)

1.一种齿轮齿条传动的自动消隙装置，它包括机床底座和驱动梁，驱动梁沿设置于机床底座上的直线导轨滑动，在驱动梁端部设置伺服电机和与伺服电机连接的传动齿轮，传动齿轮与设置于机床底座上的齿条啮合，其特征是在驱动梁端部设置有安装板，在安装板上设置有转轴架和支架，转轴架和减速机安装架一侧通过转轴连接在一起，在减速机安装架的对侧设置有突出的耳板，一螺栓穿过耳板上的通孔与支架螺纹连接，在螺栓头部和耳板之间套装有碟形弹簧组。
2.根据权利要求1所述的齿轮齿条传动的自动消隙装置，其特征是所示减速机安装架上设置有伺服电机。
3.根据权利要求1所述的齿轮齿条传动的自动消隙装置，其特征是在支架上设置有托架，托架支撑在耳板的下方。
4.根据权利要求1所述的齿轮齿条传动的自动消隙装置，其特征是在转轴上下两端各设置一个高精度的无油轴承，转轴架上设置开口，在开口处设置调整间隙的锁紧螺母。
5.根据权利要求1所述的齿轮齿条传动的自动消隙装置，其特征是在传动齿轮一侧设置有随传动齿轮同步运行并将润滑油涂抹在齿条上进行润滑保养的润滑齿轮。
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