CN109604732A - 一种数控滚齿机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种数控滚齿机，属于滚齿机技术领域,它包括机床床身、工作台、蜗轮、伺服电机A、蜗杆、伺服电机B、伺服电机C、伺服电机E、滑块；所述机床床身竖直方向上固定有滑板A和滑板B，滑板A上安装有大立柱，大立柱在水平方向安装有滚珠丝杠副，滚珠丝杠副一端与伺服电机C输出端连接，滚珠丝杠副上安装有滚刀箱组件；所述滑板B上安装有小立柱，小立柱上安装有顶尖；所述的机床床身底部安装有横向滚珠丝杠副，纵向滚珠丝杠副与伺服电机D的输出端连接，蜗轮与蜗杆配合连接，蜗杆一端与伺服电机A输出端连接。本发明的有益效果是：传动效率高、结构紧凑、保养维修方便、定位精度高、自动注脂、自动化程度高。

Description

一种数控滚齿机
技术领域
本发明涉及滚齿机技术领域，特别是涉及一种数控滚齿机。
背景技术
滚齿机是齿轮加工机床中应用最广泛的一种机床，在滚齿机上可切削直齿、斜齿圆柱齿轮，还可加工蜗轮、链轮等，是用滚刀按展成法加工直齿、斜齿和人字齿圆柱齿轮以及蜗轮的齿轮加工机床；滚齿机按布局分为立式和卧式两类，大中型滚齿机多为立式，小型滚齿机和专用于加工长的轴齿轮的滚齿机皆为卧式，立式滚齿机又分为工作台移动和立柱移动两种。立式滚齿机工作时，滚刀装在滚刀主轴上，由主电动机驱动作旋转运动，刀架可沿立柱导轨垂直移动，还可绕水平轴线调整一个角度；工件装在工作台上，由齿轮副带动旋转，与滚刀的运动一起构成展成运动，但是齿轮副传动效率低，传动比小；目前工作台在水平方向大多只能横向移动，不能纵向移动，安装体积大的工件难度很大，工件的固定采用螺栓固定，液压站与机床床身一体安装，不利于维修和保养。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种传动效率高、结构紧凑、保养维修方便、自动注油、自动化程度高的数控滚齿机。
本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：一种数控滚齿机，其特征在于：它包括机床床身、工作台、蜗轮、伺服电机A、蜗杆、伺服电机B、伺服电机C、伺服电机E、滑块；所述机床床身竖直方向上固定有滑板A和滑板B，滑板A上安装有大立柱，大立柱在水平方向安装有滚珠丝杠副，滚珠丝杠副一端与伺服电机C输出端连接，滚珠丝杠副上安装有滚刀箱组件；所述滑板B上安装有小立柱，小立柱上安装有顶尖；所述的机床床身底部安装有横向滚珠丝杠副，横向滚珠丝杠副与纵向滚珠丝杠副的底部连接，纵向滚珠丝杠副与工作台的底部连接，横向滚珠丝杠副与伺服电机B输出端连接，纵向滚珠丝杠副与伺服电机D的输出端连接，工作台与蜗轮同轴连接，蜗轮与蜗杆配合连接，蜗杆一端与伺服电机A输出端连接，蜗轮安装在滑块上，滑块固定在机床床身上。
优选地，所述的蜗杆为双头蜗杆。
优选地，所述大立柱一端连接有液压缸A，液压缸A连接有液压站 A，液压站A安装在机床床身上。
优选地，所述的注油管注油管上安装有阀门，阀门与控制器连接。
优选地，所述小立柱一端连接有液压缸B，液压缸B连接有液压站 B。
优选地，所述滚刀箱组件包括滚刀箱；所述滚刀箱设有限位槽，限位槽内安装有限位块，限位块上安装有刀具支架，滚刀箱和刀具支架上旋转安装有滚齿刀，滚齿刀一端与伺服电机E连接。
优选地，所述滚刀箱一端和刀具支架均设有注油孔，注油孔上安装有注油管。
优选地，所述的限位块为直角梯形。
优选地，还包括控制器，所述控制器与液压站A、伺服电机A、伺服电机B、液压站B、伺服电机C、伺服电机D和伺服电机E连接。
优选地，所述的控制器为PLC控制器。
本发明具有以下优点：工作台采用双头蜗杆传动，传动效率高；采用独立的液压站系统，结构紧凑、保养维修方便；滚齿刀采用限位块定位，定位精度高，且具有自动注入润滑油的功能，自动化程度高。
附图说明
图1为本发明最佳实施例的结构示意图；
图2为图1中A-A剖视图；
图3为滚刀箱的结构示意图；
图4为图3中B-B剖视图；
图5为滚刀箱的结构示意图；
图中：1-机床床身，2-滑板A，3-液压缸A，4-液压站A，5-工作台， 6-蜗轮，7-伺服电机A，8-蜗杆，9-横向滚珠丝杠副，10-伺服电机B， 11-液压缸B，12-滑板B，13-小立柱，14-顶尖，15-滚齿刀，16-大立柱，17-伺服电机C，18-滚珠丝杠副，19-伺服电机D，20-纵向滚珠丝杠副，21-伺服电机E，22-液压站B，23-注油管，24-阀门，25-滑块，26-滚刀箱，27-注油孔，28-刀具支架，29-限位块，30-限位槽，41-阀门A，42-注油管A，43-螺母A，44-轴承A，45-注油孔B，46-轴承B， 47-止推轴承，48-注油管B，49-阀门B，50-注油孔A。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图，对本发明进一步详细说明。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1～5所示，一种数控滚齿机，它包括机床床身1、液压缸A3、液压站A4、工作台5、蜗轮6、伺服电机A7、蜗杆8、伺服电机B10、液压缸B11、滚齿刀15、伺服电机C17、伺服电机E21、液压站B22、滑块25和控制器；所述机床床身1竖直方向上固定有滑板A2和滑板B12，机床床身1可由旧机床改装，符合绿色生产理念，滑板A2上安装有大立柱16，大立柱16一端与液压缸A3活塞杆连接，液压缸A3与液压站 A4连接，液压站A4安装在机床床身1上，液压站A4与机床床身1独立，有利于液压站4的维修和拆装；大立柱16在水平方向安装有滚珠丝杠副18，滚珠丝杠副18一端与伺服电机C17输出端连接；
所述滚珠丝杠副18上安装有滚刀箱组件，滚刀箱组件包括滚刀箱，滚刀箱26设有限位槽30，限位槽30内安装有呈直角梯形的限位块29，限位块29上安装有刀具支架28，滚齿刀15旋转安装在滚刀箱26和刀具支架28上，方便拆装滚齿刀15，提高滚齿刀15的定位精度滚齿刀 15一端与伺服电机E21连接，滚珠丝杠副18可带动滚齿刀15水平方向运动，具有窜刀功能，避免滚齿刀15负荷不等，磨损不均；所述滑板 B12上安装有小立柱13，小立柱13一端与液压缸B11的活塞杆连接，液压缸B11与液压站B22连接，小立柱13上安装有顶尖14，利于工件装夹；所述的机床床身1底部安装有横向滚珠丝杠副9，横向滚珠丝杠副9与纵向滚珠丝杠副20的底部连接，纵向滚珠丝杠副20与工作台5 的底部连接，利于大工件的上料和提高定位精度，横向滚珠丝杠副9与伺服电机B10输出端连接，纵向滚珠丝杠副20与伺服电机D19的输出端连接，工作台5与蜗轮6同轴连接，蜗轮6与蜗杆8配合连接，蜗杆 8一端与伺服电机A7输出端连接，蜗杆8为双头蜗杆，具有更高的传动效率，蜗轮6安装在滑块25上，滑块25固定在机床床身1上，滚刀箱 26一端和刀具支架28均设有注油孔27，注油孔27上安装有注油管23，注油管23上安装有阀门24，可实现自动注脂；所述控制器为与PLC控制器，液压站A4、伺服电机A7、伺服电机B10、液压站B22、伺服电机 C17、伺服电机D19、伺服电机E21和阀门24连接，控制器控制伺服电机A7、伺服电机B10、伺服电机C17、伺服电机D19和伺服电机E21做正反转，控制器通过液压站B22控制液压缸A3和液压缸B11的活塞杆伸出或缩回，控制器控制阀门24打开或关闭，滚齿机工作的整个过程均用控制器控制，自动化程度很高。
伺服电机A7控制工作台5做回转运动，伺服电机B10控制工作台5 做水平横向运动，伺服电机D19控制工作台5做水平纵向运动，伺服电机C17控制滚齿刀15自动窜刀，伺服电机E21控制滚齿刀15做回转运动，液压站B22控制大立柱16和小立柱16做上下运动。
因此，本发明采用双头蜗杆传动的工作台，传动效率高；采用独立的液压站系统，结构紧凑、保养维修方便；滚齿刀采用限位块定位，定位精度高，拆装方便，且具有自动注入润滑油的功能，自动化程度高。
滚刀箱组件具体包括滚刀箱26、注油管A5、滚齿刀15、注油管B11、伺服电机E21和控制器；所述的滚刀箱26侧面开设有内孔，内孔内安装有刀具支架28，滚刀箱26上安装有轴承B9，刀具支架28上安装有轴承A7，轴承A7和轴承B9均为角接触球轴承，滚刀箱26上设有限位槽30，限位槽30内安装有限位块29，限位块29安装在刀具支架28和滚刀箱26之间，限位块29为直角梯形，直角边安装在刀具支架28上，结构简单，定位精确；所述的滚齿刀15的两端设置有转轴，两个转轴分别安装在轴承A7和轴承B9内，滚齿刀15的任意一个转轴与伺服电机E21输出端连接，伺服电机E21控制滚齿刀15做回转运动，3的两端分别安装有螺母A6和止推轴承10，可以快速拆装滚齿刀15；所述滚刀箱26上设有注油孔A16，注油孔A16与注油管B11连接，刀具支架28 上设有注油孔B8，注油孔B8与注油管A5连接，注油管A5安装有阀门A4，注油管B11安装有阀门B12，阀门A4和阀门B12均与控制器连接；所述的控制器为PLC控制器，控制器与伺服电机E21、阀门A4和阀门 B12连接，控制器控制伺服电机E21做正反转，控制阀门A4和阀门B12 定时打开或关闭，实现自动注入润滑脂，提高滚齿刀的使用寿命，减轻人工劳动强度。
因此，该装置采用限位块29定位，定位精度高，拆装滚齿刀15方便，可实现快速换刀，控制器控制注入润滑脂，实现自动注油，减轻人工劳动强度。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，在本发明的精神和原则内可以有各种更改和变化，这些等同的变型或替换等，均包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种数控滚齿机，其特征在于：它包括机床床身、工作台、蜗轮、伺服电机A、蜗杆、伺服电机B、伺服电机C、伺服电机E、滑块；所述机床床身竖直方向上固定有滑板A和滑板B，滑板A上安装有大立柱，大立柱在水平方向安装有滚珠丝杠副，滚珠丝杠副一端与伺服电机C输出端连接，滚珠丝杠副上安装有滚刀箱组件；所述滑板B上安装有小立柱，小立柱上安装有顶尖；所述的机床床身底部安装有横向滚珠丝杠副，横向滚珠丝杠副与纵向滚珠丝杠副的底部连接，纵向滚珠丝杠副与工作台的底部连接，横向滚珠丝杠副与伺服电机B输出端连接，纵向滚珠丝杠副与伺服电机D的输出端连接，工作台与蜗轮同轴连接，蜗轮与蜗杆配合连接，蜗杆一端与伺服电机A输出端连接，蜗轮安装在滑块上，滑块固定在机床床身上。
2.根据权利要求1所述的一种数控滚齿机，其特征在于：所述的蜗杆为双头蜗杆。
3.根据权利要求2所述的一种数控滚齿机，其特征在于：所述大立柱一端连接有液压缸A，液压缸A连接有液压站A，液压站A安装在机床床身上。
4.根据权利要求3所述的一种数控滚齿机，其特征在于：所述的注油管注油管上安装有阀门，阀门与控制器连接。
5.根据权利要求4所述的一种数控滚齿机，其特征在于：所述小立柱一端连接有液压缸B，液压缸B连接有液压站B。
6.根据权利要求5所述的一种数控滚齿机，其特征在于：所述滚刀箱组件包括滚刀箱；所述滚刀箱设有限位槽，限位槽内安装有限位块，限位块上安装有刀具支架，滚刀箱和刀具支架上旋转安装有滚齿刀，滚齿刀一端与伺服电机E连接。
7.根据权利要求6所述的一种数控滚齿机，其特征在于：所述滚刀箱一端和刀具支架均设有注油孔，注油孔上安装有注油管。
8.根据权利要求7所述的一种数控滚齿机，其特征在于：所述的限位块为直角梯形。
9.根据权利要求8所述的一种数控滚齿机，其特征在于：还包括控制器，所述控制器与液压站A、伺服电机A、伺服电机B、液压站B、伺服电机C、伺服电机D和伺服电机E连接。
10.根据权利要求9所述的一种数控滚齿机，其特征在于：所述的控制器为PLC控制器。
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