CN202239604U - 电动推杆驱动式钢包加脱盖装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种电动推杆驱动式钢包加脱盖装置，其中：提升模块包括提升电动推杆、传输装置、滑轮装置以及支撑框架，吊挂模块包括推拉电动推杆、悬挂框架以及吊钩机构。支撑框架上设有若干组滑轮装置，传输装置经过滑轮装置，传输装置一端通过提升电动推杆连接电动机，另一端连接悬挂框架的吊点。悬挂框架上对应于钢包盖的吊轴处设置三个吊钩机构，其中一个吊钩机构作为主动吊钩，通过悬挂框架上的推拉电动推杆驱动其旋转且带动其余两个吊钩机构摆动。本实用新型的加、脱盖过程是通过两组电动推杆分别驱动吊钩机构摆动及钢包盖升降来实现的，它不受钢包行驶方向的限制，且由电动推杆驱动，其性能可靠、便于操作。

Description

电动推杆驱动式钢包加脱盖装置

技术领域

本实用新型涉及冶金行业钢水包，特别涉及一种电动推杆驱动式的钢包加盖、脱盖装置。

背景技术

在钢铁行业节能减排的大环境要求下，钢包全程加脱盖装置在减少钢水在不同工位间钢包周转过程中的温降具有举足轻重的积极作用，增设钢包加盖系统可取代钢包在线烘烤，从而每年为钢企节约大量烘烤煤气并降低了CO₂的排放量。其中，钢包加脱盖装置是全程钢包加脱盖系统的关键机构。

目前国内已研发出的若干种提升机构，有的对于钢包运行方向及所处工位有严格要求，有的则需要复杂的控制系统，而本实用新型则寻求一种电动推杆驱动式钢包加脱盖装置，它既可实现钢包的加、脱盖功能，又可以实现钢包不需加脱盖时的避让功能，同时控制方式简单。

发明内容

本实用新型的任务是提供一种电动推杆驱动式钢包加脱盖装置，它克服了现有技术的不足，通过两组电动推杆分别驱动吊钩机构摆动及钢包盖升降来实现钢包的加、脱盖功能，其性能可靠、便于操作。

本实用新型的技术解决方案如下：

一种电动推杆驱动式钢包加脱盖装置，它包括提升模块以及吊挂模块；

所述提升模块包括提升电动推杆、传输装置、滑轮装置以及支撑框架，所述吊挂模块包括推拉电动推杆、悬挂框架以及吊钩机构；

所述支撑框架上设有若干组滑轮装置，所述传输装置经过滑轮装置，传输装置一端通过提升电动推杆连接电动机，传输装置另一端连接悬挂框架的吊点；

所述悬挂框架上对应于钢包盖的吊轴处设置三个吊钩机构，其中一个吊钩机构作为主动吊钩，通过悬挂框架上的推拉电动推杆驱动其旋转且带动其余两个吊钩机构摆动。

所述电动推杆驱动式钢包加脱盖装置还包括限位装置，所述主动吊钩的侧面相应钢包盖吊轴位置设置限位装置。

所述提升模块包括两台提升电动推杆，两台提升电动推杆并列连接于同一台电动机。

所述提升电动推杆是螺旋式电动推杆。

所述传输装置包括钢丝绳以及若干套环，套环套接在钢丝绳上。

所述提升电动推杆的头部通过一个连接轴和两个钢丝绳套环连接起两根钢丝绳，钢丝绳再经过对应的滑轮装置分别与悬挂框架的两个吊点连接，两台提升电动推杆共连接起悬挂框架的四个吊点。

本实用新型由于采用了以上技术方案，使之与现有技术相比，本实用新型的电动推杆驱动式钢包加脱盖装置的加、脱盖过程是通过两组电动推杆分别驱动吊钩机构摆动及钢包盖升降来实现的，它不受钢包行驶方向的限制，实现了钢包的加盖和脱盖功能，且由电动推杆驱动，其性能可靠、便于操作。

附图说明

图1为本实用新型的一种电动推杆驱动式钢包加脱盖装置的结构示意图。

图2为图1装置中的提升模块的俯视图。

图3为图1装置中的提升模块的侧视图。

图4为图1装置中的吊挂模块的侧视图。

附图标记：

1为提升电动推杆，2为传输装置，3为滑轮装置，4为支撑框架，5为推拉电动推杆，6为悬挂框架，7为吊钩机构，8为限位装置，10为提升模块，11为吊挂模块。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作详细说明。

参看图1至图4，本实用新型提供了一种电动推杆驱动式钢包加脱盖装置，它包括提升模块10和吊挂模块11。提升模块10包括提升电动推杆1、传输装置2、滑轮装置3以及支撑框架4；吊挂模块11包括推拉电动推杆5、悬挂框架6以及吊钩机构7。

支撑框架4上设置若干组滑轮装置3，传输装置2经过滑轮装置3，传输装置2一端通过提升电动推杆1连接电动机，传输装置2另一端连接悬挂框架6的吊点。

悬挂框架6上对应于钢包盖的吊轴处设置三个吊钩机构7，其中一个吊钩机构7作为主动吊钩，通过悬挂框架6上的推拉电动推杆5驱动其旋转且带动其余两个吊钩机构7摆动。在主动吊钩的侧面相应钢包盖吊轴位置设置限位装置8。

传输装置2设有钢丝绳以及若干套环，套环套接在钢丝绳上。

提升模块10的两台提升电动推杆1并列连接于同一台电动机。提升电动推杆1是螺旋式电动推杆。提升电动推杆1的头部通过一个连接轴和两个钢丝绳套环连接起两根钢丝绳，钢丝绳再经过对应的滑轮装置3分别与悬挂框架6的两个吊点连接，两台提升电动推杆1共连接起悬挂框架6的四个吊点。

本实用新型的实际使用情况如下：

如图1至图4所示，本实用新型的电动推杆驱动式钢包加脱盖装置的主要部件为提升电动推杆1、传输装置2、滑轮装置3、支撑框架4、推拉电动推杆5、悬挂框架6、吊钩机构7以及限位装置8。

本实用新型主要由提升和吊挂两项功能模块组成。提升模块的驱动采用并列安装的两台螺旋式电动推杆通过一台电动机驱动的方式实现同步运行。提升模块的提升电动推杆1、传输装置2、滑轮装置3安装于支撑框架4上，支撑框架4则通过焊接安装在厂房固定平台上，传输装置2由钢丝绳及其套环等组成。每个提升电动推杆1的头部通过一个连接轴和两个钢丝绳套环连接起两根钢丝绳，钢丝绳再经过对应的改向滑轮装置3分别与悬挂框架6的两个吊点连接，两台提升电动推杆1共连接起悬挂框架6的四个吊点，从而实现对吊挂模块及吊挂于其上的钢包盖的上下驱动功能。

吊挂模块由推拉电动推杆5、悬挂框架6、吊钩机构7和限位装置8组成。悬挂框架6上对应于钢包盖的吊轴处设置三个吊钩，该三个吊钩通过连杆连接组成连杆机构，将其中的单独吊钩作为主动吊钩经由安装在悬挂框架6上的推拉电动推杆5驱动其旋转，主动吊钩的运动带动其余两个吊钩摆动，从而实现对钢包盖三个吊轴的吊挂和脱钩功能。为确保钢包盖起吊的安全性及加、脱盖的准确性，在主动吊钩的侧面相应钢包盖吊轴位置设置一套限位装置8。

脱盖作业时，当吊钩体转动到与钢包盖吊轴的正确接触位置，限位开关与钢包盖吊轴触碰提供到位信号，控制系统接到该信号后便可启动提升模块的提升电动推杆1将钢包盖提起从而实现钢包脱盖功能；加盖作业时，当提升模块将挂于吊挂模块上的钢包盖降至钢包口位置，吊挂模块继续下行，限位开关脱离钢包盖吊轴并给出脱钩信号，控制系统接到该信号后启动推拉电动推杆5来驱动吊钩机构7旋转至待机位（角度a处），随后再启动提升电动推杆1将整个悬挂吊架部分拎起，从而实现钢包加盖功能。

综上所述，本实用新型的电动推杆驱动式钢包加脱盖装置的加、脱盖过程是通过两组电动推杆分别驱动吊钩机构摆动及钢包盖升降来实现的，它不受钢包行驶方向的限制，实现了钢包的加盖和脱盖功能，且由电动推杆驱动，其性能可靠、便于操作。

当然，本技术领域内的一般技术人员应当认识到，上述实施例仅是用来说明本实用新型，而并非用作对本实用新型的限定，只要在本实用新型的实质精神范围内，对上述实施例的变化、变型等都将落在本实用新型权利要求的范围内。

Claims (6)

1.一种电动推杆驱动式钢包加脱盖装置，其特征在于：它包括提升模块以及吊挂模块；

所述提升模块包括提升电动推杆、传输装置、滑轮装置以及支撑框架，所述吊挂模块包括推拉电动推杆、悬挂框架以及吊钩机构；

所述支撑框架上设有若干组滑轮装置，所述传输装置经过滑轮装置，传输装置一端通过提升电动推杆连接电动机，传输装置另一端连接悬挂框架的吊点；

所述悬挂框架上对应于钢包盖的吊轴处设置三个吊钩机构，其中一个吊钩机构作为主动吊钩，通过悬挂框架上的推拉电动推杆驱动其旋转且带动其余两个吊钩机构摆动。

2.如权利要求1所述的电动推杆驱动式钢包加脱盖装置，其特征在于：它还包括限位装置，所述主动吊钩的侧面相应钢包盖吊轴位置设置限位装置。

3.如权利要求1所述的电动推杆驱动式钢包加脱盖装置，其特征在于：所述提升模块包括两台提升电动推杆，两台提升电动推杆并列连接于同一台电动机。

4.如权利要求3所述的电动推杆驱动式钢包加脱盖装置，其特征在于：所述提升电动推杆是螺旋式电动推杆。

5.如权利要求3所述的电动推杆驱动式钢包加脱盖装置，其特征在于：所述传输装置包括钢丝绳以及若干套环，套环套接在钢丝绳上。

6.如权利要求5所述的电动推杆驱动式钢包加脱盖装置，其特征在于：所述提升电动推杆的头部通过一个连接轴和两个钢丝绳套环连接起两根钢丝绳，钢丝绳再经过对应的滑轮装置分别与悬挂框架的两个吊点连接，两台提升电动推杆共连接起悬挂框架的四个吊点。

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