CN202215681U - 精密行星减速器 - Google Patents
精密行星减速器 Download PDFInfo
- Publication number
- CN202215681U CN202215681U CN2011203194015U CN201120319401U CN202215681U CN 202215681 U CN202215681 U CN 202215681U CN 2011203194015 U CN2011203194015 U CN 2011203194015U CN 201120319401 U CN201120319401 U CN 201120319401U CN 202215681 U CN202215681 U CN 202215681U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- gear
- stage
- planet wheel
- level
- sun gear
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Abstract
本实用新型公开了一种精密行星减速器，包括一级太阳轮，一级太阳轮一端通过轴承连接在输入端盖上，一级太阳轮外套有一级行星轮，一级行星轮设在一级行星架上，二级行星轮与一级太阳轮啮合连接，二级行星轮与二级行星架连接，二级行星架通过第二轴承与输出端盖相连。本实用新型的有益效果：重量轻、体积小、传动比范围大、效率高、运转平稳、噪声低适应性强等特点。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种减速器，特别涉及一种行星减速器。
背景技术
减速机在我国的发展已有近40年的历史，广泛应用于国民经济及国防工业的各个领域。随着国家基础建设力度的加大，我国的减速机行业得到快速发展。根据中国通用机械工业协会减变速机分会的统计数据显示，全行业年生产减变速机数百万台，实现销售收入上百亿元。近来由于国家采取了积极的财政政策，拉动了内需，固定资产投资力度加大，各行业的发展驶入了快车道。特别是基础建设的投资，使冶金、电力、建筑机械、建材、能源等加快了发展，因此，对减速机的需求也逐步扩大。随着国家对机械制造业的重视，重大装备国产化进程的加快以及城市改造、场馆建设等工程项目的开工，减速机的市场前景看好，整个行业仍将保持快速发展态势，以满足市场的需求，但是减速机在振动噪声与疲劳寿命方面明显不足。
发明内容
针对现有技术的不足，本实用新型提供一种新型的精密行星减速器。
为了实现上述目的，本实用新型所采取的技术方案是：
精密行星减速器，包括一级太阳轮，一级太阳轮一端通过轴承连接在输入端盖上，一级太阳轮外套有一级行星轮，一级行星轮设在一级行星架上，二级行星轮与一级太阳轮啮合连接，二级行星轮与二级行星架连接，二级行星架通过第二轴承与输出端盖相连。
一级行星轮与二级行星轮为模块式结构。
一级行星轮与二级行星轮为渐开线式形状。
还包括箱体，所述的箱体为铝合金或球墨铸铁材质。
本实用新型的有益效果：重量轻、体积小、传动比范围大、效率高、运转平稳、噪声低适应性强等特点。
附图说明
图1、本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
如图所示，精密行星减速器，包括一级太阳轮4，一级太阳轮4一端通过轴承2连接在输入端盖35上，一级太阳轮4外套有一级行星轮34，一级行星轮34设在一级行星架32上，二级行星轮29与一级太阳轮4啮合连接，二级行星轮29与二级行星架19连接，二级行星架19通过油封以及第二轴承21与输出端盖23相连。轴承2与输入端盖35之间设有油封1。输入端盖35的外侧壁孔中设有塞头3，内齿圈31通过双头螺栓7、螺帽5与输入端盖35相连，内齿圈31内设有销轴8和轴承9。销轴8外套有定位套10，挡圈11和紧定螺钉12。第二内齿圈25与内齿圈31相连，第二内齿圈25内设有第二轴承13和第三轴承14。第三轴承14内设有第二挡圈15，一级行星轮34与二级行星轮29为模块式结构。一级行星轮34与二级行星轮29为渐开线式形状。二级行星架19与一级太阳轮4之间设有平定位销22，第二内齿圈25与内齿圈31之间通过联接盘26连接。所述的箱体为铝合金或球墨铸铁材质。
两个与多个行星轮组成内外啮合进行行星传动，按用户速比要求模块化组合一至三级减速，中心轮内外齿轮精度不低于GB2363“小模数圆柱齿轮精度”6级，整机系统侧隙回差不大于10弧分，齿轮硬度HRC58-62。产品为不同用户进行结构设计，采用先进制造工艺予以保证，自行研制了小模数电解齿形修形机，通过电化学齿轮修形工艺，选配高品质配件，以确保该系列产品低侧隙、小回差、精密传动的整机要求。小模数齿轮精密减速机广泛应用于数控加工、通讯、轻工、医疗设备、航空航天、机器人、机械手等行业。
作为P系列行星齿轮减速机中的精密型，本产品具有P系列重量轻、体积小、传动比范围大、效率高、运转平稳、噪声低适应性强等特点。1、行星齿轮减速机采用模块化设计，可根据客户要求进行变化组合，2、减速机采用渐开线行星齿轮传动，合理利用内、外啮合、功率分流，3、箱体采用铝合金或球墨铸铁，大大提高了箱体的钢性及抗震性，4、齿轮均采用渗碳淬火处理，得到高硬耐磨表面，齿轮热处理后全部磨齿，降低了噪音，提高了整机的效率和使用寿命。5、安装形式：底脚安装、法兰安装、扭力臂安装。6、出轴方式：实心轴、渐开线花键实心轴、开线花键空心轴、带胀紧盘空心轴
制造工艺：齿轮采用渗碳淬火处理，得到高硬耐磨表面，齿轮热处理后全部磨齿，并自行研制了小模数电解齿形修形机，通过电化学齿轮修形工艺，确保齿轮高精度，降低噪音，达到行星结构低侧隙、小回差、精密传动的要求，并提高了整机的效率和使用寿命。
按用户要求进行结构设计模块化组合，对关键零件采用先进制造工艺予以保证，自行研制了小模数电解齿形修形机，通过电化学齿轮修形工艺，确保齿轮高精度，整机达到行星结构低侧隙、小回差、精密传动的要求，选用高品质配件，以实现精密行星减速器的高性能。
Claims (4)
1.精密行星减速器，包括一级太阳轮(4)，其特征在于，一级太阳轮(4)一端通过轴承(2)连接在输入端盖(35)上，一级太阳轮(4)外套有一级行星轮(34)，一级行星轮(34)设在一级行星架(32)上，二级行星轮(29)与一级太阳轮(4)啮合连接，二级行星轮(29)与二级行星架(19)连接，二级行星架(19)通过第二轴承(21)与输出端盖(23)相连。
2.如权利要求1所述的精密行星减速器，其特征在于，一级行星轮(34)与二级行星轮(29)为模块式结构。
3.如权利要求1所述的精密行星减速器，其特征在于，一级行星轮(34)与二级行星轮(29)为渐开线式形状。
4.如权利要求1所述的精密行星减速器，其特征在于，还包括箱体，所述的箱体为铝合金或球墨铸铁材质。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN2011203194015U CN202215681U (zh) | 2011-08-29 | 2011-08-29 | 精密行星减速器 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN2011203194015U CN202215681U (zh) | 2011-08-29 | 2011-08-29 | 精密行星减速器 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN202215681U true CN202215681U (zh) | 2012-05-09 |
Family
ID=46014937
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN2011203194015U Expired - Fee Related CN202215681U (zh) | 2011-08-29 | 2011-08-29 | 精密行星减速器 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN202215681U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106051065A (zh) * | 2016-06-13 | 2016-10-26 | 宁波高科达力电机有限公司 | 一种太阳能光跟踪行星齿轮减速器 |
-
2011
- 2011-08-29 CN CN2011203194015U patent/CN202215681U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106051065A (zh) * | 2016-06-13 | 2016-10-26 | 宁波高科达力电机有限公司 | 一种太阳能光跟踪行星齿轮减速器 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN201074661Y (zh) | 液力同步变速器 | |
| CN102405362B (zh) | 具有设在空心轴上的齿轮的齿轮传动机构及风力发电设备 | |
| CN202140515U (zh) | 星形齿轮三级传动减速机 | |
| CN202690896U (zh) | 大功率立式磨机传动装置 | |
| CN206111965U (zh) | 一种轮边减速器总成 | |
| CN202215681U (zh) | 精密行星减速器 | |
| CN101761633A (zh) | 一种四级传动复合式减速机及其减速方法 | |
| CN207278791U (zh) | 一种轮边行星齿轮减速器 | |
| CN201760446U (zh) | 大型热轧齿轮减速机 | |
| CN202143903U (zh) | 分流式热轧机主传动减速齿轮箱 | |
| CN201560903U (zh) | 用于风力发电机的活齿传动增速箱 | |
| CN102062173A (zh) | 斜齿轮-螺旋伞齿轮减速机 | |
| CN201348024Y (zh) | 一种复合式少差齿减速机 | |
| CN201241940Y (zh) | 一种双轴输出减速装置 | |
| CN203856973U (zh) | 输送机用多级行星减速机 | |
| CN207830469U (zh) | 一种减速器齿轮结构 | |
| CN201855835U (zh) | 铝板轧机用的可调速减速机 | |
| CN204534018U (zh) | 一种由回转支承和减速器组合的传动装置 | |
| CN105202155B (zh) | 混联式摆线齿轮减速机 | |
| TW200918790A (en) | Roller drives with two-tooth difference and its fabrication method | |
| CN202683615U (zh) | 热连轧机组立辊主传动减速机 | |
| CN202707933U (zh) | 双轴多级减速机 | |
| CN102116364B (zh) | 卷板机用组合减速机 | |
| CN201809093U (zh) | 一种五行星齿轮减速卷扬机 | |
| CN204312626U (zh) | 行星减速器 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| C17 | Cessation of patent right | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20120509 Termination date: 20130829 |